一种爬楼车的制作方法

本发明涉及载物搬运设备，尤其是一种适用于在路面和楼梯上平稳搬运货物的爬楼车。

背景技术：

爬楼车的应用现在越来越广，方便了人们通过楼梯向上运送重物，目前该类装置大体分为行星轮式爬楼车、履带式爬楼车、步进式爬楼车。但上述爬楼车都存在载物平台不能随时保持水平，存在轮子错位打滑和车体前后倾斜的可能性，对一些对水平要求高的特殊物品的搬运带来不便和不安全。

技术实现要素：

针对现有的爬楼车结构与功能方面存在的不足，本实用新型提供一种在保证爬楼平稳性和安全性的前提下，具备倾斜角预警、刹车制动、重心时移、转弯灵活和造价低廉的路面楼梯两用爬楼车。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种爬楼车，包括扶手、轮组、轮组架和载物平台，其特征在于：所述载物平台一端通过升降机构设置于后轮轴上。

对于上述技术方案的一种改进在于：所述升降机构包括可旋转的丝杆、与后轮轴一体的套筒、导轨、控制装置、电机和蓄电池，套筒套于丝杆上，电机主轴通过涡轮与丝杆啮合当遇到楼梯等复杂地形时，控制装置指令电机旋转，带动丝杆旋转，丝杆上的套筒将会上下移动，与套筒一体的后轮轴随之上下移动，与后轮轴配合的双导轨会减少后轮轴移动过程中的阻力，加快调节水平的速度，后轮也将上下移动，当移动到载物平台水平的位置时，控制装置将控制电机停止运转。如此循环，使得爬楼车在楼梯等复杂地形行进时，载物平台始终保持水平，提高了爬楼车的安全性和平稳性。

对于上述技术方案的优选方案在于：所述控制装置采用能自动调节倾斜度的陀螺仪。

对于上述技术方案的另一种改进在于：所述轮组架底部装有可升降的万向轮。

对于上述技术方案的进一步改进在于：后轮的轮轴中部安装有制动装置。

本发明所达到的效果是：该爬楼车利用复合轮系既保证了小车平稳，高效地爬楼运动，同时也适用于平地运动。全新的后轮轴的结构，与后轮轴相连的套筒在丝杆的旋转下，上下移动，使得在控制系统的驱动下快速调节载物平台的角度，时刻保持货物水平，避免了轮子错位打滑和车体前后倾斜的可能性，大大提高了爬楼车的平稳性和安全性。并且结构方面的创新也大大降低了该爬楼车的制作成本。通过与市场上现有的爬楼车比对，在保证爬楼平稳性和安全性的前提下，具备倾斜角预警、重心时移、转弯灵活和造价低廉的特点。为现在高速发展的快递运输业和搬运行业提供必要的工具保障，是中小型企业和微商微店的理想运输工具。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的升降机构图；

图4是本发明的万向轮升起示意图；

图5是本发明的齿轮箱示意图；

图6是本发明的刹车装置示意图。

图中标号说明:1扶手、2行星轮系、3控制装置、4载物平台、5升降机构、6电机、7启动把手、8万向轮、9后轮轴、10弹簧卡锁、11套筒、12丝杆、13导轨、14齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

1、轮组

打破以往爬楼车只是用单一轮系的惯例，轮组包括行星轮系2和万向轮8两种轮系。在路面上行进时，把万向轮8降下，并用卡锁固定，此时万向轮8顶起前侧两个行星轮2，保证爬楼车在路面上转弯灵活；在爬楼过程中，收回万向轮8，卡锁反向锁死，此时前侧的两个行星轮2着地，可实现爬楼功能。采用该复合型轮组可同时保证爬楼的稳定性、连贯性和转弯的灵活性。

2、扶手

扶手1的上方设有启动把手7，扶手1两侧的方管里设有两根闸线，闸线一端接启动把手7，一端接后轮轴的刹车装置。当启动把手处于放松状态时，爬楼车后轮的刹车装置将后轮轴锁死，在货物往爬楼车上搬时爬楼车静止不动，并且也可防止在爬楼过程中出现车轮打滑车体下移；握紧启动扶手7，刹车状态解除，此时爬楼车可以自由运动。

扶手1与载物平台4靠销钉连接，并在扶手与载物平台的连接处设有弹簧卡锁10，在推拉爬楼车行进时，弹簧卡锁10处于放松状态，此时扶手与载物平台保持90°不变；当爬楼车停用时，为节省空间可拉紧弹簧卡锁10，折叠扶手1，当扶手1折叠完毕后，松开弹簧卡锁10。折叠扶手后的车体可大大节省空间，满足便携灵活的需求。

3、载物平台：

在车体底部安装控制装置3，控制装置3可采用能自动调节倾斜度的陀螺仪，在爬楼车爬楼时，前轮率先接触楼梯，载物平台前后倾斜，此时陀螺仪感应到载物平台的角度变化，经过控制装置对数据的分析，把指令传输给电机，在升降机构的配合下，后轮进行升降动作，使得载物平台上的货物和设备重心时移，时刻保持货物水平，避免了轮子错位打滑和车体前后倾斜的可能性，大大提高了爬楼车的稳定性和安全性。

4、升降机构：

车体后方设有和后轮一体的升降机构，该机构包括可旋转的丝杆12，与后轮轴9和导轨13一体的套筒11。当遇到楼梯等复杂地形时，控制装置3传来指令，电机6带动丝杆12旋转，丝杆12上的套筒11将会上下移动，与套筒11一体的后轮轴9随之上下移动，后轮也将上下移动，当移动到载物平台4水平的位置时，控制装置3将控制电机6停止运转，与后轮轴9配合的双导轨13会减少后轮轴移动过程中的阻力，加快调节水平的速度。如此循环，使得爬楼车在楼梯等复杂地形行进时载物平台4始终保持水平，大大提高了爬楼车的安全性和平稳性。

5.刹车装置

考虑到爬楼车在复杂地形行进可能遇到车轮打滑，导致车体重心不稳进行前后移动，由于载物重量大，仅靠人很难控制，所以为了提高车体的安全性，我们在后轮轴9的中部安装了刹车装置，与启动把手7相配合，共同完成爬楼车的刹车与启动动作。