一种景区代步车及其行走机构的制作方法

本实用新型涉及景区观光代步工具，特别涉及一种景区代步车及其行走机构。

背景技术：

目前，景区观光代步车行走机构多为轮式结构，具有机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、机动灵活、工作效率高等优点。但在不规则、不平坦的路面上行进时，轮式结构的运动平稳性不够理想，严重时会发生侧翻。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种景区代步车的行走机构，能在不规则、不平坦的路面行进时，运行平稳。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种景区代步车的行走机构，包括：腿部端盖、连接板、传动组件、至少两个用于行走的连杆组件、与连杆组件数量对应的踏板和用于驱动踏板转动带动连杆组件行走的驱动组件；所述连杆组件包括：上三角块构件、下三角块构件、大腿后部连接块、大腿前部连接块、上输入臂和下输入臂；所述下三角块构件的第一角具有可与地面接触行走的安装脚，下三角块构件的第二角与大腿前部连接块的一端和下输入臂的一端铰接，下三角块构件的第三角与大腿后部连接块的一端铰接，腿部端盖的一端、大腿前部连接块的另一端、上三角块构件的第二角、连接板的一端通过轴承组件铰接，上三角块构件的第一角与上输入臂的一端铰接，上三角块构件的第三角与大腿后部连接块的另一端铰接，所述上输入臂的另一端和下输入臂的另一端通过曲柄与踏板的一端铰接，踏板的另一端与传动组件联接，所述传动组件与驱动组件联接。

所述的景区代步车的行走机构中，所述驱动组件包括电机、电机安装板和减速机，所述电机设置于电机安装板上，所述电机安装板设置于腿部端盖上；电机与减速机同轴连接。

所述的景区代步车的行走机构中，所述传动组件包括传送带、主动轮和从动轮，所述减速机与主动轮同轴连接，所述主动轮通过传送带与从动轮连接，所述从动轮与踏板的另一端同轴联接。

所述的景区代步车的行走机构中，所述连杆组件和踏板均为四个，所述腿部端盖和连接板均为两个，所述连接板位于两个腿部端盖之间。

所述的景区代步车的行走机构中，其中一个腿部端盖上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件包括安装板、至少一弹簧和用于与景区代步车的车厢固定的弹性联接块，所述安装板通过至少一弹簧与弹性联接块连接。

所述的景区代步车的行走机构中，所述弹性缓冲件为两个，位于腿部端盖的两端。

所述的景区代步车的行走机构中，所述安装脚上设置有脚部弹性块。

所述的景区代步车的行走机构中，所述大腿后部连接块、大腿前部连接块和上输入臂均由两个扁平连板组成，两扁平连板之间设置有间隔固定块。

一种景区代步车，包括操纵杆、车厢、顶盖和座椅，所述操纵杆和座椅设置于车厢内，所述顶盖设置于所述车厢的上方，所述景区代步车还包括两个行走机构，所述行走机构设置于车厢的两侧，行走机构的弹性联接块与车厢固定。

所述的景区代步车中，在所述车厢的两侧设置有护罩板，所述护罩板位于行走机构的上方。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种景区代步车及其行走机构，其行走机构包括腿部端盖、连接板、传动组件、至少两个用于行走的连杆组件、与连杆组件数量对应的踏板和用于驱动踏板转动带动连杆组件行走的驱动组件；所述连杆组件包括：上三角块构件、下三角块构件、大腿后部连接块、大腿前部连接块、上输入臂和下输入臂。在行进时，由驱动组件输出驱动力，通过传动组件带动踏板转动，从而使上输入臂和下输入臂移动，控制大腿后部连接块、大腿前部连接块摆动，使下三角块构件在地面上行走，从而实现了使景区代步车能在不规则、不平坦的路面行进时，运行平稳，同时，杆系腿式结构具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强，在行走时其运动轨迹是一系列离散的点，对地形的适应性较强。

附图说明

图1为本实用新型行走机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型行走机构的主视示意图。

图3为本实用新型行走机构的后视示意图。

图4为本实用新型行走机构的连杆机构的示意图。

图5为本实用新型行走机构中A-A处的剖视示意图。

图6为本实用新型行走机构图3中E处的放大示意图。

图7为本实用新型景区代步车的整机示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种景区代步车及其行走机构，能在不规则、不平坦的路面行进时，运动平稳。

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供的景区代步车的行走机构1，包括：腿部端盖10、连接板20、传动组件30、至少两个用于行走的连杆组件40、与连杆组件40数量对应的踏板50和用于驱动踏板50转动带动连杆组件40行走的驱动组件60；所述连杆组件40包括：上三角块构件401、下三角块构件402、大腿后部连接块403、大腿前部连接块404、上输入臂405和下输入臂406。

腿部端盖10在行走机构中起联接定位作用，其上有轴承座孔，与上三角块构件的第二角联接。连接板20也起联接定位作用。

所述上三角块构件401、下三角块构件402为一种二力杆，各由三个圆形连杆组成的三角形。在连杆组件40中，上三角块构件401可以当成一个有3个铰接点的连杆。所述下三角块构件402的第一角具有可与地面接触行走的安装脚4021，由于与地面接触，需要结构稳固，本实用新型采用三角形结构使行走机构行进时稳定、可靠。

所述踏板50为连杆组件的转动件，即在代步车行进过程中可作360°旋转。上输入臂405和下输入臂406与踏板联接，作为连杆组件的动力输入端。大腿后部连接块403、大腿前部连接块404为连杆组件的一个连杆，在代步车行进过程中，一直作摆动运动。

请继续参阅图1至图5，下三角块构件402的第二角与大腿前部连接块404的一端和下输入臂406的一端铰接，下三角块构件402的第三角与大腿后部连接块403的一端铰接，腿部端盖10的一端、大腿前部连接块404的另一端、上三角块构件401的第二角、连接板20的一端通过轴承组件铰接，上三角块构件401的第一角与上输入臂405的一端铰接，上三角块构件401的第三角与大腿后部连接块403的另一端铰接，所述上输入臂405的另一端和下输入臂406的另一端通过曲柄70与踏板50的一端铰接，踏板50的另一端与传动组件30联接，所述传动组件30与驱动组件60联接。

本实用新型的行走机构，在行进时，由驱动组件60输出驱动力，通过传动组件30带动踏板50转动，从而使上输入臂405和下输入臂406移动，控制大腿后部连接块403、大腿前部连接块404摆动，使下三角块构件402在地面上行走，从而实现了使景区代步车能在不规则、不平坦的路面行进时，运行平稳，同时，杆系腿式结构具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强，在行走时其运动轨迹是一系列离散的点，对地形的适应性较强。

具体的，所述驱动组件60包括电机601、电机安装板602和减速机603，所述电机601设置于电机安装板602上，所述电机安装板602设置于腿部端盖10上；电机601与减速机603同轴连接，具体的，电机601为无刷直流电机，用于将电能转化为机械能，为行走机构提供动力。所述电机安装板602置于行走机构1的下侧的中间位置，安装电机601和减速机603后，使所述行走机构1在行进中不因重心不稳而产生晃动。

所述传动组件30包括传送带301、主动轮302和从动轮303，所述减速机603与主动轮302同轴连接，所述主动轮302通过传送带301与从动轮303连接，所述从动轮303与踏板50的另一端同轴联接，具体的，主动轮302为小齿轮，从动轮303为大齿轮。所述踏板50可360°旋转，因所述主动轮302与从动轮303通过传送带301连接，所以当主动轮302转动时，带动从动轮303同时转动，同时带动踏板50作周转运动。

请继续参阅图2和图5，所述连杆组件40和踏板50均为四个，所述腿部端盖10和连接板20均为两个，所述连接板20位于两个腿部端盖10之间。所述腿部端盖10起联接定位作用，所述连接板20将同侧的两个连杆组件40和两个踏板50通过腿部端盖10连接。所述腿部端盖10上设置有轴承座80，轴承座80内安装有滚动轴承801（如图5所示），起定位支撑作用。所述踏板50通过曲柄70与上输入臂405的另一端、下输入臂406的另一端联接，使上输入臂405和下输入臂406作摆动运动，上输入臂405和下输入臂406又带动上三角块构件401、大腿前部连接块404、大腿后部连接块403及下三角块构件402运动。

本实用新型采用的杆系腿式结构具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置，因此不易侧翻，稳定性更高。

请参阅图3和图6，其中一个腿部端盖10上设置有弹性缓冲件90，所述弹性缓冲件90包括安装板901、至少一弹簧902和用于与景区代步车的车厢固定的弹性联接块903，所述安装板901通过至少一弹簧902与弹性联接块903连接，所述弹簧902优选为2个，采用双头螺柱连接，从而实现行走机构与车身的联接，用于调节腿的伸展程度，还起到防震的作用。

具体的，所述弹性缓冲件90为两个，位于腿部端盖10的两端，具体的，两个弹性缓冲件90在同一侧且与电机601同侧，以便于与景区代步车固定。

优选的，所述安装脚4021上设置有脚部弹性块40211，所述脚部弹性块40211直与地面直接接触，相当于人的足部，起到一定的防震作用。

如图1所示，所述大腿后部连接块403、大腿前部连接块404和上输入臂405均由两个扁平连板12组成，两扁平连板12之间设置有间隔固定块13，所述扁平连板12两个叠加起到加固作用，以提高安全系数，所述间隔固定块13能加强扁平连板12的强度，使其不易受力变形，增加了扁平连板12的承重力，具体的，所述间隔固定块13设置于扁平连板12的长度的中间位置。

所述上三角块构件401、下三角块构件402置于两个扁平连板12之间，使其根据扁平连板12的两端的连接处上下转动一定角度，达到行走的目的。

请参阅图7，本实用新型还提供一种景区代步车，包括操纵杆21、车厢22、顶盖23和座椅24，所述操纵杆21和座椅24设置于车厢22内，所述顶盖23设置于所述车厢22的上方，所述景区代步车还包括两个行走机构1，所述行走机构1设置于车厢22的两侧，行走机构1的弹性联接块903与车厢22固定。

本实用新型中的景区代步车的行走机构不同于传统代步车的轮式结构，其行走机构为杆系腿式结构。在车厢两侧各有1台无刷直流电机作为动力源，输出扭矩，通过减速机减速并增大扭矩。减速机输出端与主动轮（小同步带轮）联接，通过同步带带动从动轮（大同步带轮）转动。大同步带轮与踏板连接，踏板作周转运动。由踏板通过曲柄（包括滚动轴承）与上输入臂、下输入臂联接，使上输入臂和下输入臂作摆动运动。上下输入臂又带动上三角块总成、大腿前后连接块总成及下三角块总成运动，代步车便可运动了。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，以下结合图1至图7对本实用新型的景区代步车的行进方式进行详细说明：

在直行过程中，两侧行走机构1的电机601输出转速相同，两侧机构动作一致，这里以单侧行走机构1分析其行进过程。如图3所示，单侧行走机构1有A、B、C、D四个脚部弹性块40211，即4条步行腿，其中A和B为同一曲柄70轴联接，C和D为同一曲柄70轴连接。另外，弹簧902调节4条步行腿的伸展程度。在行进过程中，4个连杆机构都在运动，当A和D接触地面时，B和C步行腿抬起向前跨步；接着B和C步行脚着地，A和D抬起向前跨步。如此循环，代步车便向前运动了，同时能给游客带来一种骑在马背上的轻微颠簸感，增添观景乐趣。

在转弯过程中，两侧行走机构1的电机601输出转速不同。通过2个操纵杆21控制两侧电机601转动，形成合适的转速差，车厢22两侧的行走机构1运动速度不一致，从而实现转弯。

优选的，在所述车厢22的两侧设置有护罩板25，所述护罩板25位于行走机构1的上方，能避免游客将手或物品滑入所述行走机构1中引起的事故，同时还起到防尘作用，以延长景区代步车的使用寿命。

综上所述，本实用新型提供的景区代步车的行走机构，通过所述行走机构，使景区代步车能在不规则、不平坦的路面行进时，运行平稳，还可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置，因此不易侧翻，稳定性更高，所述行走机构采用腿式结构，该结构对地形的适应性强，且多自由度使其灵活性增强。

优选的，本实用新型还提供一种景区代步车，包括：操纵杆、车厢、顶盖、座椅和两个行走机构，所述操纵杆代替传统的方向轮控制代步车前行，通过控制两侧电机的转速差实现代步车转弯。由于腿式行走机构的离散轨迹、多自由度和伸缩等特性，给人一种骑在马背上的颠簸感，为观景过程增添乐趣。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。