技术总结
本实用新型公开了一种轮腿复合式移动六足搜救机器人，包括主体支架、轮系装置和三关节仿生肢装置，所述三关节仿生肢装置包括多个，其对称安装在主体支架两侧，每个三关节防生肢包括第一连接臂、第二连接臂、支足，以及第一舵机、第二舵机、第三舵机；所述轮系装置安装在三关节仿生肢装置上，轮系装置由车轮、联轴器、电机组成，电机通过联轴器连接车轮，所述电机通过电机支架固定在三关节仿生肢装置的支足上；本实用新型具有爬行和车轮行进两种地面移动方式，可以适应不同的工作环境，两种运动方式可以根据路况和使用者的使用需求进行任意切换，大大增加了机器人的机动性和工作效率。
技术研发人员：宋欣;迟志康;丁允贺;杨磊;魏洪旭;伍辑军;王建跃
受保护的技术使用者：天津农学院
文档号码：201621311179
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.06.06