开关柜运输设备的制作方法

本发明涉及配网电缆敷设技术领域，尤其是涉及一种开关柜运输设备。

背景技术：

随着社会经济的不断发展和人民生活的日益提高，社会各界对配网供电可靠性要求越来越高，对线路进行带电检修是保证电能持续供应的有效手段。其中一种“旁路电缆不停电作业法”逐渐成为城区配网线路带电检修的主要手段，其工作原理是在现场快速搭建一条临时供电线路，跨接故障或待检修线路段、用以对用户进行临时供电，减少计划检修和故障抢修的停电时间。

其中，旁路电缆不停电作业过程中需要使用到负荷开关、隔离开关等其他开关元件。在传统的作业方式中，需要人工将开关柜搬运至作业地点进行临时使用，之后在带电检修工作完成后，又需要将开关柜搬离作业地点。而开关柜体积较大、重量较重，导致其搬运困难，耗时耗力，作业效率底下。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种开关柜运输设备，其能够自动将开光柜本体移送或撤离施工现场，无须工作人员搬运，减少了人力消耗，提高了作业效率。

其技术方案如下：

一种开关柜运输设备，包括行走装置、开关柜本体、驱动装置以及控制模块，所述开关柜本体可转动地设于所述行走装置上，所述驱动装置设于所述行走装置上、且用于驱动所述开关柜本体在直立状态和卧倒状态之间转动切换，所述驱动装置和所述行走装置均与所述控制模块电性连接。

本发明实施例所述的开关柜运输设备，其开关柜本体设于行走装置上，在控制模块的控制下，行走装置可将开关柜本体自动运送至施工现场。并且，开关柜本体可转动地设于行走装置上，当在运输的过程中，开关柜本体呈卧倒状态，使得其运输稳定，不易晃动；当在工作状态时，控制模块可控制驱动装置来驱动开关柜本体转动至直立状态，从而使得开关柜本体能够正常工作。在旁路作业法完成后，控制模块则控制驱动装置来驱动开关柜本体复位转动至卧倒状态，并控制行走装置驶离现场。本发明实现了开关柜的自动运送，无须工作人员搬运，减少了人力消耗，提高了作业效率。同时，通过控制模块来控制行走装置的移动，可以控制行走装置的行走方向及行走路径等，使得该开关柜运输设备可以适用于任何作业区域，实现自动智能化。并且，本发明实施例所述的开关柜本体可以在直立工作状态和卧倒放置状态之间切换，使得开关柜本体运送过程中安全可靠。本发明具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得旁路电缆不停电作业工作能够方便快速的实施。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括滑动件、伸缩动力组件和支撑调整杆，所述滑动件滑动设于所述行走装置上，所述开关柜本体设于所述滑动件上、并与所述滑动件铰接，所述伸缩动力组件用于驱动所述滑动件往复滑动，所述支撑调整杆的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述行走装置铰接，所述第二端与所述开关柜本体的侧面铰接。通过伸缩动力组件来驱动滑动件滑动，滑动件在滑动的过程中将带动开关柜本体移动。由于开关柜本体上还连接有支撑调整杆，在开关柜本体移动的过程中，支撑调整杆作用在开关柜本体上，支撑调整杆可对开关柜本体产生斜向上的推力或斜向下的拉力，从而分解出向上的转动驱动力或向下的转动驱动力，进而使得开关柜本体可绕着滑动件在竖直面内偏转。具体地，当所述伸缩动力组件给所述滑动件施加拉力时，所述支撑调整杆给所述开关柜本体施加向上的推力；当所述伸缩动力组件给所述滑动件施加推力时，所述支撑调整杆给所述开关柜本体施加向下的拉力。本发明结构设计合理、有效，其结构简单，易于制作，成本较低。

在其中一个实施例中，所述支撑调整杆包括靠近所述第一端的第一杆段和靠近所述第二端的第二杆段，所述第一杆段与所述第二杆段之间连接并配合形成第一折角，当所述开关柜本体处于直立状态时，所述第二杆段与所述开关柜本体的侧面相贴合，用于增加开关柜本体直立时的稳定性，进一步保证开关柜本体直立工作时的安全可靠性。

在其中一个实施例中，所述开关柜本体的底部设有与所述滑动件一一对应的弯折支脚，所述弯折支脚包括第一连接段和与所述第一连接段连接并配合形成第二折角的第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述开关柜本体垂直连接，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述伸缩动力组件连接。通过弯折支脚的设置来保证开关柜本体能够绕滑动件自由转动。

在其中一个实施例中，所述伸缩动力装置包括电机和丝杆传动机构，所述电机与所述控制模块电性连接，所述丝杆传动机构的一端与所述电机驱动连接，另一端与所述滑动件连接。丝杆传动机构均有较高的精度，能够实现开关柜状态切换的精确控制，并且其结构简单、加工容易、制作成本低、

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括设于所述行走装置上的滑动导轨，所述滑动件与所述滑动导轨滑动配合。通过滑动导轨来对滑动件的滑动进行导向，使得滑动件滑动顺畅，从而使得重量较重的开关柜能够自由移动。

在其中一个实施例中，所述滑动件为滑轮，通过滑轮的滚动来减轻开关柜本体的移动阻力，使得开关柜本体移动顺畅。所述第一端的受力点与所述第二端的受力点的连线相对于所述开关柜本体的侧面倾斜设置，从而使得支撑调整杆对开关柜本体的作用力方向与侧面相倾斜，进而保证支撑调整杆能够给开关柜本体施加斜向上的推力或斜向下的拉力。

在其中一个实施例中，还包括设于所述行走装置上的支撑立柱，所述支撑立柱用于支撑处于倒卧状态的所述开关柜本体，保证开关柜本体在倒卧运输过程中安全可靠。

在其中一个实施例中，所述行走装置为履带式底盘，采用履带行走,能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况。因为履带接地面积大,所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力,降低了下陷量。

在其中一个实施例中，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制模块电性连接。本发明通过遥控器来实现对该开关柜运输设备的遥控，在遥控器的控制下完成行走、转弯及开关柜本体的倒、立状态切换等，使得该设备控制方便。

附图说明

图1为本发明实施例所述的开关柜运输设备在卧倒状态时的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的开关柜运输设备在直立状态时的结构示意图。

附图标记说明：

100、行走装置，200、开关柜本体，210、弯折支脚，211、第一连接段，212、第二连接段，220、连接盘，221、条形孔，310、滑动件，311、桥轴，320、导轨，330、支撑调整杆，331、第一端，332、第二端，333、第一杆段，334、第二杆段，340、伸缩动力组件，400、支撑立柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。此外，除非特别指出，否则说明书中的术语“第一”及“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

如图1和图2所示，本发明实施例所述的开关柜运输设备，包括行走装置100、开关柜本体200、驱动装置以及控制模块(附图未示出)。所述开关柜本体200可转动地设于所述行走装置100上，所述驱动装置设于所述行走装置100上、且用于驱动所述开关柜本体200在直立状态和卧倒状态之间转动切换。所述驱动装置和所述行走装置100均与所述控制模块电性连接。电性连接可为有线连接或无线连接。

由于开关柜本体200设于行走装置100上，在控制模块的控制下，行走装置100可将开关柜本体200自动运送至施工现场。并且，开关柜本体200可转动地设于行走装置100上，当在运输的过程中，开关柜本体200呈卧倒状态，使得其运输稳定，不易晃动；当在工作状态时，控制模块可控制驱动装置来驱动开关柜本体200转动至直立状态，从而使得开关柜本体200能够正常工作。在旁路作业法完成后，控制模块则控制驱动装置来驱动开关柜本体200复位转动至卧倒状态，并控制行走装置100驶离现场。本发明实现了开关柜的自动运送，无须工作人员搬运，减少了人力消耗，提高了作业效率。同时，通过控制模块来控制行走装置100的移动，可以控制行走装置100的行走方向及行走路径等，使得该开关柜运输设备可以适用于任何作业区域，实现自动智能化。并且，本发明实施例所述的开关柜本体200可以在直立工作状态和卧倒放置状态之间切换，使得开关柜本体200运送过程中安全可靠。本发明具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得旁路电缆不停电作业工作能够方便快速的实施。

具体地，所述驱动装置包括滑动件310、伸缩动力组件340和支撑调整杆330。所述滑动件310滑动设于所述行走装置100上，所述开关柜本体200通过所述滑动件310设于所述行走装置100上，且所述开关柜本体200与所述滑动件310之间铰接。所述伸缩动力组件340用于驱动所述滑动件310往复滑动。所述支撑调整杆330设有与所述行走装置100铰接的第一端331和与所述开关柜本体200的侧面铰接的第二端332。所述第一端331的受力点与所述第二端332的受力点之间的连线相对于所述开关柜本体200的侧面倾斜设置。

本发明实施例通过伸缩动力组件340来驱动滑动件310滑动，滑动件310在滑动的过程中将带动开关柜本体200移动。由于开关柜本体200上还连接有支撑调整杆330，在开关柜本体200移动的过程中，支撑调整杆330作用在开关柜本体200上。而又由于支撑调整杆330的两端受力点的连线方向相对于开关柜本体200倾斜，用以保证支撑调整杆330可对开关柜本体200产生斜向上的推力或斜向下的拉力，从而分解出向上的转动驱动力或向下的转动驱动力，进而使得开关柜本体200可绕着滑动件310在竖直面内偏转。具体地，当所述伸缩动力组件340给所述滑动件310施加拉力时，所述支撑调整杆330给所述开关柜本体200施加向上的推力；当所述伸缩动力组件340给所述滑动件310施加推力时，所述支撑调整杆330给所述开关柜本体200施加向下的拉力。本发明结构设计合理、有效，其结构简单，易于制作，成本较低。

如图1所示，当开关柜本体200为倒卧状态时，可通过伸缩动力组件340拉动开关柜本体200，使得开关柜本体200朝向支撑调整杆330的第一端331的方向移动。而在开关柜本体200移动挤压支撑调整杆330的过程中，支撑调整杆330给开关柜本体200施加一个向上的推力，从而使得开关柜本体200向上偏转转变成直立状态；如图2所示，而当开关柜本体200为直立状态时，可通过伸缩动力组件340推动开关柜本体200，使得开关柜本体200朝背离支撑调整杆330的第一端331的方向移动，支撑调整杆330给开关柜本体200施加一个向下的拉力，使得开关柜本体200向下偏转转变成卧倒状态。

进一步地，请继续参阅图2，所述支撑调整杆330包括靠近所述第一端331的第一杆段333和靠近所述第二端332的第二杆段334。所述第一杆段333与所述第二杆段334之间一体连接并配合形成第一折角，且所述第一折角为圆弧结构。当所述开关柜本体200处于直立状态时，所述第二杆段334与所述开关柜本体200的侧面相贴合，用于在直立状态时将开关柜本体200支撑抵住，增加开关柜本体200直立时的稳定性，进一步保证开关柜本体200直立工作时的安全可靠性。需要说明的是，本发明也可根据实际需要将所述支撑调整杆330设计为直杆结构，该直杆结构相当于开关柜本体200的侧面倾斜设置。

此外，所述开关柜本体200的侧面还安设有与所述支撑调整杆330铰接的连接盘220，所述连接盘220开设有条形孔221。所述支撑调整杆330的铰接轴可转动地设于所述条形孔221内。条形孔221的设置用于增加支撑调整杆330活动时的自由度，使得支撑调整杆330活动更加顺畅。

所述驱动装置还包括设于所述行走装置100上的滑动导轨320，所述滑动导轨320的设置方向与所述伸缩动力组件340的伸缩移动方向匹配。所述滑动件310与所述滑动导轨320滑动配合。通过滑动导轨320来对滑动件310的滑动进行导向，使得滑动件310滑动顺畅，从而使得重量较重的开关柜能够自由移动。

本实施例所述滑动件310和所述滑动导轨320均为两个且一一对应，两个所述滑动件310对应于开关柜本体200的底部的两侧设置，从而使得开关柜本体200受力均衡，滑行安全可靠。此外，所述开关柜本体200的底部设有与所述滑动件310一一对应的弯折支脚210。所述弯折支脚210包括一体连接的第一连接段211和第二连接段212，第一连接段211和第二连接段212配合形成第二折角，所述第二折角为弯弧结构。所述第一连接段211远离所述第二连接段212的一端与所述开关柜本体200垂直连接，所述第二连接段212远离所述第一连接段211的一端与所述伸缩动力组件340连接。通过弯折支脚210的设置来保证开关柜本体200能够绕滑动件310自由转动。

可选地，所述伸缩动力组件340可为一个或一个以上的数量。优选地，当滑动件310为两个时，两个滑动件310之间可通过桥轴311连接，伸缩动力组件340则连接在桥轴311上仅驱动桥轴311移动即可实现两个滑动件310同步运行，保证两个滑动件310运行过程中的精度。同时，所述支撑调整杆330也可为一个或一个以上的数量，所述开关柜本体200上设有与所述支撑调整杆330数量一一对应的连接盘220。

本发明实施例所述滑动件310为滑轮，通过滑轮的滚动来减少开关柜本体200的移动阻力，使得开关柜本体200移动顺畅。当为滑轮时，所述弯折支脚210铰接设于连接滑轮的桥轴311上。本发明也可根据实际需要选择滑块来替换滑轮。本发明实施例所述伸缩动力装置包括电机和丝杆传动机构，所述电机与所述控制模块电性连接，所述丝杆传动机构的一端与所述电机驱动连接，另一端与所述滑动件310连接。丝杆传动机构均有较高的精度，能够实现开关柜状态切换的精确控制，并且其结构简单、加工容易、制作成本低、需要说明的是，本发明也可根据实际需要将所述伸缩动力装置设计为气缸或油缸等。

如图1所示，本发明实施例还包括设于所述行走装置100上的支撑立柱400，所述支撑立柱400用于支撑处于倒卧状态的所述开关柜本体200，保证开关柜本体200在倒卧运输过程中安全可靠。

本发明实施例所述行走装置100为履带式底盘，采用履带行走,能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况。因为履带接地面积大,所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力,降低了下陷量。需要说明的是，在另一个实施例中，也可采用滚轮移动装置来代替履带式底盘。

本发明实施例还包括遥控器(附图未示出)，所述遥控器与所述控制模块无线通讯连接。设备在遥控器的控制下完成行走、转弯及开关柜本体200转动等，使得该设备控制方便。需要说明的是，所述遥控器与所述控制模块之间也可采用有线连接方式。

此外，本发明实施例还包括电源模块(附图未示出)，所述电源模块用于为所述控制模块、所述驱动装置和所述行走装置100提供电源。所述电源模块为蓄电池组，其和所述控制模块以及驱动装置中的电机均集成于行走装置100内，即集成于履带式底盘的箱体内，使得该设备结构简单、紧凑，不会占用设备的外部空间，设计合理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。