1.一种脚踏车伸缩脚蹬装置，包括脚蹬（11）和导向杆（3），脚蹬（11）通过脚蹬轴（12）与导向杆（3）连接，其特征在于：所述的脚蹬（11）与主动轮（10）固定连接，主动轮（10）与从动轮（5）传动配合，主动轮（10）与从动轮（5）安装在导向杆（3）上，在从动轮（5）上安装有同轴的不完全传动轮（6），不完全传动轮（6）与第一传动条（7）或第二传动条（8）传动配合，第一传动条（7）和第二传动条（8）固定连接在固定板（4）上，固定板（4）与直线导轨座（2）固定连接，直线导轨座（2）与中轴连接件（1）固定连接，中轴连接件（1）上开有中轴连接孔（13）。
2.根据权利要求1所述的脚踏车伸缩脚蹬装置，其特征在于：所述的主动轮（10）和从动轮（5）为齿轮或链轮，主动轮（10）与从动轮（5）之间设置齿轮组、链轮组或齿轮组和链轮组的组合，齿轮组安装在导向杆（3）上。
3.根据权利要求1或2所述的脚踏车伸缩脚蹬装置，其特征在于：所述的不完全传动轮（6）为不完全齿轮，第一传动条（7）与第二传动条（8）为齿条，不完全传动轮（6）与第一传动条（7）或第二传动条（8）啮合。
4.根据权利要求1或2所述的脚踏车伸缩脚蹬装置，其特征在于：所述的不完全传动轮（6）为不完全链轮，第一传动条（7）与第二传动条（8）为链条，不完全传动轮（6）与第一传动条（7）或第二传动条（8）啮合。