1.一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述连杆为L型连杆，其一端固定有橡胶块，另一端为弧型结构。
3.根据权利要求2所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述弧型结构的圆心与电机主轴中心位置重合。
4.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述电磁铁与连杆的弧型结构对齐。
5.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是：所述电磁夹紧机构为多组，沿周向均匀分布在支架上。