一种能攀爬楼梯的小货车及其攀爬楼梯的方法与流程

本发明属于运输技术领域，涉及一种小货车，具体涉及一种能攀爬楼梯的小货车。

背景技术：

在货物，例如钢瓶、米袋、装饰板、家具等搬运过程中，为了节省力气，通常都使用小货车。将货物捆绑在小货车上，通过拉动小货车而运输货物。

但是，目前市场上卖的小货车，都只能沿着水平地面移动，碰到楼梯时只能靠人力抬。这样，不但费力，而且不安全。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种能攀爬楼梯的小货车。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的上述技术缺陷，提供一种能攀爬楼梯的小货车，其使小货车能攀爬楼梯，降低劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能攀爬楼梯的小货车，其包括底架和车架，其特征在于，所述车架的底端通过转轴与所述底架的底端相连以使所述车架能相对于所述底架在躺下位置和竖起位置之间转动，所述车架上设有捆绑货物的捆链，且所述车架的上端设有向上倾斜的拉手，所述底架和拉手上设有多个棘轮，所述棘轮包括中心轮，所述中心轮通过支座设置在所述底架或拉手上，所述中心轮通过两个安装环安装在外环中，所述外环的内表面上设置有多个凸轮型线式的开口槽，压缩弹簧的一端固定在所述开口槽的大端中，所述压缩弹簧的另一端连接滚珠，所述滚珠使所述外环能相对于所述中心轮锁死。

进一步地，其中，所述开口槽的底面为凸轮型线表面，并具有楔入角。

更进一步地，其中，所述楔入角的角度为6-8度。

再进一步地，其中，所述拉手向上倾斜的角度为25度。

此外，其中，所述车架上设有两个捆绑货物的所述捆链。

进一步地，其中，所述底架上设有六个所述棘轮，其中，所述底架的每侧都设有三个所述棘轮且所述底架的两侧的所述棘轮对称设置；所述拉手上设有两个所述棘轮，且两个所述棘轮对称地设置在所述拉手的两侧。

再进一步地，其中，所述车架的底端还设有托住所述货物的托板。

更进一步地，其中，所述外环的外侧还套设有橡胶轮胎。

并且，其中，多个所述开口槽沿着所述外环的内圆周均匀地设置。

此外，本发明还提供一种上述小货车攀爬楼梯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、围绕所述转轴转动所述车架，使所述车架相对于所述底架处于躺下位置；

(2)、将所述车架与所述底架固定在一起；

(3)、当碰到楼梯时，所述拉手上的棘轮产生斜向上的推力，此时所述拉手上的棘轮顺时针旋转，使所述小货车慢慢抬起，就能起到攀爬楼梯的效果；

(4)、当继续攀爬时，所述底架上的棘轮也产生斜向上的推力，此时所述底架上的棘轮也顺时针旋转，使所述小货车刚好地抬起，达到更好地攀爬楼梯的效果。

与现有的小货车相比，本发明的能攀爬楼梯的小货车具有如下有益技术效果：

1、在碰到楼梯时，在棘轮的作用下，其能够攀爬楼梯，而不需要人工抬或扛，非常节能人力。

2、棘轮能够锁死，这样，小货车即使停留在楼梯中间也不会向下滚下来，不但省了很多人力，而且安全性也提高不少。

附图说明

图1为本发明的能攀爬楼梯的小货车的轴测图。

图2为本发明的能攀爬楼梯的小货车的正视图。

图3为本发明的能攀爬楼梯的小货车在攀爬楼梯t时的轴测图。

图4为本发明的能攀爬楼梯的小货车在攀爬楼梯t时的正视图。

图5为本发明的能攀爬楼梯的小货车的棘轮的爆炸图。

图6为本发明的能攀爬楼梯的小货车的棘轮处于自由状态时的剖视图。

图7为本发明的能攀爬楼梯的小货车的棘轮处于锁紧状态时的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。

图1示出了本发明的能攀爬楼梯的小货车的轴测图。图2示出了本发明的能攀爬楼梯的小货车的正视图。

如图1和2所示，本发明的能攀爬楼梯的小货车包括底架1和车架2。其中，所述车架2的底端通过转轴7与所述底架1的底端相连，以使所述车架2能相对于所述底架1在躺下位置和竖起位置之间转动。优选地，所述车架2上设有卡钩，当处于躺下位置时，所述车架2通过所述卡钩卡扣在所述底架1上而与所述底架1结合在一起。其中，当处于竖起位置时，用于将竖立的货物a捆绑在所述车架2上。当处于躺下位置时，用于移动该小货车，以移动捆绑在其上的货物a。

所述车架2上设有捆绑货物a的捆链3。通过所述捆链3将所述货物a捆绑在所述车架2上。优选地，所述车架2上设有两个捆绑货物a的所述捆链3。这样，能够将所述货物a更牢固地捆绑在所述车架2上。更优选地，所述车架2的底端还设有托住所述货物a的托板8。这样，即便于将所述货物a装到所述车架2上，更能防止所述货物a从所述车架2上掉落。

所述车架2的上端设有向上倾斜的拉手4。通过所述拉手4拉动该小货车前进。所述拉手4上设有棘轮5。优选地，所述拉手4上设有两个所述棘轮5，且两个所述棘轮5对称地设置在所述拉手4的两侧。由于所述拉手4向上倾斜，能够保证小货车行驶时碰到楼梯时，在所述拉手4上的所述棘轮5上产生斜向上的动力。

此外，一般楼梯坡度约为25度，脚踏面宽度约为32厘米，跨高约为14厘米，如搬运医院或科研院所的气体钢瓶一般为40升规格，高度约为1450毫米，直径约为219毫米，重量约为50公斤左右，也就是说倾斜80度以内不会倾倒。因此，在本发明中，所述底架1的长度要大于1500毫米，宽度要大于250毫米，并且所述拉手4的倾斜角要大约在25度，才能保证小货车容易爬楼梯并不容易倾倒。

所述底架1上设有多个棘轮5。优选地，所述底架1上设有六个所述棘轮5。更优选地，所述底架1的每侧都设有三个所述棘轮5且所述底架1的两侧的所述棘轮5对称设置。

在水平地面上行进时，通过所述底架1上设置的六个所述棘轮5前进；当遇到楼梯时，如图3和4所示，在所述拉手4上的所述棘轮5和所述底架1上的所述棘轮5的共同作用下前进。

在本发明中，所述棘轮5与滚珠式单向离合器的结构类似。如图5-7所示，所述棘轮5包括中心轮5-2。所述中心轮5-2设置在支座6上。例如，所述中心轮5-2可以通过其两侧设置的支撑轴安装在所述支座6上。所述支座6设置在所述底架1上或拉手4上。每个所述棘轮5都需要配置一个支座6。

所述中心轮5-2通过两个安装环5-5安装外环5-1中。其中，所述外环5-1的内表面上设置有多个凸轮型线式的开口槽5-1-1。优选地，多个所述开口槽5-1-1沿着所述外环5-1的内圆周均匀地设置。

在本发明中，所述开口槽5-1-1的底面为凸轮型线表面，使其具有大端和小端，并具有楔入角。并且，优选地，所述楔入角的角度为6-8度。

并且，压缩弹簧5-3的一端固定在所述开口槽5-1-1的大端中。优选地，所述大端中具有容纳和固定所述压缩弹簧5-3的一端的凹槽。所述压缩弹簧5-3的另一端连接滚珠5-4。

工作过程中，若所述外环5-1相对于所述中心轮5-2沿逆时针方向转动，那么，所述滚珠5-4便在具有凸轮型线的所述开口槽5-1-1中向大端移动并压缩所述压缩弹簧5-3。这时，所述棘轮5不会出现锁止现象，而允许所述外环5-1转动，如图6所示。也就是说，图6所示的处于自由状态的所述棘轮5在任何时候都允许所述外环5-1相对于所述中心轮5-2作逆时针转动。换一种说法，即允许所述中心轮5-2相对于所述外环5-1作顺时针转动。

但在工作过程中，若所述棘轮5的所述外环5-1试图相对于所述中心轮5-2沿顺时针方向转动，那么，所述滚珠5-4便在所述开口槽5-1-1中向小端移动，楔入所述中心轮5-2和所述外环5-1之间，将两者锁住，与此同时，还可以在两者之间传递扭矩。此刻，所述压缩弹簧5-3的作用是改善所述滚珠5-4最初的楔入动作，一旦所述滚珠5-4楔入所述开口槽5-1-1的小端，则所述棘轮5出现锁止，从而不允许所述外环5-1相对于所述中心轮5-2作顺时针转动，或所述中心轮5-2相对于所述外环5-1作逆时针转动，如图7所示。

此外，在本发明中，优选地，所述外环5-1的外侧还套设有橡胶轮胎5-6。这样，使得所述棘轮5能够模拟车辆轮胎，以便于更好地向上行驶。

当碰到楼梯t时，首先围绕所述转轴7转动所述车架2，使所述车架2相对于所述底架1处于躺下位置。然后，将所述车架2与所述底架1固定在一起。接着，如图3和4所示，所述拉手4上的棘轮5产生斜向上的推力，此时所述拉手4上的棘轮5顺时针旋转，使所述小货车慢慢抬起，就能起到攀爬楼梯t的效果。当继续攀爬时，所述底架1上的棘轮5也产生斜向上的推力，此时所述底架1上的棘轮5也顺时针旋转，使所述小货车刚好地抬起，达到更好地攀爬楼梯t的效果。

当小货车爬到楼梯中间部分时，若工作人员需要休息，此时小货车尽管处于倾斜状态，此时可以使所述棘轮5处于锁死状态，这时候，小货车与楼梯间相当于滑动摩擦，摩擦力远远大于爬升时的滚动摩擦力，因此小货车不易滑落，极大地提高了安全性。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。