单车车座的调节方法、调节系统、单车及单车车座与流程

本发明涉及交通工具领域。

背景技术：

随着气候变暖，碳排放相关议题日益受到关注。根据估测，汽车排放的二氧化碳量占二氧化碳排放总量的近四分之一。随着机动车辆排泄的尾气对环境的污染越来越大，部分城市开始鼓励市民选择自行车作为日常交通工具，从而控制车辆尾气排放对环境的污染程度。现有的单车只用于为人们的出行提供方便，其车座需要人为手动调节升降，且由于使用年限的增长，以及车座磨损程度的增多，在调节车座高度时，甚至需借用工具才能实现，用户的体验效果差。

技术实现要素：

本发明提供一种旨在能自动升降车座的单车车座的调节方法、调节系统、单车及单车车座。

具体技术方案如下：

一种单车车座的调节方法，该方法包括下述步骤：

获取目标用户骑行单车的车座默认高度；

判定所述目标用户的当前单车车座高度，在不符合前述车座默认高度的情况下，触发车座高度调节至所述车座默认高度。

优选的，所述车座默认高度为用户历史调节的统计高度，所述统计高度为统计后的算术平均值，或加权平均值。

优选的，所述车座默认高度为用户预置的高度，预置的所述车座默认高度的过程为，

在进入到预设进程后，采集所述目标用户调节后的车座高度，记录该调节后的车座高度，作为车座默认高度。

优选的，获取所述目标用户的当前单车车座高度的过程为，

在所述车座上设置高度测量仪器，测量所述车座相对于地面的距离，以获取车座高度；或

在所述单车上设置参照结构，测量所述车座，或者车座关联结构相对于该参照结构之间的距离，以获取车座高度；或

测量车座高度调节结构的改变幅度，通过车辆型号及改变幅度，获取车座高度，或者将车座高度换算为对应车辆型号的车座高度调节结构的改变幅度。

优选的，触发车座高度调节至所述车座默认高度的过程为，

所述单车包括车架、所述车座和车座高度调节结构，所述车座通过升降杆设置于所述车架上，所述车座高度调节结构设置在所述车架上，与所述升降杆连接，所述车座高度调节结构用以根据指令控制所述升降杆进行升降操作，以将所述车座的高度调节至所述车座默认高度。

优选的，判定所述目标用户的当前单车车座高度，在不符合前述车座默认高度的情况下，触发车座高度调节至所述车座默认高度的过程为，

获取当前单车的车座高度；

计算所述车座高度与所述车座默认高度的高度差值；

判断所述高度差值是否在阈值范围内，若否，则根据所述高度差值生成相应的升降指令；

将所述升降指令发送至所述单车，所述单车的车座高度调节结构根据所述升降指令将所述车座调节至所述车座默认高度。

本发明还提供了一种单车车座的调节系统，该调节系统包括：单车，订车客户端和服务器，

通过所述服务器或所述订车客户端获取目标用户的车座默认高度信息，以及所述单车的当前单车车座高度，在判定当前单车车座高度不符合前述车座默认高度的情况下，生成将所述单车的车座高度调节至所述车座默认高度的指令，推送至所述单车执行，

或者，通过所述服务器或所述订车客户端获取目标用户的车座默认高度信息，将所述车座默认高度信息经由所述服务器或所述订车客户端向所述单车推送，由所述单车判定当前单车车座高度是否符合所述车座默认高度，在不符合的情况下，触发所述单车的车座高度调节结构将车座高度调节至所述车座默认高度。

优选的，所述单车包括，

高度获取电路，用以获取当前车座高度；

单车通信电路，连接所述高度获取电路，用以将所述车座高度发送至所述服务器或所述订单客户端；

控制电路，连接所述单车通信电路和所述车座高度调节结构，用以根据所述服务器或所述订车客户端发送的升降指令控制所述车座高度调节结构带动所述车座执行升降操作；或

所述控制电路用以根据当前车座高度和所述车座默认高度信息判定当前单车车座高度是否符合所述车座默认高度，在不符合的情况下，触发所述车座高度调节结构将车座高度调节至所述车座默认高度。

优选的，所述单车还包括，

控制开关，设置于所述单车上，连接所述控制电路，用以接收升降指令；

所述控制电路用以根据所述升降指令控制所述车座高度调节结构带动所述车座执行升降操作。

优选的，所述服务器或订车客户端包括，

通信电路，用以与所述单车进行通信；

处理电路，连接所述通信电路，用以计算所述车座默认高度与所述车座高度之间的高度差值；

指令生成电路，连接所述处理电路和所述服务通信电路，用以根据所述高度差值生成相应的升降指令，通过所述通信电路将所述升降指令发送至所述单车。

优选的，所述服务器或订车客户端还包括，

判定电路，连接所述处理电路，用以判断所述用户当前预定的所述单车是否处于停止状态，当所述单车处于停止状态时，所述处理电路计算所述目标高度值与所述车座高度值之间的高度差值。

优选的，所述单车包括车架、所述车座和所述车座高度调节结构，所述车座通过升降杆设置于所述车架上，所述车座高度调节结构设置在所述车架上，与所述升降杆连接，所述车座高度调节结构用以根据所述车座高度数据控制所述升降杆进行升降操作。

优选的，与所述车座与车架通过升降杆连接，所述升降杆的外侧或内侧设置有齿及齿槽；

所述车座高度调节结构包括，

电机；

齿轮，齿轮轴与所述电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿槽啮合，通过所述电机带动所述齿轮转动，以带动与所述齿轮啮合的升降杆进行升降操作。

优选的，与所述车座与车架通过升降杆连接，所述车座高度调节结构采用液压结构，所述液压结构包括，

液压缸，设置于所述车架上，用以控制液压臂的伸缩，所述液压臂与所述升降杆连接，或由所述液压臂作为所述升降杆。

优选的，对应所述车座高度调节结构设置有供电电路，所述供电电路用以为所述车座高度调节结构供电；

其中，所述供电电路采用蓄电池；或

所述单车还包括，

转换电路，用以将动能转换为电能；

储能电路，分别连接所述转换电路和车座高度调节结构，用以存储所述转换电路输出的电能，还用以向所述车座高度调节结构供电。

本发明还提供了一种单车，包括有实现单车功能的单车本体，该单车还包括：

高度获取电路，用以获取当前车座高度；

单车通信电路，与所述高度获取电路连接，用以连接配套的服务器或订车客户端，获取当前的目标用户的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令；

车座高度调节结构；

控制电路，连接所述单车通信电路和所述车座高度调节结构，用以根据前述的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令，将车座高度调整至默认高度。

本发明还提供了一种单车车座，该单车车座包括：

高度获取电路，用以获取当前车座高度；

单车通信电路，与所述高度获取电路连接，用以连接配套的服务器或订车客户端，获取当前的目标用户的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令；

车座高度调节结构；

控制电路，连接所述单车通信电路和所述车座高度调节结构，用以根据前述的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令，将车座高度调整至默认高度。

上述技术方案的有益效果的举例如下：

本发明可根据目标用户的车座默认高度以及单车当前的车座高度，自动将当前单车的车座高度调节至车座默认高度，车座高度调节结构实现了无需用户手动调节车座，也可达到车座自动升降的目的，提高了用户的体验效果。

附图说明

图1为本发明所述的单车车座的调节方法的一种实施例的方法流程；

图2为本发明所述单车的一种实施例的示意图；

图3为图2中a的放大示意图；

图4为本发明所述的单车车座的调节系统的一种实施例的框图；

图5为本发明所述的单车车座的调节系统的一种实施例的示意图；

图6为本发明所述服务器的一种实施例的框图；

图7为本发明所述单车的一种实施例的框图；

图8为本发明所述单车车座的一种实施例的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，一种单车车座的调节方法，该方法包括下述步骤：

s1.获取目标用户骑行单车的车座默认高度；

s2.判定目标用户的当前单车车座高度，在不符合前述车座默认高度的情况下，触发车座高度调节至车座默认高度。

进一步地，作为举例而非限定，单车可以是自行车，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。

在本实施例中，可根据目标用户的车座默认高度以及单车当前的车座高度，自动将当前单车的车座高度调节至车座默认高度，车座高度调节结构实现了无需用户手动调节车座，也可达到车座自动升降的目的，提高了用户的体验效果。

在优选的实施例中，车座默认高度为用户历史调节的统计高度，统计高度为统计后的算术平均值，或加权平均值。

在本实施例中，统计高度可以是目标用户历史使用的单车车座的算术平均值，或目标用户最近预设次数(例如：10次)使用单车车座的算术平均值。统计高度还可以是目标用户的历史使用单车的车座平局高度与目标用户上一次使用单车高度的加权平均值，例如：历史使用单车的车座平均高度占加权比例的百分之六十，上一次使用单车的车座高度占加权比例的百分之四十，从而进行加权平均值的计算。

在优选的实施例中，车座默认高度为用户预置的高度，预置的车座默认高度的过程为：

在进入到预设进程后，采集目标用户调节后的车座高度，记录该调节后的车座高度，作为车座默认高度。

在本实施例中，车座默认高度还可以是目标用户自定义的高度值。利用预设进程采集用户调节车座的高度信息，将最终调节完成的车座高度设置为车座默认高度。

在优选的实施例中，获取目标用户的当前单车车座高度的过程为：

在车座上设置高度测量仪器，测量车座相对于地面的距离，以获取车座高度；或

在单车上设置参照结构，测量车座，或者车座关联结构相对于该参照结构之间的距离，以获取车座高度；或

测量车座高度调节结构的改变幅度，通过车辆型号及改变幅度，获取车座高度，或者将车座高度换算为对应车辆型号的车座高度调节结构的改变幅度。

在本实施例中，可采用在单车的车座上设置高度测量仪器的方式，测量车座相对于地面的高度；或者在单车上设置参照结构，在该参照结构设置某个特定的基准点，通过计算车座的测量点与基准点之间的高度差，获取车座高度；还可以根据测量车座高度调节结构的高度变化量以及单车的型号计算当前车座高度。

结合图2-图3在优选的实施例中，触发车座高度调节至车座默认高度的过程为：

单车100包括车架130、车座110和车座高度调节结构140，车座110通过升降杆120设置于车架130上，车座高度调节结构140设置在车架130上，与升降杆120连接，车座高度调节结构140用以根据指令控制升降杆120进行升降操作，以将车座110的高度调节至车座默认高度。

在本实施例中，通过车座高度调节结构140带动升降杆120上下移动，实现了无需用户手动调节车座110，也可达到车座110自动升降的目的，提高了用户的体验效果。

在优选的实施例中，判定目标用户的当前单车车座高度，在不符合前述车座默认高度的情况下，触发车座高度调节至车座默认高度的过程为：

获取当前单车的车座高度；

计算车座高度与车座默认高度的高度差值；

判断高度差值是否在阈值范围内，若否，则根据高度差值生成相应的升降指令；

将升降指令发送至单车，单车的车座高度调节结构根据升降指令将车座调节至车座默认高度。

在本实施例中，根据当前单车的车座高度及车座默认高度，计算高度差值，根据该高度差值生成相应的升降指令，通过该升降指令控制车座高度调节结构将车座的当前高度调节至车座默认高度。

结合图2-图6所示，本发明还提供了一种单车车座的调节系统，该单车车座的调节系统400包括：单车100，订车客户端200和服务器300。

通过服务器300或订车客户端200获取目标用户的车座默认高度信息，以及单车100的当前单车车座高度，在判定当前单车车座高度不符合前述车座默认高度的情况下，生成将单车100的车座高度调节至车座默认高度的指令，推送至单车100执行。

或者，通过服务器300或订车客户端200获取目标用户的车座默认高度信息，将车座默认高度信息经由服务器300或订车客户端200向单车100推送，由单车100判定当前单车车座高度是否符合车座默认高度，在不符合的情况下，触发单车100的车座高度调节结构140将车座高度调节至车座默认高度。

进一步地，作为举例而非限定，单车100可以是自行车，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。

在本实施例中，可根据目标用户的车座默认高度以及单车100当前的车座高度，自动将当前单车100的车座高度调节至车座默认高度，车座高度调节结构140实现了无需用户手动调节车座110，也可达到车座110自动升降的目的，提高了用户的体验效果。调节高度的指令可以是服务器300或订车客户端200根据车座默认高度以及单车100当前的车座高度生成的，也可以是单车100根据车座默认高度以及单车100当前的车座高度生成的，从而控制车座高度调节结构140对车座110的高度进行调节。

作为举例而非限定，结合图5订车客户端200可采用手机，在调节车座高度时，还可通过手机上车座调节界面中的触控虚拟按钮调节车座的高度。触控虚拟按钮包括上锁按钮，下降按钮和停止按钮。

如图4所示，在优选的实施例中，单车100可包括：

高度获取电路150，用以获取当前车座高度；

单车通信电路170，连接高度获取电路150，用以将车座高度发送至服务器300或订单客户端；

控制电路160，连接单车通信电路170和车座高度调节结构140，用以根据服务器300或订车客户端200发送的升降指令控制车座高度调节结构140带动车座110执行升降操作；或

控制电路160用以根据当前车座高度和车座默认高度信息判定当前单车车座高度是否符合车座默认高度，在不符合的情况下，触发车座高度调节结构140将车座高度调节至车座默认高度。

在本实施例中，可通过单车通信电路170将当前车座高度发送至服务器300或订车客户端200，由服务器300或订车客户端200根据当前车座高度及车座默认高度生成相应的升降指令，并发送至单车通信电路170，控制电路160根据接收到的升降指令控制车座高度调节结构140执行相应的升降操作。还可通过单车通信电路170接收服务器300或订车客户端200发送的车座默认高度，控制电路160根据当前车座高度及车座默认高度生成相应的升降指令，从而控制车座高度调节结构140执行相应的升降操作。

结合如图3和图4在优选的实施例中，单车100还可包括：

控制开关142，设置于单车100上，连接控制电路160，用以接收升降指令；

控制电路160用以根据升降指令控制车座高度调节结构140带动车座110执行升降操作。

进一步地，控制开关142可包括上升按钮、下降按钮和停止按钮，其中上升按钮对应上升指令，下降按钮对应下降指令，停止按钮对应停止指令。

在本实施例中，还可在单车100上设置控制开关142，该控制开关142可以是控制按钮或触控按钮，目标用户还可以直接触控控制开关142通过控制电路160控制车座高度调节结构140执行相应的升降操作。

在优选的实施例中，服务器300或订车客户端200可包括：

通信电路，用以与单车进行通信；

处理电路，连接通信电路，用以计算车座默认高度与车座高度之间的高度差值；

指令生成电路，连接处理电路和服务通信电路，用以根据高度差值生成相应的升降指令，通过通信电路将升降指令发送至单车。

在本实施例中，升降指令可以是服务器300生成的，还可以是订车客户端200生成的，以升降指令是服务器300生成的为例：如图6所示，该服务器300可包括通信电路320、处理电路310和指令生成电路340为例，采用通信电路320与订车客户端200通信获取目标用户的车座默认高度，以及采用通信电路320与单车100通信获取当前的车座高度，利用处理电路310根据车座默认高度和车座高度计算两者之间的高度差值，由指令生成电路340根据该高度差生成相应的升降指令，并通过通信电路320发送至单车100的，通过车座高度调节结构140进行升降操作。

如图6所示，在优选的实施例中，服务器300或订车客户端200还包括判定电路，在本实施例中以服务器300包括判定电路330为例进行下述说明。

判定电路330，连接处理电路310，用以判断用户当前预定的单车100是否处于停止状态，当单车100处于停止状态时，处理电路310计算目标高度值与车座高度值之间的高度差值。

在本实施例中，对车座110的升降操作是在单车100处于停止状态下进行的，因此通过判定电路330判定单车100的当前状态是否处于停止状态，若是，则处理电路310进行相应的计算。

结合图2和图3在优选的实施例中，单车100还可包括车架130、车座110和车座高度调节结构140，车座110通过升降杆120设置于车架130上，车座高度调节结构140设置在车架130上，与升降杆120连接，车座高度调节结构140用以根据车座高度数据控制升降杆120进行升降操作。

在本实施例中，通过车座高度调节结构140带动升降杆120上下移动，实现了无需用户手动调节车座110，也可达到车座110自动升降的目的，提高了用户的体验效果。

结合图2和图3在优选的实施例中，与车座110与车架130通过升降杆120连接，升降杆120的外侧或内侧设置有齿及齿槽121；

车座高度调节结构140包括，

电机；

齿轮141，齿轮轴与电机的输出轴连接，齿轮141与齿槽121啮合，通过电机带动齿轮141转动，以带动与齿轮141啮合的升降杆120进行升降操作。

在本实施例中，升降杆120的外围的一侧设置有与齿轮141啮合的齿槽121，通过电机带动齿轮141转动，使齿轮141与升降杆120上的齿槽121啮合，通过控制齿轮141的转动方向，实现利用电机带动升降杆120进行上升操作或下降操作。

在优选的实施例中，与车座110与车架130通过升降杆120连接，车座高度调节结构140采用液压结构，液压结构包括，

液压缸，设置于车架130上，用以控制液压臂的伸缩，液压臂与升降杆120连接，或由液压臂作为升降杆120。

在本实施例中，车座高度调节结构140还可采用液压结构，利用液压的原理将液体的压力转换为机械能，从而获取液压臂的直线往复运动(即伸缩运动)，实现液压臂带动升降杆120进行升降操作，从而控制车座110的上升或下降。其中，液压臂还可以直接采用升降杆120。

在优选的实施例中，对应车座高度调节结构140设置有供电电路，供电电路用以为车座高度调节结构140供电；

其中，供电电路采用蓄电池；或

单车100还可包括：

转换电路，用以将动能转换为电能；

储能电路，分别连接转换电路和车座高度调节结构140，用以存储转换电路输出的电能，还用以向车座高度调节结构140供电。

在本实施例中，可通过供电电路为车座高度调节结构140供电，还可以采用储能电路为车座高度调节结构140供电。在本实施例中供电电路可采用蓄电池或锂离子电池等。利用转换电路将用户骑行单车100的动能转换为电能，通过储能电路为车座高度调节结构140供电。其中，转换电路可将用户踩踏脚踏的动能转换为电能；或者转换电路可将车轮转动的动能转换为电能。

如图7所示，本发明还提供了一种单车，单车500包括有实现单车功能的单车本体，该单车500还包括：

高度获取电路510，用以获取当前车座高度；

单车通信电路520，与高度获取电路510连接，用以连接配套的服务器或订车客户端，获取当前的目标用户的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令；

车座高度调节结构530；

控制电路540，连接单车通信电路520和车座高度调节结构530，用以根据前述的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令，将车座高度调整至默认高度。

进一步地，作为举例而非限定，单车500可以是自行车，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。

在本实施例中，可通过单车通信电路520将当前车座高度发送至服务器或订车客户端，由服务器或订车客户端根据当前车座高度及车座默认高度生成相应的升降指令，并发送至单车通信电路520，控制电路540根据接收到的升降指令控制车座高度调节结构530执行相应的升降操作。还可通过单车通信电路520接收服务器或订车客户端发送的车座默认高度，控制电路540根据当前车座高度及车座默认高度生成相应的升降指令，从而控制车座高度调节结构530执行相应的升降操作。

如图8所示，本发明还提供了一种单车车座，该单车车座600可包括：

高度获取电路610，用以获取当前车座高度；

单车通信电路620，与高度获取电路610连接，用以连接配套的服务器或订车客户端，获取当前的目标用户的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令；

车座高度调节结构630；

控制电路640，连接单车通信电路620和车座高度调节结构630，用以根据前述的车座默认高度信息，或者获取车座高度的升降指令，将车座高度调整至默认高度。

进一步地，作为举例而非限定，单车可以是自行车，或电动车，或三轮车，或摩托车，或其他具有共享的使用特性的车辆。

在本实施例中，可通过单车通信电路620将当前车座高度发送至服务器或订车客户端，由服务器或订车客户端根据当前车座高度及车座默认高度生成相应的升降指令，并发送至单车通信电路620，控制电路640根据接收到的升降指令控制车座高度调节结构630执行相应的升降操作。还可通过单车通信电路620接收服务器或订车客户端发送的车座默认高度，控制电路640根据当前车座高度及车座默认高度生成相应的升降指令，从而控制车座高度调节结构630执行相应的升降操作。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。