平衡车的开机方法及控制平衡车开机的装置与流程

本发明属于平衡车技术领域，具体涉及平衡车的开机方法及控制平衡车开机的装置。

背景技术：

现有的平衡车在行驶过程中，通过设置于车轮内的轮毂电机带动车轮转动。且平衡车的开机都是通过物理开关进行开机，通过此种方式开机，操作者需要用手按下开机按键才能让平衡车上电开机。由于平衡车的高度较低，接近地面，一般操作者都需要弯下腰按下开机键，才能开始使平衡车上电工作，开机过程操作不便，影响用户的使用热情。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种平衡车的开机方法，用于检测平衡车的摇晃动作，车轮的晃动带动电机发电，采集电机发电的电信号控制平衡车的自动开机，方便用户使用，增强用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

平衡车的开机方法，包括以下步骤：

对于处于断电关机状态的平衡车，感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；

所述电信号触发控制板的电源模块开启；

电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。

作为本发明的进一步改进，所述电信号触发控制板的电源模块开启，具体为：

将所述电信号转换生成电源使能触发信号；

所述电源使能触发信号触发电源模块开启；

所述电源模块产生控制模块工作电压信号并唤醒控制模块；

控制模块工作后，产生开机保持信号使得电源模块一直保持开启状态。

作为本发明的进一步改进，将所述电信号转换生产电源使能触发信号，包括：在电信号和电源模块之间设置延时模块。

作为本发明的进一步改进，所述延时模块为RC延时电路。

作为本发明的进一步改进，在RC延时电路和电源模块之间设置供RC延时电路的电容放电的电阻。

作为本发明的进一步改进，将所述电信号转换生产电源使能触发信号，包括：在所述电信号和电源模块之间串接防止反向电流的二极管。

本发明还提供了如下技术方案：

控制平衡车开机的装置，包括：

感测发电模块，对于处于断电关机状态的平衡车，用于感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；

电源模块，用于接收所述电信号并输出控制模块工作电压信号；

控制模块，用于接收所述控制模块工作电压信号并启动，产生开机保持信号至电源模块，所述电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。

作为本发明的进一步改进，进一步包括电源使能触发模块，用于将所述电信号转换生成电源使能触发信号。

作为本发明的进一步改进，所述电源使能触发模块包括延时模块。

作为本发明的进一步改进，所述延时模块为RC延时电路。

作为本发明的进一步改进，所述RC延时电路进一步包括电阻，在RC延时电路和电源模块之间设置，供RC延时电路的电容放电。

作为本发明的进一步改进，进一步包括二极管，用于在所述电信号和电源模块之间串接，防止反向电流。

采用本发明具有如下的有益效果：

1、通过车轮的晃动带动电机发电，电机发电的电信号进一步产生触发电源模块的电源使能触发信号，进而使得控制模块产生开机保持信号使得电源模块一直保持开启状态，平衡车开始由电池模块供电，完成开机动作，通过以上方式实现的平衡车的开机过程简单，方便用户使用；

2、通过设置在电机产生的电信号与电源模块之间设置延时模块，有效避免了外力短时间的带动平衡车车轮转动造成的平衡车误开机操作；

3、通过在延时模块和电源模块之间设置供延时电路的电容放电的电阻，避免了平衡车轻微晃动时的误开机操作；

4、通过设置防止方向电流的二极管，避免了电源模块的开机保持信号的电流对电机线圈的误动作，有效保护电机和电源模块。

附图说明

图1为本发明实施例的平衡车的开机方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的平衡车的开机方法的电信号触发的步骤流程图；

图3为本发明实施例的控制平衡车开机的装置的原理框图；

图4为本发明实施例的控制平衡车开机的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，所示为本发明实施例的一种平衡车的开机方法的步骤流程图，其包括以下步骤：

S10，对于处于断电关机状态的平衡车，感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号；

用户想使用断电关机状态下的平衡车，通过对平衡车进行前后晃动，平衡车由于前后晃动致使车轮转动，进而带动与车轮相连的电机转动，电机转动发电产生电信号。

S20，电信号触发控制板的电源模块开启，通过使用电机转动产生的电信号触发控制板的电源模块的开启，有效利用电机转动发电特性产生的电信号触发电源模块进入工作状态。

在优选的实施例中，参见图2，可通过以下步骤进行电信号触发控制板的电源模块开启：

S201，将电信号转换生成电源使能触发信号；

S202，电源使能触发信号触发电源模块开启；

S203，电源模块产生控制模块工作电压信号并唤醒控制模块；

S204，控制模块工作后，产生开机保持信号使得电源模块一直保持开启状态。

S30，电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。

通过以上设置的平衡车的开机方法，其工作过程如下，例如，准备对平衡车进行骑行的用户一只脚踩在平衡车上，用脚前后摇晃平衡车，使平衡车(带电机的)车轮转动。当然也不限于只是用脚踩在平衡车上的形式，用脚踩在平衡车上晃动的也是为了使得平衡车的车轮转动，带动电机转动即可，其他形式的转动车轮，使得电机发电的形式也应该在本发明的保护范围之内。通过转动的电机发出来的电产生电信号触发电源模块的开启，电源模块触发开启后，电源模块的电池电压V+转换成控制板的MCU的工作电压VCC，平衡车控制板开始从关机状态进入到运行状态，运行状态下平衡车的控制板的MCU产生开机保持信号POWER_ON反馈至电源模块，进而电源模块一直保持开启通过电池来供电，此时平衡车已经被开启，完成开机。

在一实施例中，为了有效避免了外力短时间的误操作造成的平衡车误开机操作(如关机状态下由于外力误操作造成平衡车单次猛烈的晃动，碰撞，震动，轻微移动等误操作)，在电机产生的电信号和电源模块之间设置延时模块。具体的，延时模块为RC延时电路，由R1和C1组成。

在一实施例中，为了避免了平衡车轻微晃动时的误开机操作(例如婴幼儿因为好奇，采用很小的力对平衡车进行轻微摇晃)造成的平衡车误开机操作，在RC延时电路和电源模块之间设置供电容放电的电阻R2，其与C1并接。

在一实施例中，为了避免电源模块的开机保持信号的电流对电机线圈的误动作，有效保护电机和电源模块，在电机产生的电信号和电源模块之间串接防止反向电流的二极管D1。

通过车轮的晃动带动电机发电，电机发电的电信号触发电源模块的使能信号，进而带动控制板的MCU产生开机保持信号使得电源模块一直保持开启状态，平衡车开始由电池模块供电，进而完成开机动作，平衡车的开机过程简单，方便用户使用；通过设置在电机产生的电信号与电源模块之间设置延时模块，有效避免了外力短时间的误操作造成的平衡车误开机操作；通过在延时模块和电源模块之间设置供延时电路的电容放电的电阻，避免了平衡车轻微晃动时的误开机操作；通过设置防止方向电流的二极管，避免了电源模块的开机保持信号的电流对电机线圈的误动作，有效保护电机和电源模块。

与方法实施例对应的，参见图3，本发明又一实施例提供了一种控制平衡车开机的装置，其包括：

感测发电模块101，对于处于断电关机状态的平衡车，用于感知用户前后摇晃动作，电机转动发电并输出电信号V_MOTOR；

电源模块102，用于接收电信号V_MOTOR并输出控制模块工作电压信号V_CC；

控制模块103，用于接收控制模块工作电压信号V_CC并启动，产生开机保持信号POWER_ON至电源模块102，至此电源模块的电池开始对平衡车供电，完成平衡车开机。

参见图4，本发明实施例的一种控制平衡车开机的装置进一步包括电源使能触发模块104，用于将所述电信号转换生成电源使能触发信号EN。

通过以上设置的控制平衡车开机的装置，其工作过程如下，例如，准备对平衡车进行骑行的用户一只脚踩在平衡车上，用脚前后摇晃平衡车，使平衡车(带电机的)车轮转动。当然也不限于只是用脚踩在平衡车上的形式，用脚踩在平衡车上晃动的也是为了使得平衡车的车轮转动，带动电机转动即可，其他形式的转动车轮，使得电机发电的形式也应该在本发明的保护范围之内。通过转动的电机发出来的电产生电信号V_MOTOR触发电源模块的开启，电源模块触发开启后，电源模块的电池电压V+转换成控制板的MCU的工作电压VCC，平衡车控制板开始从关机状态进入到运行状态，运行状态下平衡车的控制板的MCU产生开机保持信号POWER_ON反馈至电源模块，进而电源模块一直保持开启整车通过电池来供电，完成开机。本领域技术人员可以理解的是，电源模块和控制模块都可通过集成芯片作为主要模块，且可实现本发明功能的集成芯片有多种。

进一步参见图4，在优选的实施方式中，电源使能触发模块包括延时模块。延时模块为RC延时电路，其由第一电阻R1和第一电容C1并联组成，由此可避免外力短时间的误操作造成的平衡车误开机操作(如关机状态下由于外力误操作造成平衡车单次猛烈的晃动，碰撞，震动，轻微移动等误操作)。进一步包括与第一电容并联的第二电阻R2，用于在RC延时电路和电源模块之间设置，供RC延时电路的电容C1放电，避免了平衡车轻微晃动时的误开机操作(例如婴幼儿因为好奇，采用很小的力对平衡车进行轻微摇晃)造成的平衡车误开机操作。进一步包括二极管D1，用于在所述电信号和电源模块之间串接，防止反向电流，避免电源模块的开机保持信号的电流对电机线圈的误动作，有效保护电机和电源模块。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。