1.一种巡检机器人移动装置，该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机，所述机器人本体下方设有底板和电池，所述驱动电机与电池电连接，所述机器人本体为方形，其特征在于，所述移动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的直径相同，所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前驱动轮和后驱动轮呈对角设置，所述前从动轮和后从动轮呈对角设置，所述底板高度低于驱动轮和从动轮的中心连接线，所述驱动轮通过连接杆与减速机相连，所述减速机与驱动电机电连接，所述减速机、驱动电机、控制中心和电池固定于底板上。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述底板下方设有红外热像监测仪，所述从动轮外侧嵌有漏水检测器。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述从动轮采用弹簧减震轮。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述驱动轮和从动轮的直径为15-25cm，所述底板四周中心处设有红外感应器，左、右两侧的红外感应器通过定型软管与底板相固定，左、右两侧的红外感应器伸出机器人本体5-10cm，前、后两侧的红外感应器固定在底板上。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述控制中心的输出端与驱动电机电连接，所述红外感应器与控制中心的输入端电连接。
6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述底板与驱动轮、从动轮的相邻处设有弧形缺口，所述弧形缺口为半圆形，所述弧形缺口的直径大于驱动轮的直径1-2cm。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述底板上方设有盖板，所述盖板形状、尺寸与底板的形状、尺寸相同。
8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置，其特征在于，所述连接杆上套设有齿轮，所述齿轮通过皮带与减速机相连。