车载无人机收发仓的制作方法

本发明涉及车载无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机收发仓。

背景技术：

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于无人机与车辆相互配合使用，因此，其更加方便，且机动性强。

目前，车载无人机收发仓为车载无人机提供即时发射、降落、储存的平台，方便车载无人机的携带，为无人机爱好者提供便利。传统的车载无人机收发仓存在容易被盗的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种增强防盗性能的车载无人机收发仓。

一种车载无人机收发仓，包括：仓底、与所述仓底相对设置的仓顶以及连接所述仓底及所述仓顶的仓壁；所述仓底、所述仓壁及所述仓顶形成一容纳仓；所述仓顶包括仓门，所述仓门为向外推开式或向一侧推开式；所述容纳仓的内壁或外壁上设置有在所述容纳仓受到外力破坏时发出报警信号的防盗装置。

在其中一个实施例中，所述防盗装置包括震动传感器及报警器；所述震动传感器设置在所述容纳仓内壁或外壁上，所述报警器与所述震动传感器电连接。

在其中一个实施例中，还包括：气囊；所述气囊设置于所述仓壁或/及所述仓底。

在其中一个实施例中，还包括：安装于所述容纳仓内的激光/红外感应装置及卡扣；所述卡扣设置于所述仓底内壁上、预设的无人机支架固定的位置处，或/及，所述卡扣设置于所述仓壁的内壁上、预设的无人机机身固定的位置处。

在其中一个实施例中，还包括：散热装置；所述散热装置设置于所述容纳仓内壁上。

在其中一个实施例中，所述散热装置包括散热孔，所述散热孔设置于所述仓底或所述仓壁的内壁上；或/及，所述散热装置包括散热风扇，所述散热风扇设置于所述仓底或所述仓壁的内壁上。

在其中一个实施例中，还包括温度采集装置及触发装置；所述温度采集装置及所述触发装置设置于所述容纳仓内，所述触发装置与所述温度采集装置及所述散热风扇电连接。

在其中一个实施例中，还包括：设置于所述容纳仓内的加热装置、温度采集装置及触发装置；所述触发装置与所述温度采集装置及所述加热装置电连接。

在其中一个实施例中，还包括：设置于所述容纳仓内的蓄电池及充电装置；所述仓门的外壁设置有太阳能发电板；所述太阳能发电板及所述充电装置与所述蓄电池电连接；所述充电装置设置于仓底或仓壁的内壁上。

在其中一个实施例中，还包括：设置于所述收容仓内的微波通信装置；所述微波通信装置与无人机通过微波通信连接。

上述车载无人机收发仓，包括：仓底、与所述仓底相对设置的仓顶以及连接所述仓底及所述仓顶的仓壁；所述仓底、所述仓壁及所述仓顶形成一容纳仓；所述仓顶包括仓门，所述仓门为向外推开式或向一侧推开式；所述容纳仓的内壁或外壁上设置有在所述容纳仓受到外力破坏时发出报警信号的防盗装置。由于在容纳仓的内壁或外壁上设置有防盗装置，可以在容纳仓受到外力破坏时，发出警报信号，从而提高了车载无人机收发仓的防盗性能，同时提高了无人机运输过程中的安全性能。

附图说明

图1为一实施例的车载无人机收发仓的示意图；

图2为另一实施例的车载无人机收发仓的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一实施例的车载无人机收发仓，包括：仓底10、与所述仓底10相对设置的仓顶20以及连接所述仓底10及所述仓顶20的仓壁30；所述仓底10、所述仓壁30及所述仓顶20形成一容纳仓40；所述仓顶20包括仓门21，所述仓门21为向外推开式或向一侧推开式；所述容纳仓40的内壁或外壁上设置有在所述容纳仓受到外力破坏时发出报警信号的防盗装置(图未示)。

防盗装置可以包括震动传感器(图未示)及报警器(图未示)。震动传感器设置在容纳仓40内壁或外壁上。震动传感器与报警器电连接。当震动传感器采集到的震动强度大于预设的强度时，触发报警器进行报警。为了避免外在环境干扰，震动传感器优选设置在容纳仓40的内壁上。

具体地，报警器可以发出声/光提醒。报警器还可以与车载控制中心通信连接，发送报警信息至车载控制中心。报警器还可以与预设的智能设备通信连接，通过在报警器中预设联系人的方式，发送报警信号至预设联系人对应的智能设备上(即预设的智能设备)。

可以理解地，为进一步加强防盗，震动传感器可以设置为多个。震动传感器可具体设置于仓门21内壁上或/及仓壁30内壁上或/及仓底10内壁上。

可以理解地，在本实施例中，容纳仓40的内壁包括仓底10、仓壁30、仓顶20的内壁；容纳仓40的外壁包括仓底10、仓壁30、仓顶20的外壁。

在其中一个实施例中，所述仓门21的数量为2，可以从仓顶20的中部向外推开从两边打开90°或90°至270°或180°至270°，即仓门21为向外推开式。仓门21的数量也可以为1，此时，可以从仓顶20的一侧滑出，即仓门21为向一侧推开式，从而向一侧推开。可以理解地，仓门21的数量为1时，仓门21也可以设置为向一侧推开式；仓门21的数量为2时，仓门21也可以设置为向外推开式。

上述车载无人机收发仓，包括：仓底10、与所述仓底10相对设置的仓顶20以及连接所述仓底10及所述仓顶20的仓壁30；所述仓底10、所述仓壁30及所述仓顶20形成一容纳仓40；所述仓顶20包括仓门21，所述仓门21为向外推开式或向一侧推开式；所述容纳仓40的内壁或外壁上设置有在所述容纳仓受到外力破坏时发出报警信号的防盗装置。由于在容纳仓40的内壁或外壁上设置有防盗装置，可以在容纳仓40受到外力破坏时，发出警报信号，从而提高了车载无人机收发仓的防盗性能，同时提高了无人机运输过程中的安全性能。

需要说明的是，上述车载无人机收发仓，可以设置至车顶上或尾箱盖上。为了进一步增强防盗，上述车载无人机收发仓，还可以设置在发动机盖上，从而使得车辆在运行过程中可以关注到无人机收发仓的状态，降低了被盗的可能性，进一步提高了无人机收发仓的防盗性能。优选地，发动机盖、车顶、尾箱盖设置为凹型结构。

还需要说明的是，本发明的车载无人机收发仓的形状不局限于附图中的长方体的形状。

请参阅图2，在其中一个实施例中，车载无人机收发仓还包括：气囊50；所述气囊50设置于所述仓壁30或/及所述仓底10。如此，防止车辆在运行过程中因颠簸震动而导致无人机损坏。

具体地，气囊50在无人机返回车载无人机收发仓之后，可以自动充气，从而可以防止车辆在运行过程中因颠簸震动而导致无人机损坏。

优选地，气囊50的数量为多个，分散地设置于所述仓壁30或/及所述仓底10，从而获得更好的防震效果，避免无人机损坏。

在一个具体实施例中，车载无人机收发仓还包括：激光/红外感应装置60。该激光/红外感应装置60设置于容纳仓40内，用于感应无人机是否返仓到预设的位置。当激光/红外感应装置60感应到无人机已返仓并在预设的位置处时，发送返仓至预设位置的信号至车载控制中心。车载控制中心可以发送一个自动充气信号至气囊50对应的控制开关，从而使得气囊50自动充气至气囊50预设状态。可以理解地，在无人机出仓之前，需要对气囊50进行自动消气处理。此时，车载控制中心发送一个自动消气信号至气囊50对应的控制开关，从而使得气囊50自动消气，以方便无人机出仓。

在其中一个实施例中，车载无人机收发仓还包括：安装于所述容纳仓40内的激光/红外感应装置60及卡扣(图未示)；所述卡扣设置于所述仓底10内壁上、预设的无人机支架固定的位置处，或/及，所述卡扣设置于所述仓壁30的内壁上、预设的无人机机身固定的位置处。从而在无人机返仓后，对该无人机进行固定，防止无人机在车辆运行时摇晃碰撞，而导致无人机损坏。

需要说明的是，预设的无人机支架固定的位置在仓底10的内壁上，优选为仓底内壁的中部位置处。预设的无人机机身固定的位置处为仓壁30的内壁上、无人机停在仓底10内壁上的预设的无人支架固定的位置处时，无人机机身与仓壁30的接触位置。

该激光/红外感应装置60用于感应无人机是否返仓到预设的位置。当激光/红外感应装置60感应到无人机已返仓并在预设的位置处时，发送返仓至预设位置的信号至车载控制中心。车载控制中心可以发送一个锁紧信号至卡扣对应的控制开关，从而使得卡扣自动锁紧，从而固定住无人机。可以理解地，在无人机出仓之前，需要对卡扣进行解锁处理，从而解开卡扣，使无人机可以出仓。此时，车载控制中心发送一个解锁信号至卡扣对应的控制开关，从而使得卡扣自动解锁，以方便无人机出仓。

在其中一个实施例中，车载无人机收发仓还包括：散热装置70；所述散热装置70设置于所述容纳仓40内壁上。如此，避免容纳仓40内温度过高，而损坏无人机。

进一步地，所述散热装置70可以包括散热孔71，所述散热孔71设置于所述仓底10或所述仓壁30的内壁上。

所述散热装置70也可以包括散热风扇73，所述散热风扇73设置于所述仓底10或所述仓壁30的内壁上。

为了达到更好的散热效果，避免容纳仓40问过过高而损坏无人机，散热装置70也可以同时包括散热孔71和散热风扇73。

更进一步地，在包括散热风扇73的实施例中，车载无人机收发仓还包括温度采集装置(图未示)及触发装置(图未示)；所述温度采集装置及所述触发装置设置于所述容纳仓40内，所述触发装置与所述温度采集装置及所述散热风扇73电连接。

温度采集装置用于采集容纳仓40内的环境温度。触发装置用于在温度采集装置采集的环境温度高于预设值时，发送启动风扇的信号至散热风扇73对应的控制开关，从而控制散热风扇73开始工作，对容纳仓40进行降温。

具体的，温度采集装置为温度采集器；触发装置为比较器。温度采集器的输出与比较器的一个输入连接；比较器的另一个输入为预设值，可以连接控制中心获取到该预设值，也可以将该预设值直接固定在比较器中。当比较器的比较结果为采集的环境温度高于预设值时，发送启动风扇的信号至散热风扇73对应的控制开关，从而控制散热风扇73开始工作，对容纳仓40进行降温。

在其中一个实施例中，车载无人机收发仓还包括：设置于所述容纳仓40内的加热装置(图未示)、温度采集装置(图未示)及触发装置(图未示)；所述触发装置与所述温度采集装置及所述加热装置电连接。

温度采集装置用于采集容纳仓40内的环境温度。触发装置用于在温度采集装置采集的环境温度低于预设值时，发送启动加热的信号至加热装置对应的控制开关，从而控制加热装置开始工作，对容纳仓40进行升温。

具体的，温度采集装置为温度采集器；触发装置为比较器。温度采集器的输出与比较器的一个输入连接；比较器的另一个输入为预设值，可以连接控制中心获取到该预设值，也可以将该预设值直接固定在比较器中。当比较器的比较结果为采集的环境温度低于预设值时，发送启动加热的信号至加热装置对应的控制开关，从而控制加热装置开始工作，对容纳仓40进行升温。

可以理解地，在本实施例中的温度采集装置与包括散热风扇73的实施例中的温度采集装置可以采用同一个温度采集装置。但需要说明的是，由于触发条件不同，因此，这两个实施例中的触发装置不能采用同一个触发装置，故，在同时包括散热风扇73对应的触发装置以及加热装置对应的触发装置的实施例中，需要区分两个触发装置，可以分别命名为散热触发装置和加热触发装置。

在其中一个实施例中，所述仓顶20或/及所述仓门21或/及所述仓壁30采用的材料为隔热材料，或者所述仓顶20或/及所述仓门21或/及所述仓壁30内侧或外侧增加有隔热层(图未示)，隔热层采用隔热材料对所述容纳仓40进行隔热。如此，对容纳仓40内的无人机起到温度保护的作用，避免无人机因外界环境温度过高或温度过低而遭受损坏。

在其中一个实施例中，车载无人机收发仓还包括：设置于所述容纳仓40内的蓄电池80及充电装置(图未示)；所述仓门21的外壁设置有太阳能发电板(图未示)；所述太阳能发电板及所述充电装置与所述蓄电池80电连接；所述充电装置设置于仓底10或仓壁30的内壁上。

太阳能发电板将光能转化为电能存储到蓄电池80中。充电装置可以连接蓄电池80和无人机，从而将蓄电池80中的电能转移到无人机中，供无人机使用。

可以理解地，充电装置设置于仓底10或仓壁30的内壁上、预设的无人机机身固定的位置处。

具体地，采用电动或气动杠杆与磁吸结合的方式使得充电装置与无人机的电池充电接口自动连接，并对无人机进行充电。

在其中一个具体实施例中，蓄电池80还与散热风扇73电连接，为散热风扇73提供能量。可以理解地，在其它实施例中，散热风扇73可以通过其它途径获得工作的能量。如，电源装置或者控制中心。

在其中一个实施例中，车载无人机收发仓还包括：设置于所述收容仓内的微波通信装置(图未示)；所述微波通信装置与无人机通过微波通信连接。从而增大无人机与车辆的遥控距离，具体地，可以使无人机与车辆的遥控距离达到10-20公里。

具体地，微波通信装置包括发信机、收信机、天馈线系统、多路复用设备、及终端设备。发信机由调制器、上变频器、高功率放大器组成，收信机由低噪声放大器、下变频器，解调器组成；天馈线系统由馈线、双工器及天线组成。用户终端设备把各种信息变换成电信号。多路复用设备则把多个用户的电信号构成共享一个传输信道的基带信号。在发信机中调制器把基带信号调制到中频再经上变频变至射频，也可直接调制到射频。发信机中的高功率放大器用于把发送的射频信号提高到足够的电平，以满足经信道传输后的接收场强。收信机中的低噪声放大器用于提高收信机的灵敏度；下变频器用于中频信号与微波信号之间的变换以实现固定中频的高增益稳定放大；解调器的功能是进行调制的逆变换。天线一般为强方向性、高效率、高增益的反射面天线，常用的有抛物面天线、卡塞格伦天线等，馈线主要采用波导或同轴电缆。

在其中一个实施例中，所述仓门21与车载控制中心及手持体感遥控器通信连接。从而在有飞行任务时，可以通过车载控制中心或手持体感遥控器控制仓门21的开关。

在一个具体实施例中，车载控制中心，包括智能车载后视镜、台镜或/及中控台。更具体地，车载控制中心的中控台包括显示屏，优选的该显示屏为触摸屏，具有触摸控制的功能。可以理解地，车载控制中心，还可以安装导航、音乐播放及其它APP(Application，应用程序)，以对该车载控制中心的功能进行扩展。

在一个具体实施例中，车载无人机收发仓安装有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗双重精准定位系统，当车辆遇到驾驶危险、迷失方向时，可通过SOS一键求救。或当车辆被盗，还能通过GPS进行追踪。从而可以实现位置信息提供及求救功能，进而方便寻找或搭救车载无人机收发仓。

在一个具体实施例中，手持体感遥控器包括显示屏及手动操控杆。优选地，该显示屏为触摸屏。具体地，手持体感遥控器为一个智能设备，可安装APP，以对该智能设备的功能进行扩展。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。