一种平衡车的制作方法

本实用新型涉及到平衡车领域，特别涉及一种平衡车。

背景技术：

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

目前平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

但本实用新型发明人发现在现有技术中的平衡车，在具体的转动机构的设计上，或者存在有受力缺陷，或者存在稳定性不够的缺陷，或者存在成本过高的缺陷，且一旦平衡车的整体结构进行重新设计，将导致原有的转动结构也必须重新设计，而无法进行自适应的调整，减小了适用范围。

因此目前拯待一种能解决上述缺陷的平衡车

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种平衡车，用以克服现有技术中的缺陷；通过转动机构中一端固定在车体上，另一端穿设在两个轴承上，且两个轴承之间的间距是可调节的，实现了受力均衡的技术效果，避免了现有技术中的受力不均衡的缺陷，且在成本上能节约开支，不再需要宽轴承，且即使平衡车发生结构上的变化，也只需要对两个轴承直接的间距进行调整就能适用新的平衡车结构，大大拓展了适用的范围，且更易于实现，不需要对转动机构进行重新设计；此外，本实用新型中提出的转动结构还能保证平衡车整体的稳定性；具体的，提出了以下实施例：

本实用新型实施例提出了一种平衡车、包括：左车体、右车体、左轮毂电机、右轮毂电机；其中，

所述左车体连接所述左轮毂电机；

所述右车体连接所述右轮毂电机；

所述左车体与右车体通过转动机构连接；

所述转动机构包括一个轴套、两个轴承；

所述轴套的一端连接所述左车体，所述轴套的另一端与两个轴承的内部固定连接；所述轴承的外部固定在所述右车体上；或

所述轴套的一端连接所述右车体，所述轴套的另一端与两个轴承的内部固定连接；所述轴承的外部固定在所述左车体上；

两个轴承之间的间距可调。

优选的，所述左车体包括：左顶盖、左内盖、左底盖；所述右车体包括：右顶盖、右内盖、右底盖；其中，所述左内盖与所述右内盖通过所述转动机构连接；

所述左顶盖与所述左内盖固定连接；

所述左内盖与所述左底盖固定连接；

所述右顶盖与所述右内盖固定连接；

所述右内盖与所述右底盖固定连接。

优选的，所述左顶盖以及右顶盖的下侧设有突出部、所述左内盖以及右内盖的正反两侧设有凹进部、所述左底盖以及右底盖的上册设有突出部；所述突出部与凹进部对应；

所述左顶盖与所述左内盖通过突出部与凹进部的连接实现固定连接；

所述左内盖与所述左底盖通过突出部与凹进部的连接实现固定连接；

所述右顶盖与所述右内盖通过突出部与凹进部的连接实现固定连接；

所述右内盖与所述右底盖通过突出部与凹进部的连接实现固定连接。

优选的，所述左车体还包括左踏板；所述右车体还包括：右踏板；所述左顶盖与右顶盖成对称设置；其中，

所述左顶盖固定连接左踏板；

所述右顶盖固定连接右踏板。

优选的，所述左踏板的上表面设置有增加摩擦力的防滑摩擦条；所述右踏板的上表面设置有增加摩擦力的防滑摩擦条。

优选的，该平衡车还包括：左侧板、右侧板；其中，

所述左侧板的一面连接所述左轮毂电机；

所述左侧板的另一面分别连接所述左顶盖的两端以及所述左底盖的两端；

所述右侧板的一面连接所述右轮毂电机；

所述右侧板的另一面分别连接所述右顶盖的两端以及所述右底盖的两端。

优选的，该平衡车，还包括：速度传感器、报警模块；其中，

所述速度传感器固定连接在所述左车体或右车体内；

所述报警模块连接所述速度传感器。

优选的，所述报警模块，具体包括：语音播报器。

优选的，该平衡车，还包括：定位模块、通信模块；其中，

所述定位模块与所述通信模块固定在所述左车体或右车体内；

所述定位模块连接所述通信模块。

与现有技术相比，本实用新型实施例提出了一种平衡车，该平衡车包括：左车体、右车体、左轮毂电机、右轮毂电机；其中，所述左车体连接所述左轮毂电机；所述右车体连接所述右轮毂电机；所述左车体与右车体通过转动机构连接；所述转动机构包括一个轴套、两个轴承；所述轴套的一端连接所述左车体，所述轴套的另一端与两个轴承的内部固定连接；所述轴承的外部固定在所述右车体上；或所述轴套的一端连接所述右车体，所述轴套的另一端与两个轴承的内部固定连接；所述轴承的外部固定在所述左车体上；两个轴承之间的间距可调。以此通过转动机构中一端固定在车体上，另一端穿设在两个轴承上，且两个轴承之间的间距是可调节的，实现了受力均衡的技术效果，避免了现有技术中的受力不均衡的缺陷，且在成本上能节约开支，不再需要宽轴承，且即使平衡车发生结构上的变化，也只需要对两个轴承直接的间距进行调整就能适用新的平衡车结构，大大拓展了适用的范围，且更易于实现，不需要对转动机构进行重新设计；此外，本实用新型中提出的转动结构还能保证平衡车整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的具体应用场景下的一种平衡车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出具体应用场景下的的一种转动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种平衡车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种平衡车的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的一种平衡车的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提出的一种平衡车的结构示意图。

图例说明

1：左车体

11：左顶盖 12：左内盖 13：左底盖

2：右车体

21:右顶盖 22:右内盖 23:右底盖

3：左轮毂电机 4：右轮毂电机

5:左侧板 6:右侧板

7：转动机构

71：轴套 72：两个轴承

8：闪光灯 9：速度传感器 10：报警模块

11：定位模块 12：通信模块

具体实施方式

针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提出了一种平衡车，通过转动机构中一端固定在车体上，另一端穿设在两个轴承上，且两个轴承之间的间距是可调节的，实现了受力均衡的技术效果，避免了现有技术中的受力不均衡的缺陷，且在成本上能节约开支，不再需要宽轴承，且即使平衡车发生结构上的变化，也只需要对两个轴承直接的间距进行调整就能适用新的平衡车结构，大大拓展了适用的范围，且更易于实现，不需要对转动机构进行重新设计；此外，本实用新型中提出的转动结构还能保证平衡车整体的稳定性。

具体的，本实用新型提出了以下具体的实施例：

实施例1

本实用新型实施例提出了一种平衡车、如图1以及图2所示，包括：左车体1、右车体2、左轮毂电机3、右轮毂电机4；其中，所述左车体1连接所述左轮毂电机3；所述右车体2连接所述右轮毂电机4；所述左车体1与右车体2通过转动机构7连接；

而具体的，如图3所示，所述转动机构7包括一个轴套71、轴承72(轴承72的数量为2个)；所述轴套71的一端连接其中一车体(左车体或者右车体)，所述轴套72的另一端穿设在两个轴承内，所述轴承72的外部固定在另一车体上；所述两个轴承之间的间距可调。

具体的包括，所述轴套71的一端连接所述左车体1，所述轴套71的另一端与两个轴承72的内部固定连接；所述轴承72的外部固定在所述右车体2上；或

所述轴套71的一端连接所述右车体2，所述轴套71的另一端与两个轴承72的内部固定连接；所述轴承72的外部固定在所述左车体1上；

两个轴承72之间的间距可调。

以此，具体的，轴套71的一端固定连接其中一个车体，例如为左车体(也可以固定连接右车体)，轴套71的另一端穿设在两个轴承内，并通过两个轴承的外部与另一车体连接，且两个轴承之间的间距是可以调节的，如此实现了受力均衡，避免了现有技术中的受力不均衡的缺陷，且在成本上能节约开支，不再需要宽轴承，且即使平衡车发生结构上的变化，也只需要对两个轴承直接的间距进行调整就能适用新的平衡车结构，大大拓展了适用的范围，且更易于实现，不需要对转动机构进行重新设计；此外，本实用新型中提出的转动结构还能保证平衡车整体的稳定性。

其中，两个轴承之间的间距可调，在具体的情况下，在进行结构设计以及平衡车组装时，是可以调节两个轴承之间的间距，而在组装完成之后，间距会定死，在平衡车的使用过程中，是无法调节的。

如图2所示，所述左车体1包括：左顶盖11、左内盖12、左底盖13；所述右车体2包括：右顶盖21、右内盖22、右底盖23；其中，所述左内盖12与所述右内盖22通过所述转动机构7连接；

所述左顶盖11与所述左内盖12固定连接；

所述左内盖12与所述左底盖13固定连接；

所述右顶盖21与所述右内盖22固定连接；

所述右内盖22与所述右底盖23固定连接。

具体的连接过程中，可以采用突出部与凹进部的连接来实现，在一个具体的实施例中，所述左顶盖11以及右顶盖21的下侧设有突出部、所述左内盖12以及右内盖22的正反两侧设有凹进部、所述左底盖13以及右底盖23的上册设有突出部；所述突出部与凹进部对应；

所述左顶盖11与所述左内盖12通过突出部与凹进部的连接实现固定连接；

所述左内盖12与所述左底盖13通过突出部与凹进部的连接实现固定连接；

所述右顶盖21与所述右内盖22通过突出部与凹进部的连接实现固定连接；

所述右内盖22与所述右底盖23通过突出部与凹进部的连接实现固定连接。

此外，在实际应用中，如图2所示，在左顶盖11以及右顶盖21上还设置有两个踏板，分别为左踏板113和右踏板114，具体的，左顶盖11固定连接左踏板113，右顶盖21固定连接右踏板114，踏板用于使得使用者稳固地站立在车体上，保障使用者使用时的平稳。

而在一个实际的应用场景中，所述左踏板113的上表面设置有增加摩擦力的防滑摩擦条；所述右踏板114的上表面设置有增加摩擦力的防滑摩擦条。

具体的，防滑摩擦条可以如图2所示，具体的，防滑摩擦条交叉形成“X”的形状，而除了这种形状设计结构以外，还可以有其他的具体的实施例，例如成斜45°角度的多个防滑摩擦条平行条纹状的结构；或者还可以是多条防滑摩擦条交叉形成的井字形的防滑结构等等，具体的可以基于实际的需要和具体的应用环境进行灵活地选取。

至于该防滑摩擦条，可以为金刚砂防滑条，铝合金防滑条等等，具体的可以基于实际的需要和具体的应用环境进行灵活地选取，并不限于以上提出的这几种具体的实施例。

在一个实际应用环境中，如图4所示，还包括：左侧板5、右侧板6；其中，

所述左侧板5的一面连接所述左轮毂电机3；

所述左侧板5的另一面分别连接所述左顶盖11的两端以及所述左底盖13的两端；

所述右侧板6的一面连接所述右轮毂电机4；

所述右侧板6的另一面分别连接所述右顶盖21的两端以及所述右底盖23的两端。

具体的，左侧板5以及右侧板6可以是铝合金板，用以提供一定的强度，不会因为较小的力度就发生弯曲甚至破碎等现象，因此需要有一定的强度；而铝合金板工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。目前铝合金是应用最多的合金。其中，具体的，铝合金板具有以下一些特征：

1、密度低；

2、强度比较高，强度接近或超过优质钢；

3、塑性好，可加工成各种型材；

4、具有优良的导电性；

5、具有优良的导热性；

6、具有优良的抗蚀性。

由此，在具体的应用环境中，铝合金板由于其密度低，强度高，可以很好地应用到平衡车上，由于平衡车是电力驱动的，电池的续航能力有限，因此需要平衡车尽可能的轻，同时还需要保证一定的强度，铝合金正好满足了该需求，此外，由于铝合金是目前应用最多的合金，在工业上大规模应用，导致其价格比较低廉，因此应用在平衡车上，一来保证了使用的需要，二来还降低了成本。

此外，其还具有优良的抗蚀性，应用在平衡车的环境中，可以有效降低维护的工作与维护的成本，进而提高了平衡车的适用范围。

而除了上述特征以外，铝合金还具有塑性好的特征，可加工成各种型材；如此，作为左侧板5以及右侧板6，可以根据需要将侧板加工成各种形状，以满足其需要。

而除了铝合金板以外，还可以采用其他的材质的板材，例如还可以为具有一定强度的塑料板，碳纤维板，钢板等等，具体的可以基于实际的需要以及具体的应用场景进行灵活地选取。

在一个实际应用环境中，所述左侧板5一端固定连接在所述左车体1与所述左轮毂电机3(至于右侧板6，则布置在右车体2与右轮毂电机4中间)中间，另一端采用向所述左轮毂电机3弯曲的结构。

具体的，如图2所示，左侧板5的下端固定在左车体1与左轮毂电机3的中间，上端弯曲，弯曲的角度为朝向左轮毂电机3的一侧进行弯曲。如此，侧板可以作为平衡车的抓取装置，因此可以通过侧板完成对平衡车的抓取与搬运，且由于侧板独立的结构并不会对平衡车其他的部分，例如车体，轮毂电机造成影响，车体可以很方便地在结构上进行重新修改或者设计，例如可以很方便地将结构变大变小或者是做其他的结构上的修改，而不会受到侧板的影响；此外，现有的平衡车的轮毂电机上有设置有保护盖的，这种保护盖的结构很明显是会受到轮毂电机的影响的，例如轮毂电机变大之后，该保护盖必须进行重新设计，以适用变大后的轮毂电机，而本实用新型中提出的侧板则不会有这样的缺陷，即使轮毂电机被重新设计，例如变大之后，侧板还是可以采用与之前一样的侧板，且仍旧能实现其隔离以及搬运平衡车的作用，不会对轮毂电机造成约束，也因此便于生产。

在一个具体的实施例中，如图5所示，该平衡车还可以包括：闪光:8；其中，所述闪光灯8外侧包含有透明罩。

具体的，考虑到平衡车作为一种交通工具，需要在外面出行，因此一则需要注意安全，二则也需要考虑到美观的因素，因此本实用新型实施为该平衡车还设置有闪光灯，在平衡车运行时或者停驻时进行闪光。

以此、一来可以使得别的交通参与者可以及时有效发现该平衡车以及该平衡车的使用者，进而在参与交通时，多加注意，尽可能避免交通事故的发生；二来还可以基于闪光的炫目性，可以设置多种灯光，在平衡车参与交通时，进行闪烁，其灯光是可以变换的，且可以设置多种颜色，例如可以有红色灯光，黄色灯光，紫色灯光，白色灯光等等，具体的，可以基于用户的需要以及用户自身的爱好进行灵活地选取或者自定义设置。具体的灯光可以采用LED(Light Emitting Diode，发光二极管)。具体的闪光灯可以设置有多处。

而为了能有效展示灯光，也为了保护灯光，可以设置透明罩，一来可以有效保护灯光，二来还可以将灯光有效传递出去。而该具体的透明罩可以采用透明的塑料或者具有一定强度的玻璃等等。为了保障透明罩的强度，可以设置该透明罩的形状为圆形或者球形，对应于闪光灯，该透明罩可以有多处，与闪光灯一一对应。

具体的，该闪光灯8可以固定在左车体1或右车体2上，当然，还可以基于需要选取其他合适的地方进行设置。

在一个具体的实施例中，如图6所示，该平衡车还可以包括：速度传感器9、报警模块10；其中，

所述速度传感器9固定连接在所述左车体1或右车体2内；

所述报警模块10连接所述速度传感器9。

具体的，所述报警模块10，具体包括：语音播报器。

具体的，可以设置有速度传感器5，用于监测平衡车的速度，并将监测到的速度传递给报警模块6，当速度达到一定的值，例如为50公里每小时，就进行报警，以此提醒使用者注意安全，降低车速。

在一个具体的实施例中，如图6所示，该平衡车还可以包括：定位模块11、通信模块12；其中，

所述定位模块11与所述通信模块12固定在所述左车体1或右车体2内；

所述定位模块11连接所述通信模块12。

具体的，定位模块11可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，实时对平衡车的位置进行监控定位，并以实时或者定时的方式通过通信模块12将所得到的定位信息进行上报，后续使用者或者其他用户可以在网络端接收到该定位信息，以此确定平衡车的轨迹；其中，该具体的通信模块12可以是4G模块，wifi模块，蓝牙模块，红外模块等等，具体的可以基于需要以及实际的情况进行灵活地设置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提出了一种平衡车，该平衡车包括：左车体、右车体、左轮毂电机、右轮毂电机；其中，所述左车体连接所述左轮毂电机；所述右车体连接所述右轮毂电机；所述左车体与右车体通过转动机构连接；所述转动机构包括一个轴套、两个轴承；所述轴套的一端连接所述左车体，所述轴套的另一端与两个轴承的内部固定连接；所述轴承的外部固定在所述右车体上；或所述轴套的一端连接所述右车体，所述轴套的另一端与两个轴承的内部固定连接；所述轴承的外部固定在所述左车体上；两个轴承之间的间距可调。以此通过转动机构中一端固定在车体上，另一端穿设在两个轴承上，且两个轴承之间的间距是可调节的，实现了受力均衡的技术效果，避免了现有技术中的受力不均衡的缺陷，且在成本上能节约开支，不再需要宽轴承，且即使平衡车发生结构上的变化，也只需要对两个轴承直接的间距进行调整就能适用新的平衡车结构，大大拓展了适用的范围，且更易于实现，不需要对转动机构进行重新设计；此外，本实用新型中提出的转动结构还能保证平衡车整体的稳定性。。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。