技术总结
本发明公开了一种履带式脱困装置和车辆，依据本发明的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的支重构架能够始终保持平行，使支重构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。对于收起状态时减少对车辆的可通过性的影响，采用装设于机架上的直线驱动机构，不占据额外的竖向空间；而第三连接件基于摇杆构造，收起状态时，第三连接件与水平面成一个相对较小的角度，占据额外的竖向空间也较小，整体而言，对通过性的影响相对较小。
技术研发人员：万军
受保护的技术使用者：济南匠夫万自动化科技有限公司
文档号码：201710014656
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.06.13