一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的制作方法

文档序号:12382290阅读:274来源:国知局
一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的制作方法与工艺

本发明涉及自动运输设备技术领域,尤其涉及一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统。



背景技术:

中国正在大力推进“智能制造2025”。对于计数进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义,采用AGV柔性搬运的概念设计,对纺纱厂现有条筒人工搬运方式彻底实施无人自动化,大大降低了员工的劳动强度,即降低职业病投诉风险,提高工作效率,降低了人工成本及人员管理难度。

内容

基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统。

本发明提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统,包括底板,所述底板上方一侧设有推手和AGV控制盒,所述AGV控制盒位于推手的下方,所述底板上方的中部设有驱动装置,所述底板的上岗另一侧设有放置架和固定板,所述放置架位于固定板的一侧,所述固定板的一侧连接有支撑板,所述支撑板远离固定板的一侧设有支撑柱,所述支撑板与支撑柱的一侧相抵,所述支撑柱远离支撑柱的一侧设有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板位于第二连接板的上方,所述第一连接板和第二连接板的一侧设有滑块,所述支撑柱的一侧设有用于卡接滑块的滑槽,所述第一连接板和第二连接板的另一侧设有吸盘,所述第二连接板上设有到位检测开关,所述AGV控制盒内设有控制器,所述控制器的输出端电连接驱动装置的输入端,所述控制器的输入端电连接到位检测开关的输出端。

优选地,所述底板的下方设有行走结构,且驱动装置与行走结构驱动连接。

优选地,所述行走机构包括齿轮、连接杆和滚轮,所述连接杆通过连接环与底板连接,且滚轮安装于连接杆的两端,所述齿轮套接于连接杆的中部,所述驱动装置的驱动端与齿轮啮合连接。

优选地,所述推手与底板之间为铰接。

优选地,所述推手的底端设有转轴,且底板上设有用于容纳转轴的转动槽。

优选地,所述放置架上通过固定装置安装有真空泵,所述真空泵的输出端与吸盘连接,所述控制器与真空泵电连接。

本发明中,操作方便,结构简单,通过控制器的作用,可以使得整个装置在接触待运输物品的同时被吸附起,进而可以快速运输物品的效果,从而可以节省人力物力,减少产品成本的投入,实现快速高效运输的效果。

附图说明

图1为本提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的结构示意图;

图2为图1的A处结构示意图;

图3为本提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的侧面结构示意图;

图4为本提出的一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统的俯视结构示意图。

图中:1底板、2放置架、3 驱动装置、4推手、5 AGV控制盒、6第二连接板、7到位检测开关、8吸盘、9第一连接板、10支撑柱、11支撑板、12固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本作进一步解说。

实施例

一种基于AGV的纺纱厂条筒自动运输系统,包括底板1,底板1上方一侧设有推手4和AGV控制盒5,推手4与底板1之间为铰接,使得推手4可以转动,进而方便使用者使用,推手4的底端设有转轴,且底板1上设有用于容纳转轴的转动槽,使得推手4的转动效果更佳,进而使得使用者使用更加便捷,AGV控制盒5位于推手4的下方,底板1上方的中部设有驱动装置3,底板1的下方设有行走结构,且驱动装置3与行走结构驱动连接,使得整个装置的前进效果更佳,行走机构包括齿轮、连接杆和滚轮,连接杆通过连接环与底板1连接,且滚轮安装于连接杆的两端,齿轮套接于连接杆的中部,驱动装置的驱动端与齿轮啮合连接,使得整个装置的行走能力大幅度提升,进而节省了人力,底板1的上岗另一侧设有放置架2和固定板12,放置架2位于固定板12的一侧,固定板12的一侧连接有支撑板11,支撑板11远离固定板12的一侧设有支撑柱10,支撑板11与支撑柱10的一侧相抵,支撑柱10远离支撑柱11的一侧设有第一连接板9和第二连接板6,第一连接板9位于第二连接板6的上方,第一连接板9和第二连接板6的一侧设有滑块,支撑柱10的一侧设有用于卡接滑块的滑槽,第一连接板9和第二连接板6的另一侧设有吸盘8,放置架2上通过固定装置安装有真空泵,真空泵的输出端与吸盘8连接,控制器与真空泵电连接,使得待运输物品可以被吸盘8快速稳定吸起,进而可以被快速运输,第二连接板6上设有到位检测开关7,AGV控制盒5内设有控制器,控制器的输出端电连接驱动装置的输入端,控制器的输入端电连接到位检测开关7的输出端。

本中,使用者使用者该装置时,可以将电源打开,进而使用者可以将整个装置可以向待运输物品移动,当靠近待运输物品时到位检测开关7与待运输物品接触,进而待运输物品7箱控制器发送信号,进而控制器向真空泵发出指令,进而真空泵吸气,吸盘8将带运输物品吸附起,进而待运输物品被吸气,进而整个装置可以在驱动装置3的作用下前进,进而实现快速运输物品的效果,从而节省了人力物力。

以上所述,仅为本较佳的具体实施方式,但本的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本揭露的技术范围内,根据本的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本的保护范围之内。

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