本实用新型涉及一种车辆牵引装置，具体为一种新型牵引车的同轨迹机构。
背景技术：
目前，牵引挂车列车在运行过程中，后车受到前车的牵引作用，跟随前车运动，由此增加牵引列车的长度，进而增加了列车的运载量，提高货物的运输速度和效率，相关技术中的牵引列车多采用定向脚轮+万向脚轮的模式，由于牵引车的使用场合为硬地面路面，牵引车在行进过程中后车与前车的行走路径不一致，多数会在在转弯后发生甩尾现象或转弯半径偏大的现象，牵引车数量越多，或牵引车速度越快，或牵引的物料越重，这种非预期现象越明显，严重时牵引车会与行车道区域外的设备及其它物料碰撞干涉，造成不必要的损失，另外，由于脚轮不同步，尤其是万向轮的不同步，常使得万向轮出现横向滞转且摩擦严重的现象，万向脚轮的缓冲橡胶层轮缘损坏现象非常严重，因此，研制一种新型牵引车的同轨迹机构是该领域急需解决的问题。
新型牵引车的同轨迹机构通过异步杆实现车辆的同轨迹运行，是牵引子母车设备的关键组件之一，同轨迹机构的实现可以帮助牵引车的能力得到进一步发挥，在精确控制牵引列车最前端车辆运行轨迹的前提下，后面的车辆跟随前面的车辆运行，不仅能够增加牵引车辆的数量，提高货物的运输效率，还能防止货物在运输过程中碰撞受损，从而提高了企业的物流管理水平。
技术实现要素：
本实用新型提出一种新型牵引车的同轨迹机构，新型牵引车的同轨迹机构通过异步杆实现车辆的同轨迹运行，是牵引子母车设备的关键组件之一，同轨迹机构的实现可以帮助牵引车的能力得到进一步发挥，在精确控制牵引列车最前端车辆运行轨迹的前提下，后面的车辆跟随前面的车辆运行，不仅能够增加牵引车辆的数量，提高货物的运输效率，还能防止货物在运输过程中碰撞受损，从而提高了企业的物流管理水平。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种新型牵引车的同轨迹机构，包括前转向行走机构和后转向行走机构，所述前转向行走机构上设有牵引杆，所述牵引杆活动连接在所述前转向行走机构上，且所述前转向行走机构的一侧设有前车轮连杆，所述前车轮连杆的两端设有前脚轮安装板，每个所述前脚轮安装板上均设有前转向轮，所述前转向行走机构的顶部设有第一异步杆，所述第一异步杆连接第二异步杆，所述第二异步杆的底部连接所述后转向行走机构，所述后转向行走机构上设有牵引钩，所述牵引钩活动连接在所述后转向行走机构的后方，且所述后转向行走机构上设有后车轮连杆，所述车轮连杆的两端分别连接后脚轮安装板，每个所述后脚轮安装板上均设有后转向轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一异步杆与所述第二异步杆之间设有异步杆座，且所述第一异步杆与所述第二异步杆通过所述异步杆座转动连接，所述第二异步杆同步所述第一异步杆旋转。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前车轮连杆相对于所述前转向行走机构水平方向运动，所述后车轮连杆相对于所述后转向行走机构水平方向运动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前转向轮水位的旋转角度与所述后转向轮的旋转角度相等且旋转方向一致。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前转向行走机构与所述前车轮连杆之间通过齿轮转动连接，所述后转向行走机构与所述后车轮连杆之间通过齿轮转动连接。
本实用新型所达到的有益效果是：新型牵引车的同轨迹机构通过异步杆实现车辆的同轨迹运行，是牵引子母车设备的关键组件之一，同轨迹机构的实现可以帮助牵引车的能力得到进一步发挥，在精确控制牵引列车最前端车辆运行轨迹的前提下，后面的车辆跟随前面的车辆运行，不仅能够增加牵引车辆的数量，提高货物的运输效率，还能防止货物在运输过程中碰撞受损，从而提高了企业的物流管理水平。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、前转向行走机构1；2、后转向行走机构；3、牵引杆；4、前车轮连杆；5、前脚轮安装板；6、前转向轮；7、第一异步杆；8、第二异步杆；9、牵引钩；10、后车轮连杆；11、后脚轮安装板；12、后转向轮；13、异步杆座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种新型牵引车的同轨迹机构，包括前转向行走机构1和后转向行走机构2，所述前转向行走机构1连接前端的牵引车辆并获取前进动力，所述后转向行走机构2将车辆的前进动力传递给后面的车辆，保证整个列车正常行驶，所述前转向行走机构1上设有牵引杆3，通过所属牵引杆3与前端车辆相连，简单方便，拆装快捷，为控制车辆的数量以及运输能力提供方便，所述牵引杆3活动连接在所述前转向行走机构1上，所述牵引杆3与所述前转向行走机构1活动连接，通过所述牵引杆3相对于所述前转向行走机构1的活动方向控制车辆的行驶方向，且所述前转向行走机构1的一侧设有前车轮连杆4，所述前车轮连杆4的两端设有前脚轮安装板5，通过在所述前转向行走机构1上设置所述前车轮连杆4，所述前转向行走机构1利用所述前车轮连杆4控制所述前脚轮安装板5活动，进而控制车辆的前进方向，每个所述前脚轮安装板5上均设有前转向轮6，通过在所述前脚轮安装板5上设置所述前转向轮6，为车辆的行驶提供方便，减小行驶阻力，所述前转向行走机构1的顶部设有第一异步杆7，所述第一异步杆7连接第二异步杆8，所述第二异步杆8的底部连接所述后转向行走机构2，通过在所述前转向行走机构1与所述后转向行走机构2之间设置所述第一异步杆7与所述第二异步杆8，由此实现所述前转向行走机构1与所述后转向行走机构2之间的活动连接，进而实现车辆的同轨迹运行，所述后转向行走机构2上设有牵引钩9，所述牵引钩9活动连接在所述后转向行走机构2的后方，且所述后转向行走机构2上设有后车轮连杆10，所述车轮连杆的两端分别连接后脚轮安装板11，每个所述后脚轮安装板11上均设有后转向轮12，所述后转向行走机构2通过所述第二异步杆8控制所述后车轮连杆10，由此实现所述后转向轮12与所述前转向轮6的行走方向一致性。
进一步地，所述第一异步杆7与所述第二异步杆8之间设有异步杆座13，且所述第一异步杆7与所述第二异步杆8通过所述异步杆座13转动连接，所述第二异步杆8同步所述第一异步杆7旋转，通过在所述第一异步杆7与所述第二异步杆8之间设置所述异步杆座13，不仅能够防止所述第一异步杆7与所述第二异步杆8在运行过程中受损，还能保证所述前转向行走机构1与后转向行走机构2的转动连接。
进一步地，所述前车轮连杆4相对于所述前转向行走机构1水平方向运动，也就是说，所述前转向行走机构1取得所述前车轮连杆4水平运动，从而控制所述前转向轮6的活动改变车辆的行驶方向，所述后车轮连杆10相对于所述后转向行走机构2水平方向运动，由此实现对所述后转向轮12行驶方向的控制，保证所述后转向轮12与所述前转向轮6的行进方向一致。
进一步地，所述前转向轮6水位的旋转角度与所述后转向轮12的旋转角度相等且旋转方向一致，车辆在行驶过程中，所述牵引杆3通过所述前转向行走机构1控制所述前转向轮6的行驶方向，所述后转向轮12的行驶方向与所述前转向轮6的行驶方向一致，保证车辆在行驶过程中与所述牵引杆3的牵引方向一致。
进一步地，所述前转向行走机构1与所述前车轮连杆4之间通过齿轮转动连接，所述后转向行走机构2与所述后车轮连杆10之间通过齿轮转动连接，通过齿轮转动连接所述前转向行走机构1与所述前车轮连杆4，结构简单，连接可靠，而且能够准确的控制所述前转向轮6与所述后转向轮12的行进方向。
该新型牵引车的同轨迹机构通过所述第一异步杆7与所述第二异步杆8实现车辆的同轨迹运行，是牵引子母车设备的关键组件之一，同轨迹机构的实现可以帮助牵引车的能力得到进一步发挥，在精确控制牵引列车最前端车辆运行轨迹的前提下，后面的车辆跟随前面的车辆运行，不仅能够增加牵引车辆的数量，提高货物的运输效率，还能防止货物在运输过程中碰撞受损，从而提高了企业的物流管理水平。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。