一种出租车模式的无人驾驶公交车的制作方法

本实用新型涉及一种无人驾驶公交车，特别是一种出租车模式的无人驾驶公交车，属于公共交通技术领域。

背景技术：

随着城市人口的急剧膨胀，私家车的数量增长速度极快，导致环境污染和交通堵塞非常严重。现在政府提倡优先发展公共交通事业，尽可能满足人们的出行需求，因此公交车成为人们出行最常使用的交通工具之一。但是现有公交车行车线路固定，如果乘客需要到一些公交车不常经过的路段，还需打出租车。出租车有效地填补了公交车线路固定的不足，为人们出行提供了便利，但是出租车和私家车一样载客量有限。另外因乘客与出租车之间缺乏有效沟通会导致乘客采用路边等候出租车的被动打车方式，等待时间比较长。而出租车的盲目驾驶，也导致油耗比较高，并且同样造成严重的交通堵塞。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种出租车模式的无人驾驶公交车，将出租车的运行模式运用到无人驾驶公交车中，能够到乘车位置接乘客，也避免了出租车的盲目驾驶，搭载乘客到达指定地点，准确计量费用。相较于出租车增加了载客量，降低了不必要的油耗，缓解了交通堵塞。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

该种出租车模式的无人驾驶公交车包括无人车本体，所述无人车本体上设有控制系统、动力装置、驱动系统、计量装置、制动系统和记录仪，所述动力装置、驱动系统、计量装置、制动系统和记录仪均与控制系统电连接。还设有触摸屏、导航系统、召车感应器、中央处理系统和后台管理中心，所述触摸屏、控制系统、导航系统和召车感应器均与中央处理系统电连接，所述中央处理系统与后台管理中心通讯连接。记录仪用以侦测交通信号灯以及车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，同时不断地收集地图数据以及车辆的位置数据，实时将信息通过控制系统上传至中央处理系统和后台管理中心，后台管理中心将车辆信息处理、存储，车辆行驶的越多，其智能化水平越高。导航系统将车辆的位置信息实时发送给后台管理中心，同时接收后台管理中心的指令，使得车辆按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的记录仪采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过中央处理系统上传至后台管理中心，后台管理中心将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过中央处理系统传递给后台管理中心，后台管理中心根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给中央处理系统，中央处理系统指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。所述计量装置内设里程传感器，用来计算里程数。乘客上车后，通过触摸屏上的车载地图选择目的地，触摸屏将信号传递给中央处理系统，中央处理系统通过控制系统给计量装置发送指令开始计程。当乘客到站时，计量装置内的里程传感器将参数传送给中央处理系统，中央处理系统根据保存的参数计算乘车费用，并显示在触摸屏上。

为了提高导航的系统精度和零偏稳定性，前述的导航系统主要由地面基站、接收天线、RTX模块和陀螺仪组成。

考虑到无人驾驶的危险性，为了保障行车安全可靠，在无人车本体车架的前端和后端均安装有避障系统，所述避障系统与控制系统电连接，所述避障系统由雷达和超声波传感器组成。雷达根据激光遇到障碍后的折返时间，计算目标与无人驾驶公交车的相对距离，还可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离。超声波传感器则根据无线电探测和测距进行高精度短距离测量障碍物。避障系统将障碍信号通过控制系统及时传送给中央处理系统和后台管理中心，从而指挥车辆及时躲避障碍物。

为了提高乘车的舒适度，在所述无人车本体内还安装有空调系统，所述空调系统与控制系统电连接。

为了实现更好的行车制动功能，制动系统主要由真空助力泵和驱动电机组成。所述真空助力泵腔体内部设有装有推杆的膜片，将腔体隔成两部分，一部分与大气相通，另一部分通过管道与驱动电机进气管相连。利用驱动电机进气管产生的负压，将助力泵内部的空气抽出，在制动的时候利用产生的负压，进一步提高制动的灵敏度。另外，制动系统的驻车制动采用带驻磁功能的驱动电机实现，整车断电后，电机自动抱死。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：将出租车的运行模式运用到无人驾驶公交车中，通过召车感应器的设置，使得车辆能够到乘车位置接乘客，减少了乘客的等待时间，也避免了出租车的盲目驾驶，并搭载乘客到达指定地点，通过计量装置准确计量费用。相较于出租车增加了载客量，降低了不必要的油耗，减少了对环境的污染，缓解了交通堵塞。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中真空助力泵的结构示意图；

图3是本实用新型中驱动电机的结构示意图；

图4是本实用新型的电路连接关系示意图。

附图标记的含义：1-无人车本体，2-触摸屏，3-控制系统，4-动力装置，5-驱动系统，6-计量装置，7-制动系统，8-真空助力泵，9-驱动电机，10-导航系统，11-召车感应器，12-中央处理系统，13-后台管理中心，14-记录仪，15-避障系统，16-空调系统。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，该种出租车模式的无人驾驶公交车设有无人车本体1，无人车本体1上设置的动力装置4、驱动系统5、计量装置6、制动系统7和记录仪14均与控制系统3电连接。其中制动系统7主要由真空助力泵8和驱动电机9组成。真空助力泵8腔体内部设有装有推杆的膜片，将腔体隔成两部分，一部分与大气相通，另一部分通过管道与驱动电机9进气管相连，利用驱动电机9进气管产生的负压，将助力泵内部的空气抽出，在制动的时候利用产生的负压，进一步提高制动的灵敏度。另外，制动系统7的驻车制动采用带驻磁功能的驱动电机9实现，整车断电后，电机自动抱死。该无人驾驶公交车中的触摸屏2、控制系统3、导航系统10和召车感应器11均与中央处理系统12电连接，中央处理系统12与后台管理中心13通讯连接。在无人车本体1内还安装有空调系统16，空调系统16与控制系统3电连接。记录仪14用以侦测交通信号灯以及车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，同时不断地收集地图数据以及车辆的位置数据，实时将信息通过控制系统3上传至中央处理系统12和后台管理中心13，后台管理中心13将车辆信息处理、存储，车辆行驶的越多，其智能化水平越高。导航系统10主要由地面基站、接收天线、RTX模块和陀螺仪组成，导航系统10将车辆的位置信息实时发送给后台管理中心13，同时接收后台管理中心13的指令，使得车辆按照指定路线行驶。

无人驾驶公交车的记录仪14采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过中央处理系统12上传至后台管理中心13，后台管理中心13将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器11接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过中央处理系统12传递给后台管理中心13，后台管理中心13根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给中央处理系统12，中央处理系统12指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。计量装置6内设里程传感器，用来计算里程数。乘客上车后，通过触摸屏2上的车载地图选择目的地，触摸屏2将信号传递给中央处理系统12，中央处理系统12通过控制系统3给计量装置6发送指令开始计程。当乘客到站时，计量装置6内的里程传感器将参数传送给中央处理系统12，中央处理系统12根据保存的参数计算乘车费用，并显示在触摸屏2上。为了保障行车安全可靠，在无人车本体1车架的前端和后端均安装有避障系统15，避障系统15与控制系统3电连接，避障系统15由雷达和超声波传感器组成。雷达根据激光遇到障碍后的折返时间，计算目标与无人驾驶公交车的相对距离，还可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离。超声波传感器则根据无线电探测和测距进行高精度短距离测量障碍物。避障系统15将障碍信号通过控制系统3及时传送给中央处理系统12和后台管理中心13，从而指挥车辆及时躲避障碍物。

实施例2：如图1和图4所示，该种出租车模式的无人驾驶公交车包括无人车本体1，无人车本体1上设置的动力装置4、驱动系统5、计量装置6、制动系统7和记录仪14均与控制系统3电连接。该种无人驾驶公交车还设有触摸屏2、导航系统10、召车感应器11、中央处理系统12和后台管理中心13，触摸屏2、控制系统3、导航系统10和召车感应器11均与中央处理系统12电连接，中央处理系统12与后台管理中心13通讯连接。记录仪14用以侦测交通信号灯以及车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，同时不断地收集地图数据以及车辆的位置数据，实时将信息通过控制系统3上传至中央处理系统12和后台管理中心13，后台管理中心13将车辆信息处理、存储，车辆行驶的越多，其智能化水平越高。导航系统10将车辆的位置信息实时发送给后台管理中心13，同时接收后台管理中心13的指令，使得车辆按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的记录仪14采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过中央处理系统12上传至后台管理中心13，后台管理中心13将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器11接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过中央处理系统12传递给后台管理中心13，后台管理中心13根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给中央处理系统12，中央处理系统12指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。计量装置6内设里程传感器，用来计算里程数。乘客上车后，通过触摸屏2上的车载地图选择目的地，触摸屏2将信号传递给中央处理系统12，中央处理系统12通过控制系统3给计量装置6发送指令开始计程。当乘客到站时，计量装置6内的里程传感器将参数传送给中央处理系统12，中央处理系统12根据保存的参数计算乘车费用，并显示在触摸屏2上。