技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电动轮汽车的全自动泊车装置，包括：车轮采用独立悬架连接车身；轮毂电机，其安装在车轮内，用于驱动各车轮独立转动；锁销驱动机构，其利用锁销驱动电机选择性插入或退出后轴转向横拉杆的中线通孔处的锁销，用于锁止或解锁后轴的转向功能；整车控制器，控制锁销驱动电机工作、接收各个传感器信号并根据信号制定泊车策略控制轮毂电机转动。本泊车算法自动化程度更高，在保证安全的前提下，减小了泊车所需空间，提升了便利性；在传统汽车上也具有一定的应用前景。
技术研发人员：靳立强;褚学聪
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.07.28