一种挂车装配系统的制作方法

本发明涉及一种装配线系统，具体是一种适用于装配挂车的挂车装配系统，属于挂车装配技术领域。

背景技术：

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，通常可以是一辆牵引车(货车或牵引车、叉车等)与一辆或一辆以上挂车组成的汽车列车，汽车列车属于汽车范畴，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。

挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车，全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。

挂车通常包括车架、车架上装部分、悬挂部分、行走部分、电气部分、伸缩支腿部分和附件部分，挂车通常具有前后方向上较长的车架，因此传统的整体装配做法通常是将行走部分、悬挂部分安装好后借助行车吊装车架进行装配，吊装悬空状态的车架安装过程中不仅容易发生摆动、定位安装较困难，无形中延长了装配周期，而且吊装安装的方式存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种挂车装配系统，能够实现挂车的整体快速定位装配，装配效率高，且可以避免吊装摆动安装的安全隐患。

为实现上述目的，本挂车装配系统包括水平直线导轨部件、车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件、车轮支撑部件和电控装置；

所述的水平直线导轨部件是左右对称的平行导轨结构，至少包括左右对称设置的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨，且在左右方向上车架安装导轨位于车桥安装导轨的档距内部、车轮安装导轨位于车桥安装导轨的档距外部；

所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件均左右对称设置，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面；

所述的车架支撑部件对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨上，且车架支撑部件在前后方向上至少设置为两组，车架支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；

所述的悬挂支撑部件对应车架底部的悬挂安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，悬挂支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有悬挂导向定位块，悬挂导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；

所述的车桥支撑部件对应车架底部的车桥安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，车桥支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车桥导向定位块，车桥导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；

所述的车轮支撑部件通过支撑滚轮配合架设在车轮安装导轨上，用于支撑车轮，车轮支撑部件的工件支撑面呈向上弯曲的弧形结构，车轮支撑部件的工件支撑面还通过左右方向设置的车轮导向滑移伸缩机构与车轮支撑部件的上下伸缩机构伸缩端连接，车轮支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端设有车轮导向定位块，车轮导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；

所述的电控装置包括工业控制计算机、车架支撑部件升降控制回路、悬挂支撑部件升降控制回路、车桥支撑部件升降控制回路、车轮支撑部件升降控制回路、车轮滑移控制回路，工业控制计算机分别与车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件上的上下伸缩机构电连接，工业控制计算机与车轮导向滑移伸缩机构电连接。

作为本发明的进一步改进方案，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨左右对称设置的牵引架支撑部件，牵引架支撑部件设置在车架支撑部件的前部对应牵引架的安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，牵引架支撑部件上设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，牵引架支撑部件的上下伸缩机构与所述的工业控制计算机电连接，牵引架支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有牵引架导向定位块，牵引架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

作为本发明的进一步改进方案，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨左右对称设置的支腿支撑部件，支腿支撑部件对应车架底平面上的支腿安装平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，支腿支撑部件上设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，支腿支撑部件的上下伸缩机构与所述的工业控制计算机电连接，支腿支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有支腿导向定位块，支腿导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

作为本发明的进一步改进方案，所述的左右对称设置的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨均设有可同步双向伸缩的间距调节机构，所述的工业控制计算机分别与车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨的间距调节机构电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部的支撑滚轮还包括滚轮驱动，滚轮驱动和所述的滚轮定位机构分别与所述的工业控制计算机电连接，工业控制计算机内部设有车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨的坐标信息控制程序。

作为本发明滚轮驱动的一种实施方式，所述的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨是齿条结构，所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的支撑滚轮是齿轮结构，所述的滚轮驱动是同步伺服电机。

作为本发明的进一步改进方案，所述的车轮支撑部件的工件支撑面的顶平面上设有与其弧形同心设置的弧形滑移面，弧形滑移面与车轮支撑部件的工件支撑面之间通过前后方向滚动设置的滚针轴承连接。

作为本发明的优选方案，本挂车装配系统还包括通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件、车轮支撑部件的上下伸缩机构和车轮支撑部件的车轮导向滑移伸缩机构是液压缸结构，液压缸结构分别通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组与所述的工业控制计算机电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的水平直线导轨部件没入水平地面以下安装、且其高度尺寸不大于其没入水平地面以下的安装深度尺寸。

与现有技术相比，本挂车装配系统由于水平直线导轨部件至少包括左右对称设置的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨，且在左右方向上车架安装导轨位于车桥安装导轨的档距内部、车轮安装导轨位于车桥安装导轨的档距外部，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，因此车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件均可通过支撑滚轮在水平直线导轨部件前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件上定位，且各部件在装配安装过程中不会产生干涉，便于快速装配；由于采用工业控制计算机进行控制，因此可以实现准确控制装配安装距离；由于各部件上均采用导向定位块对工件进行定位承载，因此可以实现准确定位的快速吊装；本挂车装配系统能够实现挂车的整体快速定位装配，进而提高整体装配效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中：1、水平直线导轨部件，11、车架安装导轨，12、车桥安装导轨，13、车轮安装导轨，2、车架支撑部件，3、悬挂支撑部件，4、车桥支撑部件，5、车轮支撑部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以牵引车的牵引方向为前方描述)。

如图1所示，本挂车装配系统包括水平直线导轨部件1、车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4、车轮支撑部件5和电控装置。

所述的水平直线导轨部件1是左右对称的平行导轨结构，如图2所示，至少包括左右对称设置的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13，且在左右方向上车架安装导轨11位于车桥安装导轨12的档距内部、车轮安装导轨13位于车桥安装导轨12的档距外部。

所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5均左右对称设置，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5均可通过支撑滚轮在水平直线导轨部件1前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件1上定位，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面。

所述的车架支撑部件2对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨11上，用于支撑位于车架左右方向中部的两件工字钢大梁，且车架支撑部件2在前后方向上至少设置为两组，车架支撑部件2的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的悬挂支撑部件3对应车架底部的悬挂安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨12上，用于支撑车架的悬挂部分，悬挂支撑部件3的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有悬挂导向定位块，悬挂导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的车桥支撑部件4对应车架底部的车桥安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨12上，用于支撑车桥部分，车桥支撑部件4的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车桥导向定位块，车桥导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的车轮支撑部件5通过支撑滚轮配合架设在车轮安装导轨13上，用于支撑车轮，车轮支撑部件5的工件支撑面呈向上弯曲的弧形结构，弧形结构可稳固支撑车轮，车轮支撑部件5的工件支撑面还通过左右方向设置的车轮导向滑移伸缩机构与车轮支撑部件5的上下伸缩机构伸缩端连接，车轮支撑部件5的工件支撑面可以通过车轮导向滑移伸缩机构在左右方向上滑移移动以便于车轮与车桥轮毂的安装，车轮支撑部件5的工件支撑面上至少左右方向一端设有车轮导向定位块，车轮导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的电控装置包括工业控制计算机、车架支撑部件升降控制回路、悬挂支撑部件升降控制回路、车桥支撑部件升降控制回路、车轮支撑部件升降控制回路、车轮滑移控制回路，工业控制计算机分别与车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5上的上下伸缩机构电连接，工业控制计算机与车轮导向滑移伸缩机构电连接。

本挂车装配系统在装配安装挂车时，操作人员分别将车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5推移并定位至设定的安装位置后，

首先分别将已安装好的车架的悬挂部分组件、车桥部分组件和车轮组件吊装在悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的工件支撑面上，吊装过程中通过悬挂导向定位块、车桥导向定位块和车轮导向定位块的导向定位作用下车架的悬挂部分组件、车桥部分组件和车轮组件即分别稳固定位在悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的工件支撑面上；

然后将车架组件吊装在车架支撑部件2的工件支撑面上，吊装过程中通过车架导向定位块的导向定位作用下车架组件即稳固定位在车架支撑部件2的工件支撑面上；

操作人员首先控制工业控制计算机使悬挂支撑部件升降控制回路工作，悬挂支撑部件3的上下伸缩机构同步上升至设定距离使悬挂部分组件的顶安装面与车架组件的底安装面贴合进入安装位置，操作人员将悬挂部分组件与车架组件的底部固定安装连接；

操作人员复位悬挂支撑部件3并将其推移出安装位置后控制工业控制计算机使车桥支撑部件升降控制回路工作，车桥支撑部件4的上下伸缩机构同步上升至设定距离使车桥部分组件的桥体顶安装面与车架组件的底安装面贴合进入安装位置，操作人员将车桥部分组件与悬挂部分组件固定安装连接；

操作人员控制工业控制计算机使车轮支撑部件升降控制回路工作，车轮支撑部件5的上下伸缩机构同步上升至设定距离使车轮组件的轴心与车桥部分组件的轮毂的轴心位于同一安装平面内，操作人员继续控制工业控制计算机使车轮滑移控制回路工作，车轮导向滑移伸缩机构即带动车轮组件向车桥部分组件的轮毂靠近至设定距离进入安装位置，操作人员将车轮组件与车桥部分组件的轮毂固定安装连接；

最后操作人员在车体组件上安装电气部分即可；

全部安装完毕后牵引车移动至设定位置后操作人员控制工业控制计算机首先使车轮支撑部件5复位至初始状态，然后控制车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4的上下伸缩机构同步下降至初始状态，即完成挂车的整体落地，连接牵引车后即可被牵引车牵引下线。

针对全挂车为了便于安装牵引架，作为本发明的进一步改进方案，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨11左右对称设置的牵引架支撑部件，牵引架支撑部件设置在车架支撑部件2的前部对应牵引架的安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨12上，牵引架支撑部件上设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，牵引架支撑部件的上下伸缩机构与所述的工业控制计算机电连接，牵引架支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有牵引架导向定位块，牵引架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

针对半挂车为了便于安装伸缩支腿，作为本发明的进一步改进方案，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨11左右对称设置的支腿支撑部件，支腿支撑部件对应车架底平面上的支腿安装平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨12上，支腿支撑部件上设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，支腿支撑部件的上下伸缩机构与所述的工业控制计算机电连接，支腿支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有支腿导向定位块，支腿导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

为了实现不同宽度尺寸挂车的安装通用性，作为本发明的进一步改进方案，所述的左右对称设置的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13均设有可同步双向伸缩的间距调节机构，所述的工业控制计算机分别与车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13的间距调节机构电连接，通过控制间距调节机构可以实现分别调节车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13的间距，进而实现不同宽度尺寸挂车的安装通用性。

为了进一步实现自动化和精确控制，作为本发明的进一步改进方案，所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的底部的支撑滚轮还包括滚轮驱动，滚轮驱动和所述的滚轮定位机构分别与所述的工业控制计算机电连接，工业控制计算机内部设有车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13的坐标信息控制程序，通过输入车型信息可以使工业控制计算机通过坐标信息控制程序控制车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5坐标定位移动。

为了进一步保证准确移动和定位，作为本发明的进一步改进方案，所述的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13是齿条结构，所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的支撑滚轮是齿轮结构，所述的滚轮驱动是同步伺服电机。

为了防止车轮组件与车桥轮毂安装过程中发生轮毂安装螺栓与轮辋螺栓安装孔发生错位不易安装，作为本发明的进一步改进方案，所述的车轮支撑部件5的工件支撑面的顶平面上设有与其弧形同心设置的弧形滑移面，弧形滑移面与车轮支撑部件5的工件支撑面之间通过前后方向滚动设置的滚针轴承连接，弧形滑移面可以沿弧形工件支撑面前后滑移；车轮组件与车桥轮毂安装过程中若发生轮毂安装螺栓与轮辋螺栓安装孔错位，可沿前后方向滚动车轮组件进行微调使轮毂安装螺栓与轮辋螺栓安装孔对正即可。

所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4、车轮支撑部件5的上下伸缩机构和车轮支撑部件5的车轮导向滑移伸缩机构可以采用液压缸，或者采用如螺旋千斤顶结构的机械伸缩机构，由于前者输出力矩较大且稳定，因此优选前者，即，作为本发明的优选方案，本挂车装配系统还包括通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4、车轮支撑部件5的上下伸缩机构和车轮支撑部件5的车轮导向滑移伸缩机构是液压缸结构，液压缸结构分别通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组与所述的工业控制计算机电连接。

为了防止操作人员装配过程中被水平直线导轨部件1磕绊，作为本发明的进一步改进方案，所述的水平直线导轨部件1没入水平地面以下安装、且其高度尺寸不大于其没入水平地面以下的安装深度尺寸。

本挂车装配系统由于水平直线导轨部件1至少包括左右对称设置的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13，且在左右方向上车架安装导轨11位于车桥安装导轨12的档距内部、车轮安装导轨13位于车桥安装导轨12的档距外部，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，因此车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5均可通过支撑滚轮在水平直线导轨部件1前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件1上定位，且各部件在装配安装过程中不会产生干涉，便于快速装配；由于采用工业控制计算机进行控制，因此可以实现准确控制装配安装距离；由于各部件上均采用导向定位块对工件进行定位承载，因此可以实现准确定位的快速吊装；本挂车装配系统能够实现挂车的整体快速定位装配，进而提高整体装配效率。