驱动装置的制作方法

本公开内容涉及驱动装置。

背景技术：

用于电动助力转向设备的电动马达驱动装置是已知的。例如，JP2015-134598A(对应于US2015/0180316A)公开了一种电动马达驱动装置，其中，连接器壳体与散热器之间的安装位置处以及散热器与马达罩之间的安装位置处分别安装有O形圈。

在JP2015-134598A(对应于US2015/0180316A)的电动马达驱动装置中，在电子控制单元暴露于会导致相应的构成构件翘曲的温度改变的情况下，对应的O形圈的压缩比有可能被减小从而导致电动马达驱动装置的防水性能的劣化。

技术实现要素：

鉴于此，提供了本公开。因此，本公开的目的在于提供一种能够限制驱动装置的防水性能劣化的驱动装置。

根据本公开内容，提供了一种驱动装置，该驱动装置包括旋转电机、保持构件、连接器单元、罩构件和密封构件。保持构件布置在旋转电机的沿轴向方向的一侧。连接器单元固定至保持构件的沿轴向方向与旋转电机相反的一侧。连接器单元包括连接器部分、基部部分和支腿部分。连接器部分形成为能够与电力布线连接。连接器部分形成在基部部分中。支腿部分形成在基部部分的外周边缘处并且用于将连接器单元连接至保持构件。在连接器部分从罩构件暴露出的状态下，罩构件接纳连接器单元和保持构件。密封构件布置在基部部分与罩构件之间。连接器单元的与旋转电机相反的一侧定义为第一侧。连接器单元的布置有旋转电机的另一侧定义为第二侧。沿轴向方向的位置被定义为高度位置。密封构件布置在第一基部端表面处，该第一基部端表面是基部部分的位于第一侧的端表面。支腿部分的位于第一侧的第一侧端表面的高度位置在基部部分的第二基部端表面的第一侧上，该第二基部端表面是基部部分的位于第二侧的另一端表面。

附图说明

本文所描述的附图仅出于说明的目的，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。

图1是示出了根据本公开的第一实施方式的转向系统的结构的示意图；

图2是根据第一实施方式的驱动装置的侧视图；

图3是示出了根据第一实施方式的控制器单元的侧视图；

图4是示出了根据第一实施方式的控制器单元的立体图；

图5是示出了根据第一实施方式的连接器单元安装至散热器的状态的立体图；

图6是示出了根据第一实施方式的连接器单元安装至散热器的状态的侧视图；

图7是示出了根据第一实施方式的连接器单元安装至散热器的状态的另一侧视图；

图8是示出了根据第一实施方式的连接器单元的立体图；

图9是示出了根据第一实施方式的连接器单元的平面图；

图10是沿图9中的箭头X的方向获得的视图；

图11是沿图9中的箭头XI的方向获得的视图；

图12是沿图9中的箭头XII的方向获得的视图；

图13是沿图9中的箭头XIII的方向获得的视图；

图14是示出了根据第一实施方式的连接器单元和连接器固定螺钉的侧视图；

图15是示出了根据第一实施方式的连接器单元的支腿部分的立体图；

图16是示出了根据第一实施方式的连接器单元的支腿部分的侧视图；

图17是示出了根据第一实施方式的连接器单元的支腿部分的立体图；

图18是示出了根据第一实施方式的连接器单元的支腿部分的侧视图；

图19是示出了根据第一实施方式的在基部部分的第一基部端表面与连接器单元中的支腿部分的第一端表面之间测量的高度差与第一基部端表面的翘曲量之间的关系的描述性图表；

图20是示出了根据本公开的第二实施方式的连接器单元的立体图；

图21是根据第二实施方式的连接器单元的侧视图；以及

图22是示出了根据第二实施方式的连接器单元的侧视图。

具体实施方式

将参照附图对本公开的驱动装置进行描述。在以下讨论中，彼此大致相同的部件将由相同的附图标记表示并且为了简单起见将不再被重复描述。

(第一实施方式)

图1至图19示出了本公开的第一实施方式。

如图1和图2中所示，本实施方式的驱动装置1包括电动马达

(用作旋转电机)10和控制器单元20，并且该驱动装置1应用于电动助力转向设备109。

图1示出了具有电动助力转向设备109的转向系统100的整体结构。转向系统100包括方向盘(用作转向构件)101、转向轴102、小齿轮106、齿条轴107、车轮108和电动助力转向设备109。

方向盘101连接至转向轴102。扭矩传感器104安装至转向轴102。扭矩传感器104感测当车辆的驾驶员操作方向盘101时从方向盘101施加至转向轴102的扭矩。小齿轮106安装至转向轴102的远端。小齿轮106与齿条轴107啮合。两个车轮108通过例如拉杆分别安装至齿条轴107的两端。

当车辆的驾驶员转动方向盘101时，连接至方向盘101的转向轴102旋转。转向轴102的旋转运动通过小齿轮106转换成齿条轴107的线性运动。车轮108被转向至与齿条轴107的位移量相对应的对应角度。

电动助力转向设备109包括驱动装置1和齿轮减速结构90。齿轮减速结构90是驱动力变速装置(drive force transmission device)，该驱动力变速装置将从电动马达10传递的旋转的旋转速度降低并且将降低了旋转速度的旋转输出至齿条轴107。在本实施方式中，驱动装置1安装至齿轮减速结构90的壳体91。即，本实施方式的电动助力转向设备109是辅助齿条轴107的驱动的齿条辅助式电动助力转向设备。

参照图2，电动马达10包括定子、转子和轴(未示出)，并且轴与转子一体地旋转。定子、转子和轴被接纳在马达壳体11中。电动马达10是例如三相AC(交流)无刷马达(三相AC马达)，并且电动马达10在电力从车辆的电池(未示出)供给至电动马达10时被驱动。

马达壳体11由金属比如铁制成并且定形状成管状形式。马达壳体11沿轴向方向的一侧安装有前框架12，马达壳体11沿轴向方向的另一侧安装有后框架13。贯穿螺栓15从前框架12侧插入并且固定至后框架13。由此，在马达壳体11被夹持在前框架12与后框架13之间的状态下，前框架12和后框架12被固定在一起。在本实施方式中，马达壳体11、前框架12和后框架13形成电动马达的外壳。

与电动马达10的轴一体地旋转的输出端17从前框架12露出。输出端17连接至齿轮减速结构90。电动马达10的旋转输出至齿轮减速结构90。

在该讨论中，电动马达10的轴向方向和径向方向将分别被看做是驱动装置1的轴向方向和径向方向，并且在本讨论中将仅称作“轴向方向”和“径向方向”。此外，电动马达10的轴的轴线将被简称为轴线。

如图2至图5中所示，控制器单元20包括散热器(用作保持构件)30、控制电路板41、电源电路板43、功率模块45和连接器单元50，并且控制器单元20设置成使得控制器单元20完全布置在假想的突出区域内，该假想的突出区域通过使电动马达10沿轴向方向突出而形成。在控制器单元20的位于电动马达10侧的部分被接纳在后框架13中的状态下，控制器单元20固定至后框架13。此外，控制器单元20的与电动马达10相反的相反侧被罩构件80覆盖(参见图2)。

如图3中所示，后框架13包括暴露部分131和插入部分132。插入部分132形成在暴露部分131的与电动马达10相反的一侧上。暴露部分131从罩构件80露出。插入部分132被插入在罩构件80中。在插入部分132的周缘壁中形成有定形状成环形形式的O形圈槽，并且马达侧O形圈14配装在O形圈槽中。马达侧O形圈由弹性构件比如橡胶制成，并且定形状成环形形式。

图3是沿图2中的箭头III的方向获得的视图，并且为了简单起见在图3中省略了电动马达10。

如图2中所示，罩构件80定形状成具有底部的管状形式。具体地，罩构件80包括顶部部分81和管状部分82。顶部部分81布置在管状部分82的与电动马达10相反的相反侧上。控制器单元20被接纳在罩构件80的内部。具体地，本实施方式的控制器单元20布置在由后框架13和罩构件80形成的接纳空间中。

在顶部部分81中形成有连接器插入孔，并且供电连接器54和信号连接器55从电动马达10侧插入连接器插入孔。以此方式，供电连接器54和信号连接器55从罩构件80露出。此外，顶部部分81中形成有螺钉插入孔使得罩固定螺钉85从顶部部分81的与电动马达10相反的相反侧插入穿过螺钉插入孔。罩固定螺钉85被固定至连接器单元50。由此，罩构件80被固定至连接器单元50。

后框架13的插入部分132插入在管状部分82的远端侧处。马达侧O形圈14在马达侧O形圈14以在指定范围内的压缩比压缩的压缩状态下被夹持在后框架13的插入部分132与罩构件80的管状部分82的内壁之间。由此，马达侧O形圈14在后框架13与罩构件80之间气密地或液密地(流体紧密)密封。

如图4至图7中所示，散热器30包括热释放部分31、插入孔形成部分33、控制电路板固定部分34、电源电路板固定部分35和连接器固定部分37，并且散热器30由具有良好的导热性的材料(例如铝)制成。散热器30用作保持控制电路板41、电源电路板43和功率模块45的保持构件，所述控制电路板41、电源电路板43和功率模块45是在电动马达10的驱动控制操作中使用的电子器件。

热释放部分31定形状成其侧视图呈大致矩形的柱形形式。热释放部分31包括布置在关于轴线彼此相反的两个相反侧处的两个模块固定表面311，并且功率模块45分别固定至模块固定表面311。在热释放部分31的内部形成有接纳室32，并且该接纳室32在与电动马达10相反的一侧敞开。接纳室32接纳相对较大的电子器件，比如电容器和扼流线圈，所述相对较大的电子器件安装至电源电路板43的散热器30侧表面。

在插入孔形成部分33中分别形成有插入孔331。待被固定至后框架13的控制器固定螺钉(未示出)分别插入到插入孔331。通过将控制器固定螺钉固定至后框架13来将控制器单元20固定至后框架13。

在控制电路板41被保持在控制电路板固定部分34中的每个控制电路板固定部分与控制电路板固定螺钉42中的相应的控制电路板固定螺钉之间的状态下，控制电路板固定螺钉42分别固定至控制电路板固定部分34。以此方式，控制电路板41被散热器30保持。

在电源电路板43被保持在电源电路板固定部分35中的每个电源电路板固定部分与电源电路板固定螺钉44中的一个相应的电源电路板固定螺钉之间的状态下，电源电路板固定螺钉44固定至电源电路板固定部分35。以此方式，电源电路板43被散热器30保持。

连接器单元50通过连接器固定螺钉75固定至连接器固定部分37。

控制电路板固定部分34的数量是两个，并且这些控制电路板固定部分34关于轴线对称地设置。同样地，电源电路板固定部分35的数量是两个，并且这些电源电路板固定部分35关于轴线对称地设置。类似地，连接器固定部分37的数量是两个，并且这些连接器固定部分37关于轴线对称地设置。

控制电路板41安装至散热器30的电动马达10侧。各自需要相对较少供电量的电子器件——比如微型计算机和前置驱动器——被安装至控制电路板41。

电源电路板43布置在散热器30的与电动马达10相反的相反侧上。各自具有相对较大的尺寸并需要相对大的供电量的电子器件——比如电容器和扼流线圈——被安装至电源电路板43。

参照图4，功率模块45中的每个功率模块包括形成逆变器的多个转换装置(未示出)，该逆变器配置成转换供给至电动马达10的定子的绕组的电流。转换装置被密封在功率模块45的封装部分451中。

在本实施方式中，设置有两组三相绕组，并且每组三相绕组设置有一个相应的逆变器。此外，功率模块45中的每个功率模块包括逆变器中的一个相应的逆变器。即，在本实施方式中，功率模块45的数量是两个。在功率模块的宽的表面接触模块固定表面311中的一个相应的模块固定表面的状态下，功率模块45中的每个功率模块通过模块固定螺钉49固定至散热器30。由此，当通过例如功率模块45的转换装置的转换操作产生热时，所产生的热释放至散热器30。可以在功率模块45与散热器30之间布置热释放构件，比如热释放片或热释放凝胶(gel)。

功率模块45中的每个功率模块包括控制端子452、功率端子453和马达端子455，所述控制端子452、功率端子453和马达端子455分别从封装部分451突出。

控制端子452朝向封装部分451的电动马达10侧突出。控制端子452插入穿过控制电路板41的端子插入孔并且通过例如焊接电连接至控制电路板41。

功率端子453从封装部分451的与电动马达10相反的相反侧突出。功率端子453朝向散热器30侧弯曲。因而，功率端子453插入穿过电源电路板43的端子插入孔并且通过例如焊接电连接至电源电路板43。

马达端子455从封装部分451的与电动马达10相反的相反侧突出。在马达端子455中的每个马达端子的远端处形成有线插入部分。马达端子455沿离开散热器30的方向弯曲。被从电动马达10的绕组牵引离开的牵引线(pulled wire)(未示出)分别插入至马达端子455的线插入部分。马达端子455中的每个马达端子以及牵引线中的相应的牵引线通过例如焊接电连接在一起。

图8至图18示出了连接器单元50。图14与图10相对应并且示出了套环71和连接器固定螺钉(固定构件)75被安装至连接器单元50的状态。图15至图18是示出了围绕支腿部分61的区域的放大视图。图16是与沿图9中的箭头X的方向获得的视图相对应的放大视图。图18是与沿图9中的箭头XI的方向获得的视图相对应的放大视图。图16和图18示出了安装有连接器固定螺钉75的状态。然而，应指出的是，从图9中省略了连接器固定螺钉75。

连接器单元50包括基部部分51、供电连接器54、信号连接器55、供电端子57、信号端子保持部分58、信号端子59以及由例如树脂制成的支腿部分61。连接器单元50布置在散热器30的与电动马达10相反的相反侧上。

文中，连接器单元50的沿轴向方向与电动马达10相反的一侧被定义为第一侧，并且连接器单元50的布置有电动马达10的另一侧被定义为第二侧(参见例如图10)。

基部部分51包括主基部部分52和加强部分53。主基部部分52定形状成大致圆盘形式。加强部分53布置在主基部部分52的周缘壁525的径向内侧并且从主基部部分52沿轴向朝向第二侧突出。可以在加强部分53的内侧任意地形成有肋部。通过设置加强部分53抑制了主基部部分52的由于热载荷导致的翘曲。

文中，基部部分51的位于第一侧的第一侧端表面将被称为第一基部端表面511，并且基部部分51的位于第二侧的第二侧端表面将被称为第二基部端表面512。在本实施方式中，第一基部端表面511用作主基部部分52的位于第一侧的第一侧端表面，并且第二基部端表面512是加强部分53的位于第二侧的第二侧端表面。文中，应指出的是，第二基部端表面512可以是由基部部分51的第二侧端部部分比如肋部所限定的假想的表面(假想平面)。

基部部分51与散热器30和电源电路板43间隔开(电源电路板43固定至散热器30的与电动马达10相反的表面)。通过该构造，在连接器单元50安装至散热器30的状态下，可以从连接器单元50侧沿倾斜于轴向方向的倾斜方向目视检查电源电路板43的端子连接状态。此外，可以保持连接器单元50与电源电路板43之间的电气绝缘。

第一基部端表面511中形成有罩固定部分514。在本实施方式中，罩固定部分514的数量是三个。罩固定螺钉85分别固定至罩固定部分514(参见图2)。由此，罩构件80固定至连接器单元50。

在第一基部端表面511中在供电连接器54和信号连接器55的径向外侧的位置处形成有定形状成环形形式的O形圈槽515。如图9中所示，连接器侧O形圈(用作密封构件)69被布置在O形圈槽515中。连接器侧O形圈69在连接器侧O形圈69以在指定范围内的压缩比压缩的压缩状态下被夹持在连接器单元50的基部部分51与罩构件80的顶部部分81(参见图2)的内壁之间。由此，连接器侧O形圈69在连接器单元50与罩构件80之间气密地或液密地(流体紧密)密封。

如例如图8中所示，供电连接器54和信号连接器55形成在第一基部端表面511中。供电连接器54和信号连接器55向第一侧敞开，并且供电连接器54和信号连接器55形成为使得对应的布线能够从第一侧连接至供电连接器54和信号连接器55。供电连接器54用于与电池连接。信号连接器55用于与扭矩传感器104(参见图1)和控制器局域网(CAN)连接。在本实施方式中，供电连接器54和信号连接器55分别用作连接器部分。

如图13和图17中所示，供电端子57包括电源端子571和接地端子572。电源端子571和接地端子572通过供电连接器54分别连接至电池和地面。

电源端子571和接地端子572从主基部部分52的未布置功率模块45的周缘壁525的直径上相反的两侧中的一侧径向向外突出，并且因此电源端子571和接地端子572朝向第二侧弯曲。电源端子571的远端和接地端子572的远端分别插入穿过电源电路板43的对应的端子插入孔，并且通过例如焊接电连接至电源电路板43。由此，电力可以被供给至电源电路板43以及电连接至电源电路板43的控制电路板41、功率模块45和电动马达10的绕组。

当从第一侧观察电源端子571和接地端子572中的每一者时，端子571、572的从主基部部分52突出的突出部分的至少一部分以及端子571、572的连接至电源电路板43的连接部分的至少一部分不彼此交叠。在本实施方式中，电源端子571的远端朝向接地端子572侧移位。并且，接地端子572的远端朝向电源端子571侧移位。以此方式，当从第一侧观察电源端子571和接地端子572时，可以目视检查到电源端子571和接地端子572至电源电路板43的连接状态。

在基部部分51的与供电端子57直径上相反的直径相反侧处从基部部分51朝向第二侧突出有信号端子保持部分58，并且信号端子保持部分58延伸至散热器30的中间位置(参见图5)。通过该构型，可以确保散热器30与信号端子59之间的电气绝缘。信号端子保持部分58的远端侧接纳在散热器30的未放置功率模块45的侧表面中所形成的凹部中。在本实施方式中，信号端子保持部分58布置在对应的插入孔形成部33与对应的连接器固定部分37之间，使得信号端子保持部分58位于插入孔形成部33和连接器固定部分37的内侧。通过该构型，信号端子59被引导至控制电路板41而不会增加径向尺寸。

信号端子59在信号端子保持部分58的第二侧突出。信号端子59的远端插入穿过控制电路板41的对应的端子插入孔并且通过例如焊接电连接至控制电路板41。信号端子59用于传送从信号连接器55输入的相应的信号。由此，从例如扭矩传感器104以及CAN输出的信号可以被用于例如安装至控制电路板41的微型计算机处。

在本实施方式中，信号端子59的数量是七个。然而，信号端子59的数量不应限于七个，并且可以根据例如信号的数目而任意地改变。

支腿部分61中的每个支腿和连接部分62中的相应的连接部分62从基部部分51径向向外突出。在本实施方式中，支腿部分61是筒形部分，并且连接部分62是从基部部分51延伸至支腿部分61的部分。在以下讨论中，沿轴向方向的位置，即图10中从上至下方向的位置将被定义为高度部分。

支腿部分61的数量为两个，并且这些支腿部分61分别形成在与散热器30的连接器固定部分37相对应的两个位置处。具体地，两个支腿部分61中的一者邻近供电端子57而布置，并且两个支腿部分61中的另一者邻近信号端子保持部分58而布置。在本实施方式中，邻近信号端子保持部分58的支腿部分61通过连接部分62形成为与信号端子保持部分58连续。此外，两个支腿部分61关于电动马达10的轴线大致对称地设置。

每个支腿部分61定形状成大致筒形管状的形式，并且对应的套环71插入在支腿部分61中。在本实施方式中，支腿部分61的位于第一侧的第一侧端表面将被称为第一端表面611，并且支腿部分61的位于第二侧的第二侧端表面将被称为第二端表面612。

如图16中所示，支腿部分61的第一端表面611布置在与连接部分62的位于第一侧的第一侧端表面621相同的高度处。此外，连接部分62的位于第二侧上的第二侧端表面622布置在与基部部分51的第二基部端表面512相同的高度处。支腿部分61的沿轴向方向的尺寸大于连接部分62的沿轴向方向的尺寸，并且支腿部分61的第二端表面612布置在第二基部端表面512的第二侧。

即，支腿部分61的第一端表面611的高度位置和连接部分62的第一侧端表面621的高度位置在基部部分51的第一基部端表面511与第二基部端表面512之间。基部部分51的第二基部端表面512布置在支腿部分61的第一端表面611(以及由此连接部分62的第一侧端表面621)与支腿部分61的第二端表面612之间。

套环71由例如金属制成，并且定形状成筒形管状形式，以该方式，套环71的外径与支腿部分61的内径相符。套环71沿轴向方向从支腿部分61的第一端表面611和第二端表面612两者突出。套环71的第二侧端部部分712与散热器30的连接器固定部分37相接触。套环71的第一侧端部部分711与相应的连接器固定螺钉75相接触。通过将套环71安装在支腿部分61的内侧可以限制支腿部分61的由旋拧导致的磨损。

连接器固定螺钉75中的相应的一个连接器固定螺钉被插入到支腿部分61和套环71。连接器固定螺钉75分别被固定至散热器30的连接器固定部分37。由此，连接器单元50被固定至散热器30。

本实施方式的驱动装置1用于齿条辅助式的电动助力转向设备109中，并且安装在车辆(参见图1)的发动机室(未示出)中。因此，驱动装置1具有限制水侵入驱动装置1的内部的防水结构。具体地，为了限制水侵入驱动装置1的内部，马达侧O形圈14和连接器侧O形圈69安装至驱动装置1。

如以上所讨论的，连接器侧O形圈69安装至连接器单元50的基部部分51的第一基部端表面511(参见图9)。连接器单元50通过连接器固定螺钉75固定至散热器30，所述连接器固定螺钉75分别插入到支腿部分61中。

图19示出了在基部部分51的第一基部端表面511(O形圈安装表面)与支腿部分61的第一端表面611之间沿轴向测量的高度差ΔH(参见图16和图18)同在对第一基部端表面511施加热载荷时第一基部端表面511的翘曲量W之间的关系。第一基部端表面511的翘曲量W是第一基部端表面511从基准位置朝向第一侧或第二侧的位移的量。如图19中所示，当高度差ΔH增大时，在对第一基部端表面511施加热载荷时第一基部端表面511的翘曲量W增大。当第一基部端表面511的朝向第一侧的翘曲量增大时，连接器侧O形圈69的压缩比增大。当连接器侧O形圈69的压缩比增大且偏离出标准范围时，可能导致连接器侧O形圈69的损坏(例如破裂)。此外，当第一基部端表面511朝向第二侧的翘曲量增大时，连接器侧O形圈69的压缩比减小。当连接器侧O形圈69的压缩比减小且偏离出标准范围时，可能导致例如水通过间隙侵入驱动装置1的内部。

因此，在本实施方式中，将高度差ΔH最小化以降低第一基部端表面511的翘曲量W。具体地，每个支腿部分61和对应的连接部分62形成为使得支腿部分61的第一端表面611布置在基部部分51的第二基部端表面512的第一侧上。

此外，在本实施方式中，高度差ΔH设定成使得连接器固定螺钉75的顶端751——该顶端751是连接器固定螺钉75的第一侧端部部分——不从第一基部端表面511突出。具体地，如图16和图18中所示，支腿部分61形成为使得高度差ΔH大于套环71从第一端表面611突出的量C与连接器固定螺钉75的头部75a的高度S的总和。当支腿部分61形成为使得连接器固定螺钉75的顶端751位于第一基部端表面511的第二侧上时，可以限制连接器固定螺钉75的顶端751与罩构件80的大致平板形式的顶部部分81的内表面之间的干涉。

如以上所讨论的，驱动装置1包括散热器30、连接器单元50、罩构件80和连接器侧O形圈69。

散热器30布置在电动马达10的沿轴向方向的一侧。

连接器单元50包括供电连接器54、信号连接器55、基部部分51和支腿部分61，并且连接器单元50固定至散热器30的与电动马达10相反的相反侧。供电连接器54和信号连接器55形成为使得对应的布线可连接至供电连接器54和信号连接器55。供电连接器54和信号连接器55形成在基部部分51中。支腿部分61形成在基部部分51的外周边缘处并且用于与散热器30连接。

在供电连接器54和信号连接器55从罩构件80暴露出的状态下，罩构件80接纳连接器单元50和散热器30。

连接器侧O形圈69安装在基部部分51与罩构件80之间。

在本实施方式中，连接器单元50的与电动马达10相反的一侧被定义为第一侧，并且连接器单元50的布置有电动马达10的另一侧被定义为第二侧。连接器侧O形圈69布置在第一基部端表面511处，该第一基部端表面511是基部部分51的位于第一侧的端表面。支腿部分61的第一端表面611的高度位置——该第一端表面611是支腿部分61的位于第一侧的第一侧端表面——在基部部分51的第二基部端表面512的第一侧，该第二基部端表面512是基部部分51的位于第二侧的另一端表面。具体地，第一端表面611的高度位置在第一基部端表面511与第二基部端表面512之间。

在本实施方式中，连接器侧O形圈69安装在基部部分51与罩构件80之间，使得在连接器单元50与罩构件80之间能够气密或液密地密封。

此外，第一端表面611的高度位置设置在第二基部端表面512的第一侧，从而使第一端表面611与第一基部端表面511(连接器侧O形圈69的安装表面)之间的高度差ΔH最小化。以此方式，与第一端表面611位于第二基部端表面512的第二侧的情况相比，可以限制第一基部端表面511的由热载荷导致的翘曲量W，并且由此可以限制连接器侧O形圈69的压缩比偏离出标准范围(指定范围)的偏差。因此，可以限制驱动装置1的由热载荷导致的防水性能的劣化。

连接部分62形成在基部部分51与支腿部分61之间。以此方式，可以根据散热器30的形状将支腿部分61布置在合适的位置处。

连接部分62形成为使得连接部分62的第一侧端表面621的高度位置等于支腿部分61的第一端表面611的高度位置，并且连接部分62的第二侧端表面622的高度位置等于基部部分51的位于第二侧的第二基部端表面512的高度位置。通过该构造，可以简化连接部分62的形状。

驱动装置1包括固定至散热器30的连接器固定螺钉75。

顶端751——其是连接器固定螺钉75的第一侧端部部分——的高度位置被设置在第一基部端表面511的第二侧上。换句话说，连接器固定螺钉75不从第一基部端表面511突出。通过该构造，罩构件80的顶部部分81和连接器固定螺钉75彼此不干涉，并且由此连接器侧O形圈69能够适当地布置在罩构件80与第一基部端表面511之间。

驱动装置1包括套环71，套环71中的每个套环布置在对应的支腿部分61与对应的连接器固定螺钉75之间并且通过套环71的第二侧端部部分712接触散热器330。例如，在支腿部分61由树脂制成情况下，由例如金属制成的套环71至支腿部分61的安装可限制支腿部分61的因支腿部分61被连接器固定螺钉75的旋拧导致的磨损。

基部部分51包括其中形成有供电连接器54和信号连接器55的主基部部分52，以及从主基部部分52朝向第二侧突出的加强部分53。加强部分53的设置使得能够进一步减小第一基部端表面511由热载荷导致的翘曲量W。

(第二实施方式)

将参照图20至图22对本公开的第二实施方式进行描述。

在本实施方式中，连接器单元150的支腿部分63和连接部分64与第一实施方式的连接器单元50的支腿部分61和连接部分62不同。因此，在以下讨论中，将主要描述这些部件。在本实施方式中，每个支腿部分63的位于第一侧的第一侧端表面将被称为第一端表面631，并且支腿部分63的位于第二侧的第二侧端表面将被称为第二端表面632。

在本实施方式中，支腿部分63的第一端表面631的高度位置和连接部分64的第一侧端表面641的高度位置与基部部分51的第一基部端表面511的高度位置相同。即，第一基部端表面511与第一端表面631之间的高度差ΔH为零(0)。通过该结构，可以使第一基部端表面511的翘曲量W最小化。此外，理想的是，在罩构件80中形成有分别接纳连接器固定螺钉75的头部75a的头部接纳室，比如凹部，以限制罩构件80与连接器固定螺钉75之间的干涉。

此外，每个支腿部分63的第二端表面632的高度位置以及每个连接部分64的第二侧端表面642的高度位置被设置在基部部分51的第二基部端表面512的第一侧。此外，每个连接部分64的第二侧端表面642的高度位置被设置成在基部部分51的主基部部分52的第二侧端表面522的第一侧上(参见图21和图22)。

即使通过该构造也可以实现与第一实施方式的那些优点类似的优点。

(其他实施方式)

(A)连接器单元

在以上实施方式中，分别在两个位置处形成有用于在连接器单元与散热器之间连接的支腿部分。在另一实施方式中，支腿部分可以分别设置在三个或更多个位置。此外，连接器单元的罩固定部分的数量、散热器的插入孔形成部分的数量、控制电路板固定部分的数量、电源电路板固定部分的数量和连接器固定部分的数量可以是等于或大于两个的任何数目。

在以上实施方式中，连接器单元由树脂制成。在另一实施方式中，连接器单元的至少一部分或全部可以由不同于树脂的其他材料制成。例如，支腿部分可以由金属制成。在支腿部分由金属制成的情况下，可以省略套环。

在以上实施方式中，连接器固定螺钉用作本公开的固定构件。在另一实施方式中，固定构件可以是不同于螺钉的其他元件。此外，支腿部分和散热器可以通过例如粘合剂固定在一起以省略固定构件。

在以上实施方式中，连接器单元具有供电连接器和信号连接器作为两个连接器部分。在另一实施方式中，连接器单元中形成的连接器部分的数量并不限于两个并且可以是一个或三个或更多个。在以上实施方式中，供电连接器和信号连接器在第一侧敞开，并且布线从第一侧连接至供电连接器和信号连接器。在另一实施方式中，连接器的敞开侧(敞开方向)并不限于第一侧并且也可以是例如径向外侧(径向方向)。

在以上实施方式中，加强部分形成在基部部分中。在另一实施方式中，加强部分可以省略。

(B)控制器单元

在以上实施方式中，控制电路板、电源电路板、功率模块和连接器单元固定至散热器。在另一实施方式中，保持构件根据需要可不具有散热器的功能。在这种情况下，保持构件可以由任何合适的材料制成而不考虑导热系数。

实施方式的控制器单元包括两个电路板、即控制电路板和电源电路板。在另一实施方式中，电路板的数量不限于两个并且可以是一个或三个或更多个。

以上实施方式的功率模块中的每个功率模块固定至散热器使得控制端子位于控制电路板侧，并且功率端子和马达端子位于电源电路板侧。在另一实施方式中，功率模块的这些端子的形状及其至散热器的固定位置可以自由地改变。此外，在以上实施方式中，形成逆变器中的相应的一个逆变器的转换装置模块化为一个功率模块。在另一实施方式中，这些转换装置可以不模块化并且可以是例如电路板上安装的表面。

(C)驱动装置

在以上实施方式中，电动马达是三相AC马达。在另一实施方式中，旋转电机不限于三相AC马达并且可以是例如DC(直流)马达。此外，旋转电机可以是具有电动马达的功能和发电机的功能的马达发电机。

在以上实施方式中，驱动装置被应用于齿条辅助式的电动助力转向设备。在另一实施方式中，本公开的驱动设备可以应用于其他类型的电动助力转向设备，比如转向轴辅助式的电动助力转向设备。此外，本公开的驱动装置可应用于不同于电动助力转向设备的其他设备。

本公开不应局限于任何以上实施方式，并且在不背离本公开的范围的情况下可以以各种方式对以上各实施方式进行进一步地修改。