技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统，小吸盘作用在大吸盘上。本发明利用真空度产生吸盘足的吸附力，不会对作用表面产生污染及损伤，可以在不规则的粗糙工作表面行走，极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围，增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。
技术研发人员：王陈向;苟建军;刘贵涛;范利锋;江洋;闫嘉昕
受保护的技术使用者：内蒙古大学
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.11.10