铁质墙面的遥控爬墙车的制作方法

本实用新型属于爬壁机器人领域，特别涉及一种铁质墙面的遥控爬墙车。

背景技术：

随着全球面临的气候危机日益明显，低碳经济成为世界的热门话题，而风力发电作为重要的清洁能源成为优先发展选择。在这样的国际大背景下，风电产业在近十年得到了迅猛的发展，新疆的风电产业更是呈现出投资主体剧增、发展异常迅猛的态势。风电行业经爆发式发展后，各风场均建立了数量庞大的风力发电机组群，然而经野外长期风吹日晒、沙砾摩擦、盐碱侵蚀后，风电塔筒表面大多会出现脱漆乃至锈蚀现象，影响美观甚至可能危及风机运行安全，不能满足安全文明生产的管理要求。目前塔筒的清洗和维护工作采用的传统人工作业方式，劳动强度大，施工周期长，维护成本高、存在安全隐患等问题。现在还有多种采用负压式吸盘原理的爬壁车，虽然可以在各种墙面上行走，但结构复杂，且负重小，一般只用在监视、侦查等工作领域，无法满足在磁介面上代替人工进行清洁、喷涂等工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种在车底设置强磁体使车体能吸附在铁质墙面上、同时具有较好负重能力的铁质墙面的遥控爬墙车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种铁质墙面的遥控爬墙车，包括车体、行走轮，车体为三层结构，车体中层设置驱动设备，车体上层设有用于连接负重设备的安装支架，车体下层设有用于安装强磁体的磁体安装平板，磁体安装平板的上表面设有用于与强磁体连接的紧固结构，多块强磁体通过紧固结构均布在磁体安装平板上；所述的行走轮设置在车体的前后两端的下表面上，所述的驱动设备为伺服电机，伺服电机通过传动机构与行走轮相连，伺服电机还与遥控模块相连。

所述的紧固结构可以是一块固定在磁体安装平板上表面的薄铁板，强磁体可直接均布地吸附在薄铁板上。

所述的紧固结构可以为多组两条相互平行的限位滑轨，两条限位滑轨下部间隙略大于强磁体的直径，限位滑轨上部设有垂直突出部，将强磁体固定在两条限位滑轨之间，滑轨两端设有限位盖。

所述的限位滑轨之间的两块相邻的强磁体之间设有隔块，隔块的厚度与宽度与强磁体相同。

所述的磁体安装平板下表面的高度与行走轮的最低处相距小于1厘米。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：采用在车底座下部设置强磁体的方法，使车体吸附在铁质墙面上，强磁体不直接接触铁质墙面，提供吸附力的同时，车体行走更加轻便；通过加装各种可遥控机械功能，从而代替人工进行高空作业，例如清洁、喷漆等工作；结构简单，通过增减强磁体可以便于调节吸附力度，具有良好的负重能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

其中1、车体，2、安装支架，3、磁体安装平板，4、行走轮，5、限位滑轨，6、垂直突出部，7、强磁体，8、驱动设备，9、薄铁板。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一：

如图1所示的一种铁质墙面的遥控爬墙车，包括车体1、行走轮4，车体1为三层结构，车体中层设置驱动设备8，车体上层设有用于连接负重设备的安装支架2，车体下层设有用于安装强磁体7的磁体安装平板3，磁体安装平板的上表面设有用于与强磁体连接的紧固结构，多块强磁体7通过紧固结构均布在磁体安装平板3上；所述的行走轮4设置在车体1的前后两端的下表面上，所述的驱动设备8为伺服电机，伺服电机通过传动机构与行走轮4相连，伺服电机还与遥控模块相连。

所述的紧固结构是一块固定在磁体安装平板上表面的薄铁板9，强磁体7可直接均布地吸附在薄铁板上。

所述的磁体安装平板3下表面的高度与行走轮4的最低处相距小于1厘米。

实施例二：

如图2所示的一种铁质墙面的遥控爬墙车，包括车体1、行走轮4，车体1为三层结构，车体中层设置驱动设备8，车体上层设有用于连接负重设备的安装支架2，车体下层设有用于安装强磁体7的磁体安装平板3，磁体安装平板的上表面设有用于与强磁体连接的紧固结构，多块强磁体7通过紧固结构均布在磁体安装平板3上；所述的行走轮4设置在车体1的前后两端的下表面上，所述的驱动设备8为伺服电机，伺服电机通过传动机构与行走轮4相连，伺服电机还与遥控模块相连。

所述的紧固结构为多组两条相互平行的限位滑轨5，限位两条滑轨5下部间隙略大于强磁体的直径，滑轨上部设有垂直突出部6，将强磁体7固定在两条限位滑轨5之间，滑轨两端设有限位盖。

所述的限位滑轨5之间的两块相邻的强磁体7之间设有隔块，隔块的厚度与宽度与强磁体相同。

所述的磁体安装平板3下表面的高度与行走轮4的最低处相距小于1厘米。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。