本发明涉及喷药机技术领域，具体而言，涉及一种喷药机前桥。
背景技术：
喷药机的前桥主要用于控制车轮转向，其主要包括前桥壳体、中央减速机构、桥臂和转向驱动装置，现有技术中的转向驱动装置大多为油缸驱动，油缸装配在前桥壳体的上部空间中，在装配整机的过程中，需要将整机抬升一定的高度，从而让出油缸的安装位置，上述装配方式造成整机的底盘整体抬高，安装人员必须到较高的整机上部进行油缸的转配，油缸的装配不方便，且使喷药机转向不够灵活，整机的底盘较高，占据空间较大。
技术实现要素：
本发明旨在一定程度上解决上述技术问题之一。
有鉴于此，本发明提供了一种喷药机前桥，该前桥转向灵活，装配容易且节省了其占据的空间。
为解决上述技术问题，本发明提供一种喷药机前桥，包括水平设置的前桥壳体，所述前桥壳体中部设有主减速机构，所述前桥壳体两端对称连接有转向支撑臂，所述转向支撑臂包括左转向支撑臂和右转向支撑臂，其特征在于，所述前桥壳体下方设有转向驱动装置，所述转向驱动装置平行于所述前桥壳体的长度方向布置，所述转向驱动装置的两端分别与所述左转向支撑臂和所述右转向支撑臂连接，所述左转向支撑臂和所述右转向支撑臂下端均固定连接有轮边减速装置。
进一步，所述转向驱动装置包括驱动油缸、转向球头和连接杆，所述驱动油缸沿平行于所述前桥壳体的方向固定在所述前桥壳体下方，所述驱动油缸的两端具有伸缩杆，所述伸缩杆分别通过所述转向球头和所述连接杆与所述左转向支撑臂和所述右转向支撑臂连接。
进一步，所述转向球头包括球头座、球头和球头外壳，所述球头安装在所述球头座内，并可相对于所述球头座转动，所述球头外壳套设在所述球头的外圈，所述球头可相对于所述球头外壳转动。
进一步，所述球头座与所述连接杆固定连接，所述连接杆与所述转向支撑臂固定连接，所述球头外壳与所述伸缩杆端部连接。
进一步，所述伸缩杆与所述转向球头之间连接有万向球头。
进一步，所述前桥壳体的两端与所述转向支撑臂的顶端连接。
进一步，所述转向支撑臂包括转向轴，所述转向轴上端与所述转向驱动装置连接，下端与所述轮边减速装置连接。
本发明的技术效果在于：根据本发明的一种喷药机前桥，该喷药机前桥包括前桥壳体和转向驱动装置，前桥壳体两端连接有转向支撑臂，转向驱动装置设置在前桥壳体的下方，且转向驱动装置的两端与转向支撑臂连接，相对于现有技术中的将转向驱动装置设置在前桥壳体的上方，本发明转向驱动装置的安装方式较为方便，且喷药机前桥的底盘不至于太高，节省了喷药机前桥占据的空间，喷药机的转向更加灵活。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的一种喷药机前桥的结构示意图。
其中，1-前桥壳体；2-主减速机构；3-转向支撑臂；4-转向驱动装置；5-轮边减速装置；31-左转向支撑臂；32-右转向支撑臂；41-驱动油缸；42-转向球头；43-连接杆；44-万向球头；45-伸缩杆；311-转向轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，根据本发明提供的一种喷药机前桥，包括水平设置的前桥壳体1，前桥壳体1中部设有主减速机构2，前桥壳体1两端对称连接有转向支撑臂3，转向支撑臂3包括左转向支撑臂31和右转向支撑臂32，前桥壳体1下方设有转向驱动装置4，转向驱动装置4平行于前桥壳体1的长度方向布置，转向驱动装置4的两端分别与左转向支撑臂31和右转向支撑臂32连接，左转向支撑臂31和右转向支撑臂32下端均固定连接有轮边减速装置5。
根据本发明的一种喷药机前桥，该喷药机前桥包括前桥壳体1和转向驱动装置4，前桥壳体1两端连接有转向支撑臂3，转向驱动装置4设置在前桥壳体1的下方，且转向驱动装置4的两端与转向支撑臂3连接，相对于现有技术中的将转向驱动装置4设置在前桥壳体1的上方，本发明转向驱动装置4的安装方式较为方便，且喷药机前桥的底盘不至于太高，节省了喷药机前桥占据的空间，喷药机的转向更加灵活。
根据本发明的一个具体实施例，前桥壳体1内设有左桥臂和右桥臂，左桥臂和右桥臂水平设置在主减速机构2的两端，且与主减速机构2连接，主减速机构2可带动左桥臂和右桥臂转动，左桥臂和右桥臂的末端分别与左转向支撑臂31和右转向支撑臂32连接。
如图1所示，转向驱动装置4包括驱动油缸41、转向球头42和连接杆43，驱动油缸41沿平行于前桥壳体1的方向固定在前桥壳体1下方，驱动油缸41的两端具有伸缩杆45，伸缩杆45分别通过转向球头42和连接杆43与左转向支撑臂31和右转向支撑臂32连接，转向球头42连接在伸缩杆45和连接杆43之间。
根据本发明的一个具体实施例，驱动油缸41、转向球头42和连接杆43均设置于前桥壳体1的下方，安装的位置较低，安装起来比较方便，不需要将左转向支撑臂31和右转向支撑臂32向上抬升留出驱动油缸41的固定支撑部位，换言之，不需要在前桥壳体1的上方预留驱动油缸41的安装位置，从而降低了喷药机前桥的高度，转向较为灵活，减小了喷药机前桥占据的空间。
根据本发明的一个具体实施例，当驱动油缸41内部的油压改变时，伸缩杆45伸长或缩短，伸缩杆45和连接杆43之间的角度变化，连接杆43转动后带动左转向支撑臂31或右转向支撑臂32摆动一定角度，从而实现喷药机的转向。
根据本发明的一个具体实施例，转向球头42包括球头座、球头和球头外壳，球头安装在球头座内，并可相对于球头座转动，球头外壳套设在球头的外圈，球头可相对于球头外壳转动，转向球头42是完成转向的关键环节，其可使伸缩杆45与连接杆43之间相对转动一定角度，保证伸缩杆45在伸缩的过程中可带动连接杆43转动一定角度，从而实现喷药机的转向。
根据本发明的一个具体实施例，球头座与连接杆43固定连接，连接杆43与转向支撑臂3固定连接，球头外壳与伸缩杆45端部连接，伸缩杆45可相对于连接杆43转动一定角度，从而实现喷药机的转向。
如图1所示，伸缩杆45与转向球头42之间连接有万向球头44，万向球头44通过连接轴与转向球头42连接，万向球头44可实现伸缩杆45与连接轴之间的动力传输，提供了多角度的旋转，使转向驱动装置4能够平稳的转向，减少了震动，并提高了喷药机转向的灵活度和顺畅度。
根据本发明的一个具体实施例，前桥壳体1的两端与转向支撑臂3的顶端连接，节省了前桥占据的空间，转向支撑臂3底端连接与车轮，转向支撑臂3可实现车轮的转向，并带动前桥壳体1向前行进。
如图1所示，转向支撑臂3包括转向轴311，转向轴311上端与转向驱动装置4连接，下端与轮边减速装置5连接，转向驱动装置4可带动转向轴311转动一定角度，转向轴311转动后带动轮边减速装置5转动一定角度，从而实现车轮的转向。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。