一种全自动折叠代步车的制作方法

本发明涉及一种代步车，尤其是涉及一种全自动折叠代步车。

背景技术：

目前，人们出行采用的代步车种类较多，但是现有的代步车大多数都不可折叠，少数可折叠的代步车也只能实现部分结构的折叠，且折叠过程较为繁琐，折叠后外形尺寸依然较大，需要展开时也极不方便；折叠或展开自动化程度低，尤其对行动不太方便的老人，使用不太方便，占用空间大，不方便携带。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构巧妙、携带方便的全自动折叠代步车。

本发明采用的技术方案是：一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括主折叠装置、设置在主折叠装置前端下部的前轮装置、竖直设置在前轮装置上的伸缩杆、设置在主折叠装置后端下部的后轮装置、设置在后轮装置上的轮毂电机、设置在主折叠装置上端的座板和设置在主折叠装置后端上部的靠背，所述主折叠装置包括后端与后轮装置连接的后框架、抵靠在后框架前端上部的前框架、对称设置在后框架两侧的连杆折叠机构和驱动连杆折叠机构运动的驱动装置，所述驱动装置的固定端铰接在后框架后端中部，所述驱动装置的伸缩端铰接在连杆折叠机构前端中部，所述驱动装置收缩驱动连杆折叠机构展开，所述驱动装置伸展驱动连杆折叠机构折叠。

作为优选，所述连杆折叠机构包括下端铰接在后框架后端的第一连杆、下端铰接在后框架前端的第二连杆和下端铰接在后框架前部处于第二连杆后方的第三连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起，所述第一连杆和第二连杆的上端处于同一水平面上且分别与座板连杆的两端铰接，所述座板连杆上通过座板固定块设有座板，所述座板连杆后端设有靠背折叠机构；所述后框架两侧的第三连杆的上端与连接杆铰接相连，所述连接杆的中部与驱动装置的伸缩端和第四连杆一端铰接在一起，所述第四连杆的另一端铰接在前框架后端中部。

作为优选，所述靠背折叠机构包括一端与座板连杆后端铰接在一起的第五连杆、第六连杆，以及铰接在第六连杆另一端的靠背连杆，所述第五连杆的另一端与第二连杆的上端和靠背连杆铰接在一起，所述靠背连杆上固定设有靠背。

作为优选，所述前框架后端下表面和后框架前端上表面相互贴合重叠，连杆折叠机构展开时，前框架后端和后框架前端能够实现机械互锁。

作为优选，所述前轮装置包括横向设置与前框架前端中部连接的前轮固定座、固定在前轮固定座两端的前轮和设置在前轮固定座中部的前轮换向连杆，所述前轮换向连杆上通过万向节与伸缩杆的下端相连。

作为优选，所述伸缩杆包括下端通过万向节设置在前轮装置上的外杆、下端通过锁死装置与外杆上端相连的内杆和设置在内杆上端的操纵杆，转动操纵杆可控制前轮装置转向。

作为优选，所述后轮装置包括设置在后框架后端两侧的后轮固定座、安装在后轮固定座上的后轮、设置在后轮上的后轮刹车装置和驱动后轮转动的轮毂电机。

本发明取得的有益效果是：通过在后框架的两侧对称设置连杆折叠机构，将后轮装置设置在后框架的后端，前轮装置设置在前框架的前端，在连杆折叠机构上端固定座板，通过驱动装置控制连杆折叠机构的展开或折叠，可以有效实现后轮装置、前轮装置和座板的一键折叠或展开；通过在连杆折叠机构的上端后部设置靠背折叠机构，在实现后轮装置、前轮装置和座板的一键折叠或展开的同时，也能实现靠背的一键折叠或展开；本发明采用连杆折叠机构，自动化程度高，整车重量轻，折叠后占用空间小，便于携带。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为主折叠装置、前轮装置、后轮装置和伸缩杆的连接结构示意图；

图3为前轮装置的结构示意图；

图4为后轮装置的结构示意图；

图5为主折叠装置的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1所示，本发明的一种全自动折叠代步车包括，主折叠装置1、后轮装置2、前轮装置3、伸缩杆4、座板5、靠背6和轮毂电机8，后轮装置2设置在主折叠装置1后端下部，前轮装置32设置在主折叠装置1前端下部且与后轮装置2保持在同一水平面上，后轮装置2上设有驱动后轮22转动的轮毂电机8，在主折叠装1的上端设有供乘客乘坐的座板5，主折叠装1的后端上部设有供乘客倚靠的靠背6，靠背6的两侧设有扶手7，伸缩杆4通过万向节9竖直设置在前轮装置3上。

如图2所示，主折叠装置1包括后框架11、前框架12、连杆折叠机构和驱动装置16，后框架11的后端与后轮装置2连接，前框架12的前端与前轮装置3连接，后框架11的前端上端面与前框架12后端下端面贴合且相互重叠，形成机械互锁；后框架11的两侧对称设有结构相同的两套连杆折叠机构，每套连杆折叠机构均包括第一连杆13、第二连杆14和第三连杆15，第一连杆13的下端铰接后框架11后端，第二连杆14的下端铰接在后框架11前端，第一连杆13和第二连杆14中部相互交叉铰接在一起，第一连杆13的上端与座板连杆19的前端铰接在一起，第二连杆14的上端通过靠背折叠机构与座板连杆19的后端铰接在一起，座板连杆19设有座板固定块51，座板5通过座板固定块51固定在座板连杆19上；两套连杆折叠机构的第三连杆15上端通过连接杆17连接在一起，且与连接杆17的两端均采用铰接的连接方式，第三连杆15的下端分别铰接在后框架11的前部两侧均处于第二连杆14的后方；驱动装置16的固定端铰接在后框架11后端中部，驱动装置16的伸缩端铰接在连接杆17的中部，连接杆17的中部还与第四连杆18一端铰接在一起，第四连杆18的另一端铰接在前框架12后端中部。

靠背折叠机构包括第五连杆61、第六连杆62和靠背连杆63，第五连杆61的一端与座板连杆19后端铰接在一起，第五连杆61的另一端与第二连杆14的上端和靠背连杆63铰接在一起，靠背连杆63上还与第六连杆62的一端铰接在一起，第六连杆62的另一端也与座板连杆19后端铰接在一起(与第五连杆61和座板连杆19后端的铰接点为不同的铰接点)，靠背6固定在靠背连杆63上。

结合图2-3所示，伸缩杆4包括外杆41、内杆42、锁死装置43和操纵杆44，外杆41的下端通过万向节9与前轮装置3上的前轮换向连杆32相连，外杆41的上端通过锁死装置43与内杆42的下端相连，通过调整锁死装置43可以调整伸缩杆4的长度，内杆42的上端设有操纵杆44，通过操纵杆44可以实现前轮装置3的转向。

如图3所示，前轮装置3包括前轮固定座31、前轮换向连杆32和前轮33，前轮固定座31横向设置与前框架12前端中部连接，前轮33固定在前轮固定座31两端，前轮换向连杆32设置在前轮固定座31中部，前轮换向连杆32通过万向节9与伸缩杆4相连。

如图4所示，后轮装置2包括后轮固定座21、后轮22、后轮刹车装置23和轮毂电机8，后轮固定座21横向设置在后框架11后端两侧，两侧的后轮固定座21上均安装有后轮22，后轮22上均安装有后轮刹车装置23，轮毂电机8固定在后框架11后端底部。

如图5所示，本发明的工作原理是：首先后框架11、驱动装置16、第三连杆15构成曲柄滑块机构，通过驱动装置16的往复运动使得第三连杆15做往复的摆动；其次第三连杆15、第四连杆18、前框架12、后框架11构成曲柄摇杆机构，通过第三连杆15的往复摆动带动前框架12做往复摆动，实现与前框架12相连的前轮装置3的折叠或展开；前框架12、后框架11、第一连杆13、第二连杆14、座板连杆19和第五连杆61构成六杆机构，在前框架12做往复的转动时可以实现整个六杆机构的折叠或展开，从而实现固定再座板连杆19上的座板5的折叠或展开；另外通过连在六杆机构上的第六连杆62和靠背连杆63，可以在前框架12做转动时靠背连杆63的转动，从而实现靠背6的折叠或展开。