本实用新型涉及转向传动结构技术领域，具体涉及一种万向转动结构。
背景技术：
随着国家经济实力的进一步发展，为了提高经济效益，农业生产会越来越趋向机械化，而且对农业机械的性能的要求也越来越高。在地形平坦开阔的平原往往比较容易实现农业的机械化生产，现有的割草机或者是播种机等，大都适用于平原地形。但是对于地形崎岖的山地或丘陵地带，机械化生产是有一定难度的，比如在非平原地带的清理杂草、松土和播种等活动往往需要人力来完成。
一般的农业用车是两轮转向，在转向时都会有转弯半径，因此一旦在复杂地形或者是果树林环境下作业时，这种农业用车就会显示出比较大的局限性，因为其处理障碍物和狭窄弯曲地带的能力比较有限。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种万向转动结构，可以使得车轮同时进行360度转动，灵活避开障碍物，提高设备行走灵活性。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种万向转动结构，其特征在于：包括小齿轮、与轮体连接的叉形轴、大齿轮、太阳轮、行星轮、转向输出轴以及传动链轮，所述小齿轮通过螺栓连接固定于叉形轴的顶部，所述传动链轮以及太阳轮分别通过键连接固定于转向输出轴的上下两端，所述行星轮环状均布设置于太阳轮的四周，所述大齿轮与太阳轮同心设置且大齿轮通过螺栓连接固定于行星轮的底部，所述小齿轮与大齿轮外啮合传动连接，所有连接于转向输出轴顶部的传动链轮都通过一个链条传动连接。
进一步的，所述行星轮的外部设置有一齿圈，行星轮均与齿圈内啮合。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种万向转动结构，可以避免传统车轮转向所出现的转弯半径的影响，通过一根链条同时控制所有车轮各自进行360°旋转，使得车体能够灵活的避开障碍物，方便除草机在路况复杂地区进行多角度转向工作，提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
1-小齿轮；2-叉形轴；3-大齿轮；4-太阳轮；5-行星轮；6-转向输出轴；7-传动链轮；8-螺栓；9-齿圈。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种万向转动结构，包括小齿轮1、与轮体连接的叉形轴2、大齿轮3、太阳轮4、行星轮5、转向输出轴6以及传动链轮7，所述小齿轮1通过螺栓8连接固定于叉形轴2的顶部，所述传动链轮7以及太阳轮4分别通过键连接固定于转向输出轴6的上下两端，所述行星轮5环状均布设置于太阳轮4的四周，所述大齿轮3与太阳轮4同心设置且大齿轮3通过螺栓8连接固定于行星轮5的底部，所述小齿轮1与大齿轮3外啮合传动连接，所有连接于转向输出轴6顶部的传动链轮7都通过一个链条传动连接。
其中，所述行星轮5的外部设置有一齿圈9，行星轮5均与齿圈9内啮合，齿圈9可以更好的固定行星轮5。
本实用新型提到的一种万向转动结构，其主要针对于农业使用的除草机以及播种机等机械，该万向转动结构安装车体上，车体上的车轮均为单独控制，每个车轮配设有一个与其联系的叉形轴2，叉形轴2可以控制车轮的万向旋转，车轮的侧面设置有控制车轮行走的驱动电机，车体上设置有一个转向电机，转向电机通过链传动连接有链条，链条与所有车轮上部设置的万向转动结构中的传动链轮7均进行连接，当需要进行转向时，转向电机工作，传动链轮7带动位于转向输出轴6末端的太阳轮4转动，太阳轮4带动位于其四周的行星轮5绕其做圆周运动，同时与行星轮5通过螺栓8固定的大齿轮3也会转动，通过大齿轮3与小齿轮1的啮合作用，与小齿轮1通过螺栓8连接固定的叉形轴2也会跟着旋转，进而可以达到同步控制所有车轮同时同方向同转动角度，车体在转向电机的控制下，可以灵活的避开障碍物，适应各种恶劣环境。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。