本实用新型涉及机械装备技术，尤其是一种自行车抓手的电动连杆拉紧机构。
背景技术：
夹紧装置是机械结构中常用的装备，如专利公开号为CN103223651A，一种管体同步夹紧装置，包括箱体，箱体上设有可相向移动的两个夹持机构，夹持机构包括夹块，两个夹块的相对面上分别安装有夹头，通过油缸的拉力实现驱动，由连杆机构传动动力，实现两个夹块同步相向运动，达到夹紧目的。而自行车固定停放加锁装置，从简单到复杂也有不少，如专利公开号为CN104786950A的一种自行车固定架，包括自行车固定轨、钢绳拉紧调节装置、后轮固定扣、前轮固定扣、自行车三角架固定夹装置，自行车固定轨选用空心铝材，其左、右两端部分别设有后轮固定扣、前轮固定扣，自行车三角架固定夹装置设置于自行车固定轨右侧，并与钢绳拉紧调节装置相连接，钢绳拉紧调节装置固定螺接于自行车固定轨右侧，自行车三角架固定夹装置由空心铝管、钢绳、下夹嘴、和上夹嘴组成，钢绳穿过空心铝管，一端连接钢绳拉紧调节装置，另一端与上夹嘴底部相固定连接，上夹嘴活动套设于下夹嘴里，二者直径互为适应，上夹嘴、下夹嘴表面设有齿纹。随着城市公用自行车的推广，自行车存放点用于车体固定加锁的装置，需要提取车方便，定位快速，加锁或移动稳定，而且所占空间越小越好，很明显，这些结构均不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决公用租赁自行车或私用自行车提取车时快速、稳定、安全夹持锁定的问题，提供一种结构合理，通过机械电动方式控制夹持方向、且能调节夹紧力的自行车抓手电动连杆拉紧机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自行车抓手的电动连杆拉紧机构，包括底座，其特征是所述的底座上设有两条平行的导轨，以导轨为支撑设有两件相互平行的夹臂，夹臂上装有与导轨配合的滑轨；两件夹臂之间通过转向机构连接；所述的转向机构包括与驱动电机连接的凸轮座，凸轮座两端分别通过推杆与两件相互平行的夹臂连接。本技术方案电动连杆拉紧机构配合夹持体对自行车进行夹持和锁定，夹持方式以前车轮两平面为主接触面，由于车轮位于设定的定位槽中，两件相互平行的夹臂必须同时向车轮中线移动，本装置采用凸轮转向盘带动连杆方式的结构，对两夹臂的位移完全进行了限定，保证两夹臂的移动稳定性和安全性。进一步，本技术方案可以通过电机控制器，实现刷卡、扫描二维码等方式进行作业操作。本装置不仅用于成批的公用自行车租赁场所，也可以使用于家用单体自行车的保管，还可以与汽车电源连接应用于车载自行车固定架使用中。
作为优选，所述的凸轮座下方设有转向盘，转向盘沿导轨方向的两端分别通过铰接孔与推杆铰接接。推杆以转向盘为中心对称设置，凸轮座和转向盘分体式更有利于制造维护保养。
作为优选，所述的底座上设有导轨支撑架，导轨支撑架上设有限位长孔，推杆与夹臂的一端通过滑动销轴连接，所述的滑动销轴与限位长孔配合。导轨支撑架也提供了滑动销轴在高度上的移动空间。
作为优选，所述的导轨和滑轨之间仅限在轴向运动方向存在自由度。导轨和滑轨是做轴向相互运动且在整个作业过程中不可分割的一个整体。
作为优选，所述的推杆两端铰接孔内设有深沟球轴承。
作为优选，所述的两件夹臂的外侧设有接近开关。
本实用新型的有益效果是：作为一种公共自行车租赁过程中或家用自行车保管的固定机构，驱动过程低噪音灵敏度高；夹紧力、夹持距离等参数均可调节，锁紧把持稳定；适合单体车辆摆放管理，占用空间小；也可以实现自行车量化提取管理和完成信息化自提自取作业。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型图1的部分结构示意图。
图3是本实用新型的一种主题部分装配结构示意图。
图中：1. 底座，2. 导轨支撑架，3. 导轨，4. 夹臂，5. 凸轮座，6. 滑轨，7. 接近开关，8. 转向盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种自行车抓手的电动连杆拉紧机构，参见图1，根据自行车停放状态和锁定车轮要求设一长条形底座1，底座1上设一与底座1垂直的槽钢式导轨支撑架2，沿导轨支撑架2长度方向布置两条平行的导轨3。以导轨3为支撑设置两件相互平行的夹臂4，在夹臂4底部装有与导轨3配合的槽型滑轨6，导轨3和滑轨6高度方向相互锁定，如图2所示，两者之间仅限于轴向运动方向存在自由度。在两件夹臂4之间设置转向机构，转向机构包括与驱动电机连接的凸轮座5，凸轮座5下方设有一块转向盘8，转向盘8沿导轨3方向的两端分别通过铰接孔与两件对称布置的推杆9铰接接，两件推杆9的外端分别与两件相互平行的夹臂4通过滑动销轴连接。为了使拉杆机构活动更加灵活，在推杆9两端的铰接孔内安装深沟球轴承。
进一步，底座1上设有的导轨支撑架2上设有限位长孔，滑动销轴工作时沿限位长孔移动。另外，在两件夹臂4的外侧设置接近开关7。
工作时，可根据自行车的车轮型号等实际数据，通过驱动电机的转动角度来调节两支夹臂4之间的夹持力，待自行车前轮定位时，启动驱动电机进行夹紧锁定，取车时，反转驱动电机即可打开两支夹臂4。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。