1.一种轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，包括中轴(200)、轮毂电机(100)以及传动连接于所述中轴和所述轮毂电机之间的轴传动装置(300)，其特征在于，
所述轮毂电机(100)包括：
同轴布置的左半轴(101)和右半轴(102)，
旋转套设在所述左半轴和右半轴外的轮毂(103)，
收容于所述轮毂(103)内的转子(104)和定子(105)，其中定子(105)与所述左半轴(101)和右半轴(102)相对固定，
同轴旋转套设于所述右半轴外的外接套筒(106)，
与所述右半轴同轴布置的单向离合器，该单向离合器包括相互配合的离合器内圈(107)和离合器外圈(108)，其中离合器内圈(107)与所述轮毂(103)固定，离合器外圈(108)上一体成型有内齿圈(108a)，以及
连接在所述转子和所述内齿圈之间的行星齿轮减速机构(109)；
所述轴传动装置(300)包括：
第一斜齿轮(301)，其同轴固定于所述中轴(200)上，
第二斜齿轮(302)，其同轴固定套设在所述外接套筒(106)上，
与所述第一斜齿轮(301)啮合连接的第三斜齿轮(303)，
与所述第二斜齿轮(302)啮合连接的第四斜齿轮(304)，以及
同轴固定连接在所述第三斜齿轮和所述第四斜齿轮之间的传动轴(305)；
所述离合器内圈(107)上一体成型有棘轮(107a)，所述外接套筒(106)上设置有：与所述棘轮(107a)相连的棘爪(106a)以及与所述棘爪(106a)相连的棘爪弹簧，所述棘轮(107a)、棘爪(106a)和棘爪弹簧相配合而形成棘轮棘爪单向离合器。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述第二斜齿轮(302)与所述外接套筒(106)的连接方式为：所述第二斜齿轮(302)上同轴设置一套接孔，该套接孔的孔壁上形成有沿其轴向直线延伸的卡筋(302a)，所述外接套筒(106)的外壁上形成有直线延伸的且与所述卡筋相匹配的卡槽(106a)，所述卡筋(302a)沿其长度方向嵌入所述卡槽(106a)中，并且第二斜齿轮(302)与外接套筒(106)之间设置将二者轴向锁紧的卡簧。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述轴传动装置(300)还包括轴套(306)以及与该轴套固定的车架连接板(307)，所述传动轴(305)通过支撑轴承旋转设置于轴套(306)内。
4.根据权利要求2或3所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述外接套筒(106)与所述右半轴(102)之间支撑有轴向间隔分布的第一轴承轴承(1010)和第二支撑轴承(1011)，并且第一轴承轴承(1010)位于第二支撑轴承(1011)的轴向内侧，所述第一轴承轴承(1010)和第二支撑轴承(1011)均包括旋转配合的轴承内圈和轴承外圈，所述右半轴(102)上活动套设有位于所述第一轴承轴承(1010)和第二支撑轴承(1011)之间、且位于所述外接套筒(106)内的衬套(1012)，所述衬套(1012)的轴向内端面与所述第一轴承轴承(1010)轴承内圈的轴向外端面抵靠连接，所述衬套(1012)外同轴套设平面推力球轴承(1013)，该平面推力球轴承(1013)的轴向内端面轴向向内抵靠在形成于所述衬套(1012)外壁上的环形台阶上，所述第二支撑轴承(1011)轴承外圈的轴向内端面与所述平面推力球轴承(1013)的轴向外端面抵靠连接，所述外接套筒(106)内连接卡簧(1014)，该卡簧(1014)与所述第二支撑轴承(1011)轴承外圈的轴向外端面抵靠连接。
5.根据权利要求1所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述中轴(200)通过中轴支撑轴承(600)旋转穿设于五通管(400)中，且中轴(200)的轴向两端伸出五通管(400)外，中轴(200)和五通管(400)通过中轴锁紧盖(500)轴向锁紧固定。
6.根据权利要求1所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述离合器内圈(107)与所述轮毂(103)通过沉头螺钉锁紧固定。
7.根据权利要求1所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(109)包括：
与所述转子(104)固定、且与所述右半轴(102)同轴布置的太阳齿轮(109a)，
与所述右半轴(102)固定的行星架(109b)，以及
旋转连接在所述行星架(109b)上的至少三个行星齿轮(109c)；
所述行星齿轮(109)同时与所述太阳齿轮(109a)和所述内齿圈(108a)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述转子(104)固定在一转轴(1015)上，该转轴(1015)通过设置于其轴向两端的支撑轴承同轴旋转连接在所述左半轴(101)和右半轴(102)之间，所述太阳齿轮(109a)直接成型于该转轴(1015)上。
9.根据权利要求1所述的轮毂电机结合轴传动的自行车驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机(100)为内转子外定子结构。