本发明涉及一种人力驱动车，具体涉及一种俯姿折叠滑车。
背景技术：
本发明做出以前，滑板和旱冰鞋简单轻便、价格便宜，但是对地面状况要求高、费力，并且不适宜远行；对于人力驱动的自行车来说，不足之处是在雪地和冰面使用艰难。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种适合在路面使用，尤其提供冰面、雪面使用的新型滑行代步与健身娱乐工具，折叠体积小、省力，适于远行，使用安全方便，构造简单的俯姿折叠滑车。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明是一种俯姿折叠滑车，包括轮子或滑板、车架和滑车主体，所述轮子或滑板与车架连接，所述滑车主体包括支撑组件和摆杆组件，其中，支撑组件与车架连接，摆杆组件连接在支撑组件上。
其中，所述支撑组件由支撑杆v、支撑杆vi、支撑杆vii和托带组成，增设有支撑杆viii，其中，支撑杆v的上端与摆杆组件连接，下端与定位座连接，定位座与支撑杆vii连接，其中，支撑杆vi包括两根支杆、托件、u形件、轴和弹簧，其中，u形件通过轴分别与两根支杆的顶端活动连接，弹簧和u形件与托件连接，两根支杆的下端设有可相互啮合的齿轮，两根支杆的下端与支撑杆vii之间通过接头连接，接头上连接有螺栓，支撑杆vii的下部通过定位件与车架连接，其中，支撑杆viii可伸缩，支撑杆viii的一端通过定位座连接在支撑杆vii上，另一端与端头连接有齿轮的两根支杆通过u形件连接，所述托带连接在托件上或连接在托件和支撑杆viii上的支杆的一端。
其中，所述摆杆组件由协调器、摆杆、连杆、轴、滑轮、绳、脚蹬组成，其中，协调器与支撑杆v、摆杆连接，摆杆的另一端与连杆连接，所述连杆是由两根杆之间通过轴活动连接构成，其中，连杆的一根杆为可伸缩杆，连杆的可伸缩杆的一端连接有轴和绳，连杆通过轴与脚蹬连接，绳穿过滑轮与协调器连接，滑轮连接在摆杆上或连杆上。
其中，所述协调器由组装架、止动卡件、弹簧、齿板或单向齿轮、齿轮、固定架、轴、主轴、单向滑轮、滑轮和罩子组成，所述固定架由支撑板对称的连接在硬质物体的两端构成，固定架上连接有接头，接头与支撑杆v连接，止动卡件由底板、平移架、弹簧、齿轮或滚轮组成，平移架上设有孔，增设有齿，齿轮或滚轮通过轴与平移架上的孔连接，平移架的底面与底板活动连接，平移架的一端与弹簧连接，弹簧的另一端连接在底板上，止动卡件通过底板连接在支撑板上，所述主轴对称的连接在固定架的两端，主轴上活动连接有齿轮和组装架，齿板或单向齿轮连接在组装架的内侧，齿轮、单向滑轮、弹簧通过轴连接在组装架的中部内侧，单向滑轮与绳的一端连接，组装架的下部与滑轮和摆杆连接，罩子连接在固定架上。
其中，所述协调器由摆动架、止动卡件、弹簧、卡拉件、固定架、轴、主轴、单向滑轮齿轮组合件、滑轮和罩子组成，所述固定架是由支撑板构成的左右互为镜面对称的架体，固定架上连接有接头，接头与支撑杆v连接，固定架上对称的设有滑轮固定架和绳固定孔，滑轮连接在滑轮固定架上，绳的一端连接在绳固定孔上，罩子与固定架连接，止动卡件通过底板连接在摆动架上，单向滑轮齿轮组合件通过轴连接在摆动架的上端，卡拉件与摆杆连接，主轴连接在固定架的下部，卡拉件、弹簧、摆动架连接在主轴上。
其中，所述脚蹬由底板、提板和轴套组成，增设有活动底板，其中，底板的一端设有高跟，轴套与提板连接，提板的一端与底板连接，活动底板通过轴和弹簧与底板的一端连接。
其中，所述摆杆组件由协调器、摆杆、连杆、轴、脚蹬和限向轮组成，增设有连动杆，其中，协调器由轴承、管子和座位组成，管子上连接有接头，管子通过接头与支撑杆v连接，座位与管子和支撑杆v连接，轴承对称的连接在管子的两端，摆杆的一端通过轴与轴承连接，摆杆的另一端与连杆连接，连杆的另一端与限向轮连接，连杆上连接有轴，所述脚蹬由底板、提板和轴套组成，其中，提板的一端与底板连接，轴套连接在提板上或底板上，脚蹬通过轴套与连杆上的轴连接，其中，连动杆的一端与脚蹬活动连接，另一端与连杆或摆杆连接。
其中，所述限向轮是在万向轮上部的连接端设有孔或凹槽，轮子架上的对应位置设有凸件，或者在万向轮的轮子架上设有孔或凹槽，在连接端的对应位置设有凸件构成，限向轮上部的连接端增设有定位接头，所述定位接头由螺栓连接在轴连件上构成，定位接头与连杆连接。
其中，所述摆杆组件由协调器、摆杆、连杆、轴和脚蹬组成，其中，协调器由轴承、管子和座位组成，管子上连接有接头，轴承对称的连接在管子的两端，管子通过接头与支撑杆v连接，摆杆的一端通过轴与轴承连接，摆杆的另一端与连杆连接，连杆的另一端与轴连接，所述脚蹬由底板、提板、滑板、双轴件、活动杆、轴套和轴组成，其中，提板的一端与底板连接，其中，底板的一端设有长跟，另一端设有凸件和孔，双轴件上设有凸件和孔，双轴件的两端分别通过轴活动连接在底板与滑板之间，轴套连接在提板上或底板上或滑板上，脚蹬通过轴套与连杆上的轴连接。
其中，所述车架包括支撑杆i、撑杆ii、连接有手柄和轴套的支撑杆iii、止动装置，增设有减震件，其中，支撑杆i的一端与轮子或滑板连接，支撑杆i的另一端通过轴与支撑杆iii上的轴套活动连接，支撑杆iii的下端与轮子或滑板连接，其中，撑杆ii由两根杆之间通过轴连接组成，撑杆ii的两端通过轴与定位件连接，定位件分别连接在支撑杆i和支撑杆iii上，止动装置连接在撑杆i上，减震件连接在撑杆i与轮子或滑板之间，支撑杆iii与轮子或滑板之间。
其中，所述车架包括支撑杆i、撑杆ii、连接有手柄和轴套的支撑杆iii、止动装置，增设有减震件，其中，支撑杆i的一端与轮子或滑板连接，支撑杆i的另一端通过轴与支撑杆ii的一端活动连接，支撑杆ii的另一端通过轴与支撑杆iii上的轴套活动连接，支撑杆iii的下端与轮子或滑板连接，其中，止动装置连接在撑杆i上，减震件连接在撑杆i与轮子或滑板之间，支撑杆iii与轮子或滑板之间，或者减震件连接在撑杆i与撑杆ii之间。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
1.本发明使用时，脚对地面的作用力完成后，能轻松顺利地回到预备状态，省力舒适；
2.本发明折叠体积小，轻便，适于远行；
3.本发明提供新的代步方式与健身娱乐方式；
4.本发明提供冰面、雪面上行进性能更优异的滑行代步工具；
5.本发明构造简单，成本低。
附图说明
图1为本发明整体结构示例1的示意图；
图2为本发明支撑杆ii与支撑杆iii连接示意图；
图3为本发明支撑杆iii与手柄连接侧视示意图；
图4为本发明整体结构示例1的摆杆组件示意图；
图5为本发明整体结构示例1的摆杆组件的下部放大示意图；
图6为本发明支撑杆vii与定位件、支撑杆v、支撑杆vi、支撑杆viii之间的连接示意图；
图7为本发明支撑杆vi的上端构成以及与托带连接的侧视示意图；
图8为本发明支撑杆vi的上端构成以及与托带连接的前视示意图；
图9为本发明整体结构示例2的示意图；
图10为本发明整体结构示例2的协调器示例1的内部连接后视示意图；
图11为本发明整体结构示例2的摆杆组件及协调器示例1内部连接的侧视示意图；
图12为本发明止动卡件的侧视示意图；
图13为本发明整体结构示例2的摆杆组件及协调器示例2内部连接的侧视示意图；
图14为本发明整体结构示例2的协调器示例2的固定架俯视示意图；
图15为本发明整体结构示例2、示例3、示例4和示例5的脚蹬示意图；
图16为本发明支撑杆viii通过u形件与支杆连接示意图；
图17为本发明支撑杆i与滑板、减震件、止动装置连接示意图；
图18为本发明整体结构示例3的侧视示意图；
图19为本发明整体结构示例4的侧视示意图；
图20为本发明整体结构示例5的侧视示意图；
图21为本发明整体结构示例2、示例3、示例4和示例5的摆杆组件示意图；
图22为本发明整体结构示例6的侧视示意图；
图23为本发明整体结构示例6的摆杆组件示意图；
图24为本发明整体结构示例6的脚蹬示意图；
图25为本发明双轴件的示意图；
图26为本发明整体结构示例1的脚蹬示意图。
图中：1、支撑杆i；2、支撑杆ii；3、支撑杆iii；4、连动杆；5、支撑杆v；6、支撑杆vi；7、支撑杆vii；8、支撑杆viii；9、手柄；10、止动装置；11、单向齿轮；12、摆杆；13、滑板；14、脚蹬；15、协调器；16、双轴件；17、支杆；18、接头；19、活动杆；20、固定架；21、轮子；22、摆动架；23、弹簧；24、止动卡件；25、凸件；26、连杆；27、轴套；28、轴承；29、滑轮；30、单向滑轮；31、齿轮；32、定位件；33、u形件；34、组装架；35、减震件；36、限向轮；37、管子；38、螺栓；39、支撑板；40、绳；41、托件；42、托带；43、主轴；44、轴；45、绳固定孔；46、底板；47、孔；48、提板；49、活动底板；50、滑轮固定架；51、罩子；52、卡拉件；53、单向滑轮齿轮组合件；54、平移架；55、定位座；56、座位；57、轮子架；58、轴连件。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图9、图18、图19、图20、图22，本发明是一种俯姿折叠滑车，包括轮子21或滑板13、车架和滑车主体，所述轮子21或滑板13与车架连接，滑车主体包括支撑组件和摆杆组件，其中，支撑组件与车架连接，摆杆组件连接在支撑组件上。
现将具体实施方式说明如下：
一、参见图1、图6、图7、图8、图9、图16，本发明的支撑组件由支撑杆v5、支撑杆vi6、支撑杆vii7和托带42组成，增设有支撑杆viii8，其中，支撑杆v5的上端与摆杆组件连接，下端与定位座55连接，定位座55与支撑杆vii7连接，其中，支撑杆vi6包括两根支杆17、托件41、u形件33、轴44和弹簧23，其中，u形件33通过轴44分别与两根支杆17的顶端活动连接，弹簧23和u形件33与托件41连接，两根支杆17的下端设有可相互啮合的齿轮31，两根支杆17的下端与支撑杆vii7之间通过接头18连接，接头18上连接有螺栓38，支撑杆vii7的下部通过定位件32与车架连接，其中，支撑杆viii8可伸缩，支撑杆viii8的一端通过定位座55连接在支撑杆vii7上，另一端与端头连接有齿轮31的两根支杆17通过u形件33连接，所述托带42连接在托件41上或连接在托件41和支撑杆viii8上的支杆17的一端。
二、参见图9、图11、图13、图18、图19、图20、图21，本发明的摆杆组件由协调器15、摆杆12、连杆26、轴44、滑轮29、绳40、脚蹬14组成，其中，协调器15与支撑杆v5、摆杆12连接，摆杆12的另一端与连杆26连接，所述连杆26由两根杆之间通过轴44活动连接构成，其中，连杆26的一根杆为可伸缩杆，连杆26的可伸缩杆的一端连接有轴44和绳40，连杆26通过轴44与脚蹬14连接，绳40穿过滑轮29与协调器15连接，滑轮29连接在摆杆12上或连杆26上。
三、参见图10、图11、图12，本发明的协调器15由组装架34、止动卡件24、弹簧23、齿板或单向齿轮11、齿轮31、固定架20、轴44、主轴43、单向滑轮30、滑轮29和罩子51组成，所述固定架20由支撑板39对称的连接在硬质物体的两端构成，固定架20上连接有接头18，接头18与支撑杆v5连接，止动卡件24由底板46、平移架54、弹簧23、齿轮31或滚轮组成，平移架54上设有孔，增设有齿，齿轮31或滚轮通过轴44与平移架54上的孔连接，平移架54的底面与底板46活动连接，平移架54的一端与弹簧23连接，弹簧23的另一端连接在底板46上，止动卡件24通过底板46连接在支撑板39上，所述主轴43对称的连接在固定架20的两端，主轴43上活动连接有齿轮31和组装架34，齿板或单向齿轮11连接在组装架34的内侧，齿轮31、单向滑轮30、弹簧23通过轴44连接在组装架34的中部内侧，单向滑轮30与绳40的一端连接，组装架34的下部与滑轮29和摆杆12连接，罩子51连接在固定架20上。
四、参见图12、图13、图14，本发明的协调器15由摆动架22、止动卡件24、弹簧23、卡拉件52、固定架20、轴44、主轴43、单向滑轮齿轮组合件53、滑轮29和罩子51组成，所述固定架20是由支撑板构成的左右互为镜面对称的架体，固定架20上连接有接头18，接头18与支撑杆v连接，固定架20上对称的设有滑轮固定架50和绳固定孔45，滑轮29连接在滑轮固定架50上，绳40的一端连接在绳固定孔45上，罩子51与固定架20连接，止动卡件24通过底板46连接在摆动架22上，单向滑轮齿轮组合件53通过轴连接在摆动架22的上端，卡拉件52与摆杆12连接，主轴43连接在固定架20的下部，卡拉件52、弹簧23、摆动架22连接在主轴43上。
五、参见图9、图15、图18、图19、图20，本发明的脚蹬14由底板46、提板48和轴套27组成，增设有活动底板49，其中，底板46的一端设有高跟，轴套27与提板48连接，提板48的一端与底板46连接，活动底板49通过轴44和弹簧23与底板46的一端连接。
六、参见图1、图4、图5、图26，本发明的摆杆组件由协调器18、摆杆12、连杆26、轴44、脚蹬14和限向轮36组成，增设有连动杆4，其中，协调器15由轴承28、管子37和座位56组成，管子37上连接有接头，管子37通过接头与支撑杆v5连接，座位56与管子37和支撑杆v5连接，轴承28对称的连接在管子37的两端，摆杆12的一端通过轴44与轴承28连接，摆杆12的另一端与连杆26连接，连杆26的另一端与限向轮36连接，连杆26上连接有轴44，所述脚蹬14由底板46、提板48和轴套27组成，其中，提板48的一端与底板46连接，轴套27连接在提板48上或底板46上，脚蹬14通过轴套27与连杆26上的轴44连接，其中，连动杆4的一端与脚蹬14活动连接，另一端与连杆26或摆杆12连接。
七、参见图4、图5，本发明的限向轮36是在万向轮上部的连接端设有孔或凹槽，轮子架57上的对应位置设有凸件25，或者在万向轮的轮子架57上设有孔或凹槽，在连接端的对应位置设有凸件25构成，限向轮36上部的连接端增设有定位接头，所述定位接头由螺栓38连接在轴连件58上构成，定位接头与连杆26连接。
八、参见图22、图23、图24、图25，本发明的摆杆组件由协调器15、摆杆12、连杆26、轴44和脚蹬14组成，其中，协调器15由轴承28、管子37和座位56组成，管子37上连接有接头，管子37通过接头与支撑杆v5连接，轴承28对称的连接在管子37的两端，摆杆12的一端通过轴与轴承28连接，摆杆12的另一端与连杆26连接，连杆26的另一端与轴44连接，所述脚蹬14由底板46、提板48、滑板13、双轴件16、活动杆19、轴套27和轴44组成，其中，提板48的一端与底板46连接，底板46的一端设有长跟，另一端设有凸件25和孔，双轴件16上设有凸件25和孔47，双轴件16的两端分别通过轴44活动连接在底板46与滑板13之间，轴套27连接在提板48上或底板46上或滑板13上，脚蹬14通过轴套27与连杆26上的轴44连接。
九、参见图17、图19、图20，本发明的车架包括支撑杆i1、撑杆ii2、连接有手柄9和轴套27的支撑杆iii3、止动装置10，增设有减震件35，其中，支撑杆i1的一端与轮子21或滑板13连接，支撑杆i1的另一端通过轴与支撑杆iii3上的轴套27活动连接，支撑杆iii3的下端与轮子21或滑板13连接，其中，撑杆ii2由两根杆之间通过轴44连接组成，撑杆ii2的两端通过轴与定位件32连接，定位件32分别连接在支撑杆i1和支撑杆iii3上，止动装置10连接在撑杆i1上，减震件35连接在撑杆i1与轮子21或滑板13之间，支撑杆iii3与轮子21或滑板13之间。
十、参见图1、图9、图18、图22，本发明的车架包括支撑杆i1、撑杆ii2、连接有手柄9和轴套27的支撑杆iii3、止动装置10，增设有减震件35，其中，支撑杆i1的一端与轮子21或滑板13连接，支撑杆i1的另一端通过轴与支撑杆ii2的一端活动连接，支撑杆ii2的另一端通过轴与支撑杆iii3上的轴套27活动连接，支撑杆iii3的下端与轮子21或滑板13连接，其中，止动装置10连接在撑杆i1上，减震件35连接在撑杆i1与轮子21或滑板13之间，支撑杆iii3与轮子21或滑板13之间，或者减震件35连接在撑杆i1与撑杆ii2之间。
十一、本发明使用时，人体以俯姿的形式坐在俯姿折叠滑车的协调器15的罩子51上或座位56上，身体前倾压在托带42上，手握手柄9，脚从侧面放入或脱离脚蹬14，通过脚后蹬产生的反作用力为动力，通过摆杆组件的调节使得脚可以轻松复位。
本发明的摆杆组件既起到产生动力的作用，又是重要的协调部件，其中：
整体结构示例1的运行原理：身体骑在俯姿折叠滑车上，脚放入脚蹬14并后蹬时，由于限向轮36的偏转而止动，从而产生反作用力通过脚部传动到身体带动俯姿折叠滑车前进，后蹬结束后限向轮36恢复正常转动，下一次后蹬时会重复此过程。
整体结构示例2、示例3、示例4、示例5的协调器示例1的协调原理：身体骑在俯姿折叠滑车上，脚放入脚蹬14并后蹬时，主轴43下面的齿轮31带动单向滑轮30在主轴43上的齿轮31上滚动，而释放绕在单向滑轮30上的绳40，同时，组装架34带动与其连接的齿板或单向齿轮11顺时针转动，齿板或单向齿轮11将止动卡件24上的平移架54向上拨起，在平移架54上升的同时带动平移架54上的齿轮31或滚轮顺时针转动，最终平移架54的上升将齿轮31或滚轮与主轴43上的齿轮31脱离，此时，单向滑轮30可以自由转动，完全满足后蹬过程中对于绳40的需要，当后蹬结束，腿在自然回收时带动组装架34逆时针转动，齿板或单向齿轮11将止动卡件24上的平移架54及平移架54上的齿轮31或滚轮向下拨，将齿轮31或滚轮卡在止动卡件24与主轴43上的齿轮31之间，而使主轴43上的齿轮31止动，从而在腿带动摆杆12逆时针回摆时，与主轴43上的齿轮31啮合的齿轮带动单向滑轮30逆时针转动，将绳40缠绕在单向滑轮30上，绳40的收缩将连杆26及脚蹬14拉起，当后蹬完成再次回摆又会重复上述过程。
整体结构示例2、示例3、示例4、示例5的协调器示例2的协调原理：身体骑在俯姿折叠滑车上，脚放入脚蹬14并后蹬时，摆杆12及摆动架22顺时针转动，绳40带动单向滑轮齿轮组合件53逆时针转动，单向滑轮齿轮组合件53拨动止动卡件24离开卡拉件52，此时，绳40可以按需释放使得蹬地过程自然进行，当蹬地结束腿回收时，摆杆12回摆过程中带动卡拉件52，通过止动卡件24从而带动摆动架22逆时针转动，通过单向滑轮齿轮组合件53拉动绳40将连杆26拉起，从而带动脚蹬14将脚部托起，运行过程中，摆动架22在弹簧23作用下逆时针转动，使得绕在单向滑轮齿轮组合件53上的绳40始终收紧，从而实现运行过程中的灵敏的传动，当后蹬完成再次回摆又会重复上述过程。
整体结构示例6的运行原理：身体骑在俯姿折叠滑车上，脚放入脚蹬14并后蹬时，脚带动底板46向后并向下移动，底板46带动双轴件16向后转动，双轴件16上的凸件25拨动活动杆19，使得活动杆19的另一端插入地面，同时，底板46的长跟也插入地面使脚蹬止动，身体获得脚蹬14传来的反作用力带动俯姿折叠滑车前进，后蹬结束后，底板46的长跟和活动杆19的一端离开地面，脚带动脚蹬14滑行，下一次后蹬时重复此过程。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。