用于上山下山运载货物的电动手推车的制作方法

本发明涉及运输设备，具体是一种用于上山下山运载货物的电动手推车。

背景技术：

在旅游景区或者其他山区由于环境特殊不能使用车运输，以往景区或者山区运输物资都是靠挑夫运输所需物资，劳动强度大，效率低，尤其是，未来这种挑夫（四五十岁、五六十岁）可能会越来越少，年轻的一代很少愿意干这行。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于上山下山运载货物的电动手推车。

本发明通过以下技术方案实现：一种用于上山下山运载货物的电动手推车，包括带有扶手的载物架、连接在载物架下的车架和安装在车架上的驱动装置；所述车架包括铰接在载物架下的一对前支杆和一对后支杆，以及铰接在前支杆和后支杆下端的主支梁；在所述主支梁和载物架之间铰接有减震杆Ⅰ，减震杆Ⅰ前后倾斜布置；所述驱动装置包括安装在主支梁后端的驱动轮，和一个与驱动轮配合使用的履带；在所述主支梁还安装有用于支撑履带的张紧轮和减震轮；所述驱动轮上安装有碟刹刹车装备。

其进一步是：所述驱动轮包括固定安装在主支梁上的电机主轴；

所述电机主轴上固定有电机定子；在所述电机定子外设有与电机定子配合的电机转子；所述电机转子两侧分别固定有转子左端盖、转子右端盖；所述转子左端盖、转子右端盖分别通过左转子轴承、右转子轴承安装在电机主轴上；

在所述电机主轴上还可转动安装有中心轮和行星架3-11；所述中心轮与所述转子左端盖固定连接；所述行星架3-11上安装有与中心轮相啮合的行星轮；所述行星轮的外侧设有与行星轮相啮合的齿圈；所述齿圈两侧分别固定有齿圈左端盖、齿圈右端盖；所述齿圈左端盖通过齿圈左轴承安装在电机主轴上；所述齿圈右端盖通过齿圈右轴承安装在电机主轴或转子右端盖上；

所述齿圈的外圈固定有与履带配合的驱动齿。

用于限制齿圈左端盖的所述碟刹刹车装备安装在齿圈左端盖一侧的电机主轴上。

所述载物架包括载物主体架，两个所述扶手相对布置在主体架后端；在所述主体架后端安装有锂电池组和控制器组合箱；所述主体架后端还固定有两个相对布置的脚撑；两个所述扶手中，一个扶手上设有控制驱动轮的电源开关，另一个扶手上设有控制碟刹刹车装备的碟刹刹车开关。

所述张紧轮包括固定在主支梁前端朝前布置的前张紧轮和固定在主支梁中部朝上布置的中上张紧轮；所述减震轮包括固定在主支梁前端朝下布置前减震轮和固定在主支梁中部朝下布置的中下减震轮。

所述前张紧轮与主支梁之间连接有前长度调节杆；所述中上张紧轮与主支梁之间连接有中上长度调节杆。

所述前减震轮有两个，呈前后布置；前后两个前减震轮通过一个弧形连杆连接，所述弧形连杆上端与主支梁之间铰接有前斜撑杆；在弧形连杆上端靠后位置与主支梁之间铰接有前减震杆Ⅱ，前减震杆Ⅱ的上端位于前斜撑杆上端的后侧。

所述中下减震轮与主支梁之间铰接有中下弯折杆；所述弯折杆与中下减震轮连接的一端朝后；在中下弯折杆中部与主支梁之间铰接中下减震杆Ⅲ，中下减震杆Ⅲ的上端位于中下弯折杆上端的后侧。

本发明主要由电机（电机主轴、电机定子、电机转子、转子左端盖、转子右端盖）、行星减速机机构（中心轮、行星架、行星轮、齿圈）、驱动齿、履带带减震车架、碟刹刹车系统以及把手组成。其控制过程为：通过电源开关控制锂电池组，电机开始运转，电机运转的过程中带动行星减速机机构中的中心轮，中心轮带动行星轮，行星轮带动齿圈转动，齿圈的转动进而带动与之相连接的驱动齿转动，驱动齿拨动履带齿的转动，从而整个爬山机载着货物走动。

本发明主要用于用于上山下山运载货物，也可以在平时使用；其有益效果是：使用方便、便捷省力、效率高，能循环充电、频繁使用；可以减轻挑夫的负担，提高效率，增加收入，能在短期内收回成本，前景广阔；解决了挑夫工作的艰难之处，同时也解决了未来年轻一代不愿意干这一行当的问题，同时使用锂电池，既方便又环保。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明去除车架部分后的主视图；

图3是本发明后视图；

图4是本发明立体结构示意图；

图5是驱动轮结构示意图；

图6是车架立体结构示意图。

图中：1、载物架；2、车架；3、驱动轮；4、履带；5、张紧轮；6、减震轮；7、碟刹刹车装备；

1-1、扶手；1-11、电源开关；1-12、碟刹刹车开关；1-2、载物主体架；1-3、锂电池组和控制器组合箱；1-4、脚撑；

2-1、前支杆；2-2、后支杆；2-3、减震杆Ⅰ；2-4、主支梁；

3-1、驱动齿；3-2、齿圈；3-3、行星轮；3-4、行星轮轴；3-5、齿圈左端盖；3-6、加长轴；3-7、垫圈；3-8、碟刹安装螺纹；3-9、齿圈左轴承；3-10、中心轮；3-11、行星架；3-12、驱动圈；3-13、电机转子；3-14、电机定子；3-15、齿圈右端盖；3-16、电机主轴；3-17、齿圈右轴承；3-18、转子左端盖；3-181、左转子轴承；3-19、转子右端盖；3-191、右转子轴承。

5-1、前张紧轮；5-2、前长度调节杆；5-3、中上张紧轮；5-4、中上长度调节杆；

6-1、前减震轮；6-2、中下减震轮；6-3、弧形连杆；6-4、前斜撑杆；6-5、前减震杆Ⅱ；6-6、中下弯折杆；6-7、中下减震杆Ⅲ。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

一种用于上山下山运载货物的电动手推车，包括载物架1，车架2，驱动装置和碟刹刹车装备7。

如图1至图4所示，车架2：

车架2带减震和四杆平衡机构，包括铰接在载物架1下的一对前支杆2-1和一对后支杆2-2，前支杆2-1、后支杆2-2呈矩形分布；前支杆2-1和后支杆2-2下端铰接有主支梁2-4；在主支梁2-4和载物架1之间铰接有一对减震杆Ⅰ2-3，减震杆Ⅰ2-3前后倾斜布置，减震杆Ⅰ2-3保证了整体的刚度，并起到减震作用；四杆平衡机构，可以在上坡和下坡的过程中保持车架的平衡。

驱动装置：主要包括一个安装在主支梁2-4后端的驱动轮3，和一个与驱动轮3配合使用的履带4；在主支梁2-4还安装有用于支撑履带4的张紧轮5和减震轮6。

如图5所示，驱动轮3：

电机主轴3-16左端固定有加长轴3-6，加长轴3-6通过端部的螺纹孔和电机主轴3-16端部的螺纹轴连接；电机主轴3-16、加长轴3-6一共固定在主支梁2-4后端。电机主轴3-16上固定有电机定子3-14；在电机定子3-14外设有与电机定子3-14配合的电机转子3-13；电机转子3-13左侧通过螺钉固定有转子左端盖3-18，有转子左端盖3-18的中心通过左转子轴承3-181转动安装在电机主轴3-16上；电机转子3-13右侧通过螺钉固定有转子右端盖3-19，转子右端盖3-19的中心通过右转子轴承3-191转动安装在电机主轴3-16上；电机主轴、电机定子、电机转子、转子左端盖、转子右端盖组成电机，电机主轴3-16的右端可以向外设置与电机定子3-14连通的电线，使用时，电机转子3-13为转动部件。

转子左端盖3-18左侧电机主轴3-16上可转动安装中心轮3-10和行星架3-11；在转子左端盖3-18的左侧中心开有一个止口，中心轮3-10右端配合插入转子左端盖3-18止口，并通过焊接固定，这样，电机转子3-13可以带动中心轮3-10转动；行星架3-11上通过行星轮轴3-4安装有与中心轮3-10相啮合的行星轮3-3，行星轮3-3设置四个，均匀分布；行星轮3-3的外侧设有与行星轮3-3相啮合的齿圈3-2；中心轮、行星架、行星轮、齿圈组成行星减速机机构，电机的转动最终带动齿圈的转动。行星减速机机构增大了扭矩，增加爬坡能力。

齿圈3-2左侧通过螺栓连接齿圈左端盖3-5，齿圈左端盖3-5通过齿圈左轴承3-9可转动安装在加长轴3-6上，在齿圈左轴承3-9内侧面可转动安装有垫圈3-7；在齿圈左端盖3-5左侧设置密封盖；齿圈3-2右侧通过螺栓连接齿圈右端盖3-15，齿圈右端盖3-15通过齿圈右轴承3-17可转动安装在转子右端盖3-19上，在转子右端盖3-19和齿圈右端盖3-15右侧设置密封盖。齿圈右端盖3-15、齿圈3-2和齿圈左端盖3-5连接成一体，电机和行星减速机机构在其内部空间中。齿圈3-2的外圈焊接固定有驱动圈3-12，驱动圈3-12的外圈固定有与履带4配合的驱动齿3-1。电机将最终带动履带4。

再结合图3所示，加长轴3-6上开有碟刹安装螺纹3-8，用于安装碟刹刹车装备7，碟刹刹车装备7可以紧压摩擦对齿圈左端盖3-5进行减速、刹车；同时，碟刹刹车系统对环境要求几乎没有，刹车能力超强。

如图2所示，驱动轮3和减震轮6的安装：

张紧轮5包括固定在主支梁2-4前端朝前布置的前张紧轮5-1和固定在主支梁2-4中部朝上布置的中上张紧轮5-3；前张紧轮5-1与主支梁2-4之间连接有前长度调节杆5-2；所述中上张紧轮5-3与主支梁2-4之间连接有中上长度调节杆5-4。

减震轮6包括固定在主支梁2-4前端朝下布置前减震轮6-1和固定在主支梁2-4中部朝下布置的中下减震轮6-2。前减震轮6-1有两个，呈前后布置；前后两个前减震轮6-1通过一个弧形连杆6-3连接，弧形连杆6-3上端与主支梁2-4之间铰接有前斜撑杆6-4；在弧形连杆6-3上端靠后位置与主支梁2-4之间铰接有前减震杆Ⅱ6-5，前减震杆Ⅱ6-5的上端位于前斜撑杆6-4上端的后侧。中下减震轮6-2与主支梁2-4之间铰接有中下弯折杆6-6；弯折杆6-6与中下减震轮6-2连接的一端朝后；在中下弯折杆6-6中部与主支梁2-4之间铰接中下减震杆Ⅲ6-7，中下减震杆Ⅲ6-7的上端位于中下弯折杆6-6上端的后侧。

如图6所示，载物架1：

载物架1包括载物主体架1-2，两个扶手1-1相对布置在主体架1-2后端；在主体架1-2后端安装有锂电池组和控制器组合箱1-3，锂电池组和控制器组合箱1-3内安装有为电机供电的锂电池组以及充电装置和针对电机和碟刹刹车装备7的控制装置，锂电池组优点是轻巧、方便、续航能力强，此部分的电路连接采用常规设计，本发明不做进一步说明；主体架1-2后端还固定有两个相对布置的脚撑1-4；两个扶手1-1中，一个扶手1-1上设有控制驱动轮3的电源开关1-11，另一个扶手1-1上设有控制碟刹刹车装备7的碟刹刹车开关1-12。

操作者，手扶两个扶手1-1，按下电源开关1-11，电动手推车就可以向前走动；按下碟刹刹车开关1-12时，电机停止，碟刹刹车装备7控制驱动装置刹车。该设备方便又简单，环保又省力。