转向装置的制作方法

本发明涉及搭载于车辆的电动式的转向装置。

背景技术：

变更车轮的方向的转向装置搭载于各种车辆。日本特开2007-1564号公报公开一种具备转向摇臂(日文：ピットマンアーム)的转向机构。日本特开2007-1564号公报所公开的转向摇臂安装于减速器。转向摇臂根据减速器的旋转而摆动。

车轮所受到的较强的冲击力也有时经由转向摇臂向减速器传递。在日本特开2007-1564号公报的技术中，因冲击力而绕减速器的旋转轴线的较大的转矩作用于减速器。这意味着减速器的内部的齿轮产生过大的负荷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有难以因经由转向摇臂传递来的冲击力而产生破损的构造的转向装置。

本发明的一技术方案的转向装置具备：减速器，其包括：输入机构，与施加于转向轴的扭矩相应的转向力输入该输入机构；输出机构，其具有根据输入到所述输入机构的所述转向力而绕预定的旋转轴线旋转的第1输出轴；转向摇臂，其具有以与所述旋转轴线交叉的方式与所述第1输出轴连接的连接部。所述连接部与所述第1输出轴同轴旋转。

上述的转向装置能够具有难以因经由转向摇臂传递来的冲击力而产生破损的构造。

上述的转向装置的目的、特征以及优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。

附图说明

图1是第1实施方式的转向装置的概念性的框图。

图2是第2实施方式的转向装置的概念性的框图。

图3是第3实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图4是沿着图3所示的a-a线的概略的剖视图。

图5是第4实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图6是第5实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图7是第6实施方式的转向装置的概略的剖视图。

具体实施方式

＜第1实施方式>

在车辆正在行驶的期间内，车轮有时受到较大的冲击力。例如若车轮开上缘石，则冲击力也有时经由车轮、转向横拉杆臂以及转向摇臂向减速器传递。根据转向摇臂与减速器之间的以往的连结构造，转向摇臂的与减速器连接的连接部绕减速器的旋转轴线旋转。连接部与旋转轴线之间的距离和上述的冲击力之积相当于施加于减速器的转矩，因此，在转向摇臂与减速器之间的以往的连结构造的条件下，冲击力对减速器内的齿轮施加很大的负荷。在第1实施方式中，对降低冲击力对减速器内的齿轮的影响的技术进行说明。

图1是第1实施方式的转向装置100的概念性的框图。参照图1，对转向装置100进行说明。

转向装置100具备减速器200和转向摇臂300。减速器200包括输入机构210和输出机构220。马达(未图示)、其他驱动源(未图示)根据转向轴(未图示)的旋转而生成转向力。转向力向输入机构210输入。输入机构210和输出机构220协作而使转向力增大。输出机构220包括连接有转向摇臂300的输出轴221。增大了的转向力被作为输出轴221的旋转力输出。输出轴221的旋转的结果，转向摇臂300摆动。转向摇臂300的摆动的结果，与转向摇臂300和车轮(未图示)连结的转向横拉杆臂(未图示)被驱动，车轮的朝向被变更。在本实施方式中，第1输出轴由输出轴221例示。

减速器200既可以是摆动型减速器，也可以是其他摆线减速器。而且，作为替代，减速器也可以具有使用了行星齿轮的构造。本实施方式的原理并不限定于减速器200的特定的构造。

已知的汽车技术可适用于从转向摇臂300到车轮的连接构造。因而，本实施方式的原理并不限定于用于将转向摇臂300连结到车轮的特定的技术。

转向摇臂300包括基端部310和与基端部310相反的一侧的顶端部320。基端部310与输出轴221直接连接，与输出轴221同轴旋转。基端部310存在于旋转轴线rax上，因此，即使冲击力经由转向摇臂300向减速器传递，也难以在减速器100上产生绕旋转轴线rax的过大的转矩。顶端部320与上述的转向横拉杆臂连接。市场上销售的各种转向摇臂可用作转向摇臂300。本实施方式的原理并不限定于转向摇臂300的特定的构造。在本实施方式中，连接部由基端部310例示。

以基端部310与输出轴221同轴旋转的方式，转向摇臂300与减速器200连结。因而，经由转向摇臂300传递来的冲击力难以引起输出轴221的绕旋转轴线rax的较大的转矩。其结果，减速器200内的齿轮(未图示)难以受到过大的负荷。

＜第2实施方式>

减速器也可以由马达驱动。如果马达与减速器的输出轴同轴旋转，则转向装置在与输出轴的旋转轴线正交的方向上就能够具有较小的尺寸。在第2实施方式中，对具有由马达驱动的减速器的例示的转向装置进行说明。

图2是第2实施方式的转向装置100a的概念性的框图。参照图2，对转向装置100a进行说明。第1实施方式的说明引用于标注有与第1实施方式相同的附图标记的要素。

与第1实施方式同样地，转向装置100a具备转向摇臂300。第1实施方式的说明引用于转向摇臂300。

转向装置100a还具备减速器200a和马达400。与第1实施方式同样地，减速器200a包括输入机构210。第1实施方式的说明引用于输入机构210。

减速器200a还包括输出机构220a。与第1实施方式同样地，输出机构220a包括输出轴221。第1实施方式的说明引用于输出轴221。

输出机构220a还包括齿轮222。齿轮222安装于输出轴221，绕旋转轴线rax旋转。

图2概略地表示转向齿轮stg、转向轴sts以及方向盘stw。齿轮222与转向齿轮stg啮合。转向齿轮stg也可以是蜗轮。作为替代，转向齿轮stg也可以是其他齿轮。本实施方式的原理并不限定于用作转向齿轮stg的齿轮的特定的种类。在本实施方式中，第1齿轮由齿轮222例示。

转向齿轮stg与转向轴sts机械连接。转向齿轮stg也可以与转向轴sts是一体的。作为替代，在转向齿轮stg与转向轴sts之间构筑的齿轮构造也可以利用于转向齿轮stg与转向轴sts之间的机械连接。本实施方式的原理并不限定于转向齿轮stg与转向轴sts之间的特定的连结构造。

图2概略地表示控制装置ctr。控制装置ctr包括扭矩传感器tqs和信号生成部sgt。

转向轴sts借助转向齿轮stg与齿轮222机械连结，因此，在驾驶车辆(未图示)的驾驶员(未图示)刚使方向盘stw旋转之后，扭矩就产生于从方向盘stw延伸的转向轴sts。扭矩传感器tqs对施加于转向轴sts的扭矩进行检测。已知的扭矩检测技术也可以适用于扭矩传感器tqs。本实施方式的原理并不限定于扭矩传感器tqs的特定的种类。

扭矩传感器tqs为了对在转向轴sts产生的扭矩进行检测，如果要求扭矩传感器tqs与转向轴sts直接连接，则扭矩传感器tqs与转向轴sts机械连接。在其他情况下，扭矩传感器tqs也可以不与转向轴sts直接连接。扭矩传感器tqs与转向轴sts之间的机械的或者电的连接构造依赖于扭矩传感器tqs的性能。因而，本实施方式的原理并不限定于转向轴sts与扭矩传感器tqs之间的特定的连接构造。

扭矩传感器tqs生成表示所检测到的扭矩的扭矩数据。扭矩数据从扭矩传感器tqs向信号生成部sgt输出。

以使由扭矩数据表示的扭矩降低的方式，信号生成部sgt生成驱动信号。驱动信号从信号生成部sgt向马达400输出。

马达400根据驱动信号生成转向力。转向力作为马达400的旋转向输入机构210输出。输入机构210和输出机构220a协作而使转向力增大。增大了的转向力被作为输出轴221的旋转力向转向摇臂300输出。此时，齿轮222也旋转，因此，转向齿轮stg、转向轴sts以及方向盘stw也旋转。

与输出轴221、齿轮222以及转向摇臂300的基端部310同样地，马达400绕旋转轴线rax旋转。马达400以与输出轴221、齿轮222以及转向摇臂300的基端部310同轴旋转的方式配置，因此，转向装置100a能够在与旋转轴线rax正交的方向上具有较小的尺寸。

＜第3实施方式>

设计者能够基于与第2实施方式相关联地进行了说明的设计原理对各种转向装置进行设计。在第3实施方式中，对例示的转向装置进行说明。

图3是第3实施方式的转向装置100b的概略的剖视图。图4是沿着图3所示的a-a线的概略的剖视图。参照图2～图4，对转向装置100b进行说明。第2实施方式的说明引用于标注有与第2实施方式相同的附图标记的要素。

转向装置100b具备减速器200b、转向摇臂300b以及马达400b。减速器200b与参照图2进行了说明的减速器200a相对应。与减速器200a有关的说明也可以引用于减速器200b。转向摇臂300b与参照图2进行了说明的转向摇臂300相对应。与转向摇臂300有关的说明也可以引用于转向摇臂300b。马达400b与参照图2进行了说明的马达400相对应。与马达400有关的说明也可以引用于马达400b。

马达400b包括壳体410和旋转轴420。壳体410内置有线圈、定子芯，根据驱动信号生成转向力。旋转轴420从壳体410向减速器200b内突出，沿着旋转轴线rax延伸。在壳体410内生成的转向力被作为旋转轴420的旋转而被输出。旋转轴420绕旋转轴线rax旋转。在旋转轴420的顶端部形成有齿轮部421。

减速器200b包括3个传递齿轮211(图3示出3个传递齿轮211中的1个)和3个曲轴组装体212(图3示出3个曲轴组装体212中的1个)。传递齿轮211安装于曲轴组装体212。传递齿轮211与旋转轴420的齿轮部421啮合。在本实施方式中，第2齿轮由传递齿轮211例示。

3个曲轴组装体212分别包括曲轴213、两个圆锥滚子轴承214、215以及两个滚针轴承216、217。曲轴213包括两个轴颈231、232和两个偏心部233、234。轴颈231、232在与旋转轴线rax分开的位置绕与旋转轴线rax大致平行地延伸的旋转轴线tax同轴旋转。传递齿轮211和圆锥滚子轴承214安装于轴颈231。轴颈232位于轴颈231的相反侧。圆锥滚子轴承215安装于轴颈232。

偏心部233位于轴颈231、232之间。偏心部234位于偏心部233与轴颈232之间。偏心部233、234相对于旋转轴线tax偏心。偏心部233的偏心方向与偏心部234的偏心方向不同。

在轴颈231上安装有与马达400b的齿轮部421啮合的传递齿轮211，因此，轴颈231、232根据马达400b的旋转轴420的旋转而绕旋转轴线tax旋转。在这期间，偏心部233、234相对于旋转轴线tax进行偏心旋转。3个传递齿轮211和3个曲轴组装体212与参照图2进行了说明的输入机构210相对应。

减速器200b具备相对于马达400b固定的外筒240。外筒240包括第1筒部241、第2筒部242以及第3筒部243。

第1筒部241包括端壁244和周壁245。端壁244与马达400b的壳体410紧密接触。周壁245从端壁244的大致圆形的外周缘突出，包围旋转轴420和传递齿轮211。

第2筒部242包括周壁246和多个内齿销247。周壁246包围偏心部233、234。多个内齿销247分别是沿着旋转轴线rax的延伸方向延伸的圆柱状的构件。多个内齿销247分别嵌入被形成于周壁246的内表面的槽部。因而，多个内齿销247被周壁246恰当地保持。

如图4所示，多个内齿销247绕旋转轴线rax以大致恒定间隔配置。多个内齿销247各自的半周面从周壁246的内表面朝向旋转轴线rax突出。因而，多个内齿销247能够作为减速器200b的内齿发挥功能。在本实施方式中，第1外筒由外筒240例示。内齿环由呈环状排列的多个内齿销247例示。

第3筒部243包括周壁248和端壁249。第3筒部243的周壁248与第2筒部242的周壁246的端缘紧密接触。端壁249将由周壁248包围成的大致圆形的空间局部地封闭。

减速器200b具备由第2筒部242包围的齿轮部250。齿轮部250包括两个摆动齿轮251、252。在摆动齿轮251上形成有3个圆形贯通孔。3个曲轴组装体212贯穿于摆动齿轮251的3个圆形开口孔。3个曲轴组装体212各自的滚针轴承216分别嵌入3个圆形贯通孔。在摆动齿轮252上形成有3个圆形贯通孔。3个曲轴组装体212贯穿于摆动齿轮252的3个圆形开口孔。3个曲轴组装体212各自的滚针轴承217分别嵌入3个圆形贯通孔。在本实施方式中，至少1个齿轮由摆动齿轮251、252中的至少一个例示。

本实施方式的减速器200b具备两个摆动齿轮251、252。作为替代，减速器也可以具有单一的摆动齿轮。而且，作为替代，减速器也可以具有超过2的数量的摆动齿轮。本实施方式的原理并不被有几个摆动齿轮装入减速器所任何限定。

摆动齿轮251、252与由多个内齿销247形成的内齿环啮合。在曲轴组装体212的旋转期间，摆动齿轮251、252利用偏心部233、234进行摆动旋转。在这期间，摆动齿轮251、252的中心绕旋转轴线rax旋转移动。摆动齿轮251、252的摆动旋转运动向与摆动齿轮251、252连接的部位(例如曲轴组装体212)传递。

如上所述，偏心部233、234在偏心方向方面不同。因而，在摆动齿轮251、252的中心的旋转移动产生旋转相位差。也可以以在摆动齿轮251、252的中心的旋转移动产生例如180°的旋转相位差的方式，对偏心部233、234进行设计。在该情况下，摆动齿轮251与多个内齿销247中的大致一半啮合，而摆动齿轮252能够与剩余的内齿销247啮合。

减速器200b具备配置于由外筒240包围的空间的齿轮架223。齿轮架223包括基部260和端板部270。端板部270位于基部260与第1筒部241的端壁244之间。

基部260包括基板部261(参照图3)和3个轴262(参照图4)。3个轴262从基板部261朝向端板部270突出。在摆动齿轮251、252分别形成有3个梯形贯通孔。3个轴262插入这些梯形贯通孔。这些梯形贯通孔的大小设定成摆动齿轮251、252与轴262之间不产生干涉。

端板部270固定于3个轴262的顶端面。因而，摆动齿轮251、252在端板部270与基板部261之间进行摆动旋转。

在基板部261形成有3个贯通孔263(图3示出3个贯通孔263中的1个)。3个曲轴组装体212各自的圆锥滚子轴承215分别嵌入3个贯通孔263。在端板部270形成有3个贯通孔271(图3示出3个贯通孔271中的1个)。3个曲轴组装体212各自的圆锥滚子轴承214分别嵌入3个贯通孔271。因而，齿轮架223与曲轴组装体212连接。齿轮架223用作参照图2进行了说明的输出机构220a中的一部分。

摆动齿轮251、252的摆动旋转运动经由3个曲轴组装体212向齿轮架223传递。其结果，齿轮架223能够绕旋转轴线rax旋转。

减速器200b具备输出轴221b和齿轮222b。输出轴221b与参照图2进行了说明的输出轴221相对应。与输出轴221有关的说明也可以引用于输出轴221b。齿轮222b与参照图2进行了说明的齿轮222相对应。与齿轮222有关的说明引用于齿轮222b。

输出轴221b包括轴224和安装板225。安装板225是与基板部261的端面(与第3筒部243的端壁249相对的端面)抵接的圆板状的部位。安装板225的中心与旋转轴线rax大致一致。安装板225被螺栓blt固定于基板部261的端面(与第3筒部243的端壁249相对的端面)。因而，安装板225可与齿轮架223分离。轴224从安装板225朝向转向摇臂300b沿着旋转轴线rax延伸。

减速器200b还具备齿轮箱筒280。齿轮箱筒280包括大致圆筒状的周壁281和将由周壁281包围成的大致圆形的空间封闭的端壁282。齿轮箱筒280的周壁281的端缘与第3筒部243的端壁249紧密接触。齿轮箱筒280与第3筒部243的端壁249协作而形成容纳齿轮222b的齿轮箱。在本实施方式中，第2外筒由齿轮箱筒280例示。

在第3筒部243的端壁249形成有贯通孔291。在齿轮箱筒280的端壁282形成有贯通孔283。旋转轴线rax与贯通孔283、291的中心大致一致。轴224沿着旋转轴线rax延伸，并将贯通孔291、283贯通。转向摇臂300b包括在外筒240和齿轮箱筒280外与轴224的顶端连接的基端部310b。转向摇臂300b沿着与旋转轴线rax大致正交的方向延伸。在齿轮架223旋转期间，转向摇臂300b在与旋转轴线rax正交的面内摆动。基端部310b与参照图2进行了说明的基端部310相对应。与基端部310有关的说明也可以引用于基端部310b。在本实施方式中，第1贯通孔由贯通孔291例示。

减速器200b具备规定旋转轴线rax的两个主轴承292、284。主轴承284位于主轴承292与转向摇臂300b之间。主轴承292嵌入被形成于第3筒部243的端壁249的贯通孔291。主轴承284嵌入被形成于齿轮箱筒280的端壁282的贯通孔283。轴224贯通主轴承292、284。因而，轴224被主轴承292、284恰当地保持。在本实施方式中，第1轴承由主轴承292例示。第2轴承由主轴承284例示。第2贯通孔由贯通孔283例示。端壁由齿轮箱筒280的端壁282例示。

图3概略地表示转向轴sts和蜗轮wmg。蜗轮wmg与转向轴sts一体地形成于转向轴sts的下端。齿轮222b在主轴承292、284之间安装于轴224。齿轮222b与蜗轮wmg啮合。蜗轮wmg与参照图2进行了说明的转向齿轮stg相对应。与转向齿轮stg有关的说明也可以引用于蜗轮wmg。

＜第4实施方式>

输出轴也可以与齿轮架形成为一体。在该情况下，输出轴无法与齿轮架分离，而转向装置的轴长尺寸变短。在第4实施方式中，对具备与齿轮架一体化的输出轴的例示的转向装置进行说明。

图5是第4实施方式的转向装置100c的概略的剖视图。参照图2、图3以及图5对转向装置100c进行说明。第3实施方式的说明引用于标注有与第3实施方式相同的附图标记的要素。

与第3实施方式同样地，转向装置100c具备转向摇臂300b和马达400b。第3实施方式的说明引用于这些要素。

转向装置100c还具备减速器200c。与第2实施方式同样地，减速器200c包括3个传递齿轮211(图5示出3个传递齿轮211中的1个)、3个曲轴组装体212(图5示出3个曲轴组装体212中的1个)、齿轮222b、齿轮架223、外筒240、齿轮部250、齿轮箱筒280以及主轴承284、292。第3实施方式的说明引用于这些要素。

减速器200c还包括输出轴221c。输出轴221c与齿轮架223的基板部261形成为一体。因而，与第3实施方式不同，输出轴221c无法与齿轮架223分离。输出轴221c与参照图2进行了说明的输出轴221相对应。与输出轴221有关的说明也可以引用于输出轴221c。

输出轴221c与齿轮架223的基板部261一体化，因此，无需参照图3进行了说明的安装板225、螺栓blt。因而，转向装置100c能够在旋转轴线rax的延伸设置方向上具有较小的尺寸。

输出轴221c沿着旋转轴线rax延伸，将嵌入到贯通孔291、283的主轴承292、284贯通。转向摇臂300b在外筒240和齿轮箱筒280外与输出轴221c的顶端连接。

图5概略地表示转向轴sts和蜗轮wmg。蜗轮wmg与转向轴sts一体地形成于转向轴sts的下端。齿轮222b在主轴承292、284之间安装于输出轴221c。齿轮222b与蜗轮wmg啮合。

＜第5实施方式>

第3实施方式和第4实施方式的转向装置的输出轴由轴承支承。作为替代，轴承也可以在齿轮部的周围支承齿轮架。在该情况下，转向装置能够在旋转轴线的延伸设置方向上具有较短的尺寸。在第5实施方式中，对具备由轴承支承着的齿轮架的例示的转向装置进行说明。

图6是第5实施方式的转向装置100d的概略的剖视图。参照图5和图6，对转向装置100d进行说明。第4实施方式的说明引用于标注有与第4实施方式相同的附图标记的要素。

与第4实施方式同样地，转向装置100d具备转向摇臂300b和马达400b。第4实施方式的说明引用于这些要素。

转向装置100d还具备减速器200d。与第4实施方式同样地，减速器200d包括3个传递齿轮211(图6示出3个传递齿轮211中的1个)、3个曲轴组装体212(图6示出3个曲轴组装体212中的1个)、输出轴221c、齿轮222b、齿轮架223、外筒240以及齿轮部250。第4实施方式的说明引用于这些要素。

不同于与第4实施方式相关联地进行了说明的转向装置100c，转向装置100d不具备齿轮箱筒280(参照图5)和在齿轮箱筒280的周围支承输出轴221c的主轴承284、292(参照图5)。另一方面，转向装置100d具备主轴承293、294。主轴承293、294协作来确定转向装置100d的旋转轴线rax。齿轮部250在主轴承293、294之间进行摆动旋转。在本实施方式中，第1轴承由主轴承293、294中的一者例示。第2轴承由主轴承293、294中的另一者例示。

不同于与第4实施方式相关联地进行了说明的主轴承284、292，主轴承293、294配置于外筒240内。主轴承293嵌入被形成于齿轮架223的端板部270的外周面与外筒240的第2筒部242的内周面之间的环状的空间。主轴承294嵌入被形成于齿轮架223的基板部261的外周面与外筒240的第2筒部242的内周面之间的环状的空间。

与第4实施方式不同，齿轮222b配置于外筒240内，与蜗轮wmg啮合。因而，转向装置100d能够在旋转轴线rax的延伸设置方向上具有比与第4实施方式相关联地进行了说明的转向装置100c短的尺寸。

＜第6实施方式>

第3实施方式～第5实施方式的转向装置的齿轮在转向摇臂与齿轮部之间与蜗轮啮合。作为替代，转向摇臂也可以配置于齿轮部和啮合于蜗轮的齿轮之间。在第6实施方式中，对具备被配置于齿轮部和啮合于蜗轮的齿轮之间的转向摇臂的例示的转向装置进行说明。

图7是第6实施方式的转向装置100e的概略的剖视图。参照图2和图7，对转向装置100e进行说明。第5实施方式的说明引用于标注有与第5实施方式相同的附图标记的要素。

与第5实施方式同样地，转向装置100e具备马达400b。第5实施方式的说明引用于马达400b。

转向装置100e还具备减速器200e和转向摇臂300e。与第5实施方式同样地，减速器200e包括3个传递齿轮211(图7示出去3个传递齿轮211中的1个)、3个曲轴组装体212(图7示出3个曲轴组装体212中的1个)、输出轴221c、齿轮架223、外筒240、齿轮部250以及主轴承293、294。第5实施方式的说明引用于这些要素。

减速器200e还包括输出轴221e、齿轮222e、齿轮箱290、两个副轴承295、296。输出轴221c、221e与参照图2进行了说明的输出轴221相对应。在本实施方式中，第2输出轴由输出轴221e例示。

输出轴221e的一部分、齿轮222e以及副轴承295、296配置于由齿轮箱290包围成的内部空间。副轴承295、296的中心与由主轴承293、294规定的旋转轴线rax大致一致。输出轴221e在齿轮箱290内由副轴承295、296支承。输出轴221e的一部分沿着旋转轴线rax延伸，从齿轮箱290朝向输出轴221c突出。因而，输出轴221e在旋转轴线rax上与输出轴221c对齐。

齿轮222e在齿轮箱290内安装于输出轴221e。齿轮222e位于副轴承295、296之间。齿轮222e与转向轴sts的下端的蜗轮wmg啮合。

转向摇臂300e配置于外筒240和齿轮箱290外。转向摇臂300e以跨由输出轴221c、221e的端面形成的边界的方式配置，并与输出轴221c、221e连接。

与上述的各种实施方式相关联地进行了说明的设计原理可适用于各种转向装置。与上述的各种实施方式中的1个相关联地进行了说明的各种特征中的一部分也可以适用于与另一个实施方式相关联地进行了说明的转向装置。

与上述的实施方式相关联地进行了说明的转向装置主要具备以下的特征。

上述的实施方式的一技术方案的转向装置具备：减速器，其包括：输入机构，与施加于转向轴的扭矩相应的转向力输入该输入机构；输出机构，其具有根据输入到所述输入机构的所述转向力而绕预定的旋转轴线旋转的第1输出轴；转向摇臂，其具有以与所述旋转轴线交叉的方式与所述第1输出轴连接的连接部。所述连接部与所述第1输出轴同轴旋转。

根据上述的结构，转向摇臂的连接部与第1输出轴的旋转轴线交叉且与输出机构的第1输出轴同轴旋转，因此，不依赖于转向摇臂的旋转位置，减速器上的来自转向摇臂的力的作用点与第1输出轴的旋转轴线大致一致。其结果，即使存在经由转向摇臂传递来的冲击力的条件下，也不会作用有过大的转矩。因而，减速器难以破损。

关于上述的结构，也可以是，转向装置还具备生成所述转向力的马达。也可以是，所述输出机构包括以与根据所述转向轴的旋转而旋转的转向齿轮啮合的方式安装于所述第1输出轴的第1齿轮。也可以是，所述马达包括与所述第1齿轮和所述连接部同轴旋转、并输出所述转向力的旋转轴。

根据上述的结构，马达的旋转轴与第1齿轮和所述连接部同轴旋转，因此，转向装置的与第1输出轴的旋转轴线正交的方向上的尺寸不会变得过大。

关于上述的结构，也可以是，所述输入机构包括与形成于所述旋转轴的齿轮部啮合的第2齿轮和安装有所述第2齿轮的曲轴组装体。也可以是，所述减速器包括：齿轮部，其具有与所述曲轴组装体连接的至少1个齿轮；第1外筒，其包括与所述至少1个齿轮啮合的内齿环。也可以是，在所述曲轴组装体旋转期间，所述至少1个齿轮以所述至少1个齿轮的中心绕所述旋转轴线旋转的方式进行摆动旋转。

根据上述的结构，第2齿轮与形成于马达的旋转轴线的齿轮部啮合，因此，转向力被增大。齿轮部的至少1个齿轮与第1外筒的内齿环啮合，因此，转向力进一步被增大。

关于上述的结构，所述输出机构也可以包括与所述曲轴组装体连结且与所述第1输出轴一体地旋转的齿轮架。也可以是，所述第1输出轴穿过被形成于所述第1外筒的第1贯通孔而从所述齿轮架朝向被配置于所述第1外筒外的所述转向摇臂延伸。

根据上述的结构，第1输出轴穿过被形成于第1外筒的第1贯通孔而从与曲轴组装体连接的齿轮架朝向被配置于第1外筒外的转向摇臂延伸，因此，增大了的转向力可向转向摇臂恰当地传递。

关于上述的结构，也可以是，所述第1输出轴可与所述齿轮架分离。

根据上述的结构，第1输出轴可与齿轮架分离，因此，减速器可容易地被分解。

关于上述的结构，也可以是，所述第1输出轴无法与所述齿轮架分离。

根据上述的结构，第1输出轴无法与齿轮架分离，因此，无需用于将第1输出轴连接于齿轮架的连接构造。因而，转向装置能够具有简单的构造。

关于上述的结构，也可以是，转向装置还具备容纳于所述第1贯通孔的第1轴承和配置于所述第1轴承与所述转向摇臂之间的第2轴承。也可以是，所述第1输出轴贯穿所述第1轴承和所述第2轴承。

根据上述的结构，第1输出轴贯穿第1轴承和第2轴承，因此，第1输出轴被第1轴承和第2轴承恰当地保持。

关于上述的结构，也可以是，转向装置还具备第2外筒，该第2外筒与所述第1外筒协作而在所述第1轴承与所述第2轴承之间形成容纳安装于所述第1输出轴的所述第1齿轮的齿轮箱。也可以是，所述第2外筒包括端壁，该端壁形成有容纳所述第2轴承的第2贯通孔。也可以是，所述第1输出轴贯通所述第2贯通孔，并与所述转向摇臂连结。

根据上述的结构，第2外筒与第1外筒协作而形成齿轮箱，因此，第1齿轮被第1外筒和第2外筒恰当地保护。第1输出轴贯通于被形成于第2外筒的端壁的第2贯通孔，因此，可与转向摇臂恰当地连结。

关于上述的结构，也可以是，转向装置还具备配置于所述第1外筒内的第1轴承和与所述第1轴承协作来确定所述旋转轴线的第2轴承。也可以是，所述第1外筒包括形成有所述内齿环的周壁。也可以是，所述第1轴承和所述第2轴承配置于所述周壁与所述齿轮架之间的环状空间。也可以是，所述齿轮部位于所述第1轴承与所述第2轴承之间。

根据上述的结构，齿轮部位于第1轴承与第2轴承之间，因此，因齿轮部的摆动旋转而产生的偏心的振动难以向第1输出轴传递。

关于上述的结构，也可以是，所述第1齿轮位于所述齿轮部与所述转向摇臂之间。

根据上述的结构，第1齿轮位于齿轮部与转向摇臂之间，因此，转向装置在减速器与转向摇臂之间与转向轴机械连结。

关于上述的结构，也可以是，所述转向摇臂位于所述齿轮部与所述第1齿轮之间。

根据上述的结构，转向摇臂位于齿轮部与第1齿轮之间，因此，即使减速器可配置的空间与配置有转向轴的空间分开，转向装置也能够驱动转向摇臂。

关于上述的结构，也可以是，所述输出机构包括与所述第1输出轴同轴的第2输出轴。也可以是，所述第1齿轮安装于所述第2输出轴。也可以是，所述转向摇臂与所述第1输出轴和所述第2输出轴连接。

根据上述的结构，转向摇臂与第1输出轴和第2输出轴连接，因此，转向力可恰当地向转向摇臂传递。

产业上的可利用性

上述的实施方式的原理可恰当地利用于各种车辆的设计。