1.一种三轮自行车，其特征在于包含有：
一车架，包含有一头管以及一连接于所述头管的下管；
一转向轴，穿设于所述头管并以其二端凸露于所述头管；
一横伸臂，枢设于所述头管的底部；
二轮座，分别枢设于所述横伸臂的二端；
二轮组，分别枢接于所述二轮座；
二连杆组件，连接所述转向轴以及所述二轮座。
2.如权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于：所述转向轴朝远离所述横伸臂的方向径向延伸出一第一连接部，所述二轮座朝远离所述横伸臂的方向分别延伸出一第二连接部，所述二连杆组件连接所述第一连接部与所述第二连接部。
3.如权利要求2所述的三轮自行车，其特征在于：每一连杆组件具有二立杆以及一横杆，所述二立杆分别以其第一端设在所述第一连接部与其中一第二连接部，所述横杆则设在所述二立杆的第二端。
4.如权利要求3所述的三轮自行车，其特征在于：各所述立杆的第二端具有一万向接头，各所述横杆的二端具有一万向接槽分别供各所述万向接头枢设。
5.如权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于：所述横伸臂与所述头管的枢接处具有一假想的第一枢转轴心，所述横伸臂能绕所述第一枢转轴心相对所述头管枢摆，所述第一枢转轴心的延伸方向大约垂直于所述头管的延长方向。
6.如权利要求5所述的三轮自行车，其特征在于：设在所述转向轴上的第一连接部上的二立杆的第二端，分别和所述横伸臂与所述头管的枢接处形成一假想联机，所述二假想联机与所述头管的延长方向大致互相垂直。
7.如权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于：所述二轮座与所述横伸臂的枢接处分别具有一假想的第二枢转轴心，所述第二枢转轴心的延伸方向大致平行于所述头管的延长方向。
8.如权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于：还具有一平衡组件，所述平衡组件具有二伸缩单元，每一伸缩单元的其中一端连接于所述头管，另外一端则连接于所述横伸臂。
9.如权利要求8所述的三轮自行车，其特征在于：所述头管还具有一固定部，所述二伸缩单元的其中一端设在所述固定部上。
10.如权利要求8所述的三轮自行车，其特征在于：所述伸缩单元为一气压棒。
11.如权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于：还具有一固接装置，其一端为能拆卸地夹持于所述车架的下管、另一端为能拆卸地夹持于所述车架的头管。
12.如权利要求11所述的三轮自行车，其特征在于：所述头管具有一上头管以及一下头管，所述上头管和所述下头管同轴且互相分开，所述转向轴穿过所述上、下头管，所述上头管与所述下管连接，所述固接装置的一端夹持于所述下头管。