两轮电动车的制作方法

本实用新型涉及一种两轮电动车。

背景技术：

两轮的电动车是一种十分重要的交通工具。现有的两轮电动车从自行车或摩托车改造而来，主体结构与自行车完全相同，所不同的只是将脚踏驱动改为电动驱动。上述两轮的电动车为全敞开式结构。夏天，骑乘者要承受烈日曝晒；冬天，骑乘者要承受刺骨的寒风；雨天，骑乘者必须穿雨衣；即使是风和日丽的春秋季，骑乘者也要承受紫外线的照射。总之，现有的两轮电动车不能很好地保护骑乘者。

目前，有人在电动车上部加遮阳伞，型式各种各样，但对骑乘者的保护都十分有限，遮阳伞并不能遮挡冬天的寒风，雨天也不能完全保护骑乘者，使用不太方便。有人使用封闭式的三轮电动车或四轮电动车来改善这一情况，但是三轮电动车或四轮电动车相对于两轮电动车来说，车身较大，灵活性较差，远不如两轮电动车小巧、轻便、灵活。所以三轮车或四轮车不能完全代替两轮电动车。

另外，自行车或二轮电动车能够在行驶时不倾倒，但当车的行驶速度较慢或停止时，车身就有倾倒的趋势，为防止车身倾倒，骑乘者必须使用脚部支撑地面以获得平衡。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种骑乘者更好保护、无论何种情况都能获得可靠平衡的两轮电动车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两轮电动车，包括车架、车轮和至少一个脚架支腿，车轮安装在车架上，所述脚架支腿一端与车架之间铰接,所述脚架支腿另一端伸向车架外侧；

还包括至少一组双摇杆组件，所述双摇杆组件至少包括连杆和摇杆，摇杆一端铰接在车架上，摇杆另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与脚架支腿之间铰接。

采用这样的结构后，通过双摇杆组件控制脚架支腿的摆动，脚架支腿落地时，可以保证车身不会倾倒，使车身获得可靠的平衡，不需要骑乘者用脚支撑地面来保持车身平衡，方便性、可靠性和安全性得以体现。

本两轮电动车的双摇杆组件还包括电机和转轴，电机通过传动机构与转轴连接，转轴支撑在车架上，转轴的端部与摇杆的一端固定连接，摇杆沿转轴的周向方向转动；采用这样的结构后，电机转动带动转轴转动，转轴则带迫使摇杆、连杆带动脚架支腿，使整个双摇杆组件实现机械化运行，提高本两轮电动车停车便利性。

本两轮电动车处于远离脚架支腿与车架铰接处的脚架支腿端部安装有滚轮；采用这样的结构后，当车低速行驶而脚架支腿尚未收起时，脚架支腿能起到辅助行驶和保持车身平衡的双重作用。

本两轮电动车还包括车壳和车顶，车壳、车顶将车架上侧围成供驾驶员乘坐的车厢，车壳上安装有挡风玻璃和车门；采用这样的结构后，在保持两轮电动车轻便灵活的基础上，增加了车壳及顶盖，使该车对骑乘者的保护程度大为提高，也骑乘者行驶时的舒适度大为改善。

另外，配合脚架支腿可以根据车速高低自动起落，保证车行驶速度较低或停止时车身获得脚架支腿的支撑，从而获得可靠的平衡。

本两轮电动车还包括控制组件，控制组件包括速度传感器、控制器、若干限位开关和若干继电器；

速度传感器用于感应本两轮电动车的速度；

若干继电器用于控制控制组件中电路的通断；

若干限位开关用于感应脚架支腿摆动角度；

控制器用于接收速度传感器反馈的信号，并根据上述信号判断车速的快慢，控制若干继电器的通断和双摇杆组件的电机启停；

当车速从停止状态逐步加速时，本两轮电动车的车速高于预设值后，控制器控制电机转动，经过转轴、连杆和摇杆将脚架支腿逐步脱离地面，脚架支腿摆动至预定位置时，触发一个限位开关，线路断开，电机停止工作；

当从高于预设值的车速逐步减速至低于预设值的车速后，控制器控制电机反向转动，进而通过转轴、连杆和摇杆将脚架支腿向地面方向摆动，本两轮电动车停止后，脚架支腿完全与地面接触，对本两轮电动车起到支撑，同时触发另一个限位开关，线路断开，电机停止工作。

采用这样的结构配合控制组件后，本两轮电动车可以实现本两轮电动车的自动化泊车，进一步增加本两轮电动车的便利性。

附图说明

图1是本两轮电动车实施例一的结构图。

图2是本两轮电动车实施例一脚架支腿和双摇杆组件的结构图。

图3是本两轮电动车实施例一脚架支腿自动收起过程的电路原理图。

图4是本两轮电动车实施例一脚架支腿自动落下过程的电路原理图。

图5是本两轮电动车实施例一脚架支腿和双摇杆组件运动的结构简图。

图6是本两轮电动车实施例二脚架支腿和双摇杆组件的结构图。

图7是本两轮电动车实施例三脚架支腿和双摇杆组件运动的结构简图。

图8是本两轮电动车实施例三脚架支运动的结构简图。

具体实施方式

实施例一

如图1至5所示(图3、图4中虚线的箭头方向代表电流方向，图5中虚线表示脚架支腿6及连杆71、摇杆72的另一种运动状态)

本两轮电动车包括车架1、车轮2、两个脚架支腿6、两组双摇杆组件、控制组件、车壳3和车顶4。

本两轮电动车的车架1、车轮2、悬挂系统、动力系统、制动系统等等部件与市售的大部分两轮电动车的结构相通，而且上述部件不是本案的发明重点，在此不对其进行赘述。

本两轮电动车相比普通两轮电动车还包括车壳3和车顶4，车壳3、车顶4将车架1上侧围成供驾驶员乘坐的车厢5，车壳3上安装有挡风玻璃31和车门32。

两个脚架支腿6分别设置在车架1的两侧，每个脚架支腿6一端与车架1之间铰接,脚架支腿6另一端伸向车架1外侧，每个脚架支腿6外侧端部安装有滚轮61。

双摇杆组件包括连杆71和摇杆72(摇杆72、连杆71和脚架支腿6共同构成了双摇杆机构)，电机M固定在车架1上，转轴73通过轴承支撑固定在车架1上，电机M输出轴上安装有一个主动齿轮75，转轴73上安装有一个从动齿轮74，主动齿轮75与从动齿轮74啮合，转轴73的端部与摇杆72的一端用键连接，摇杆72沿转轴73的周向方向转动，转轴73通过轴承支撑在车架1上，实现转轴73的正常转动功能，由于转轴73与摇杆72之间固定，相当于摇杆72的端部与车架1之间为铰接关系，摇杆72另一端与连杆71的一端铰接，连杆71的另一端与脚架支腿6之间铰接。

由于转轴73两端分别向车架1外侧伸出，转轴73两端分别与两组双摇杆组件的连杆71通过键连接，所以两组双摇杆组件可以共用一根转轴73和电机M。

控制组件包括速度传感器T、控制器P、第一继电器KC1、第二继电器KC2、第一中间继电器1KA、第二中间继电器2KA、第一限位开关、第二限位开关和制动电阻R。

速度传感器T安装于车轮2旁边，用于感应本两轮电动车的速度。

控制器P使用的是单回路PID控制器P，用于接收速度传感器T反馈的信号，并根据上述信号判断车速的快慢，控制上述继电器的通断和双摇杆组件的电机M启停，执行器为双摇杆组件的电机M。

自动起落过程的实现是这样的：

如图3所示

自动收起过程：当行车速度高于预定值时，安装于车轮2旁边的速度传感器T发出速度信号给控制器P，控制器P发出信号给第一继电器KC1，第一继电器KC1的常开触点KC1-1闭合，当常开触点KC1-1闭合后，第一中间继电器1KA得电，同时第一中间继电器1KA的常开触点1KA-1闭合，第一中间继电器1KA的常闭触点1KA-2断开，电流的流向是这样的：从电池正极流出，经第一限位开关XWA、第一中间继电器1KA的常开触点1KA-1、电机M、第二中间继电器2KA的常闭触点2KA-2，流回电池负极，构成回路后电机M正转启动；

电机M转动带动转轴73转动，脚架支腿6被带动收起；当脚架支腿6移动到达预设最高位置时，第一限位开关的常闭触点XWA被触动，第一限位开关的常闭触点XWA断开同时第一限位开关的常开触点XWA’闭合，第一限位开关的常闭触点XWA触点断开则原回路断开，电机M失电，但电机M转子的惯性使电机M仍会转动，由于第一限位开关的常开触点XWA’触点闭合，电机M、第一限位开关的常开触点XWA’、制动电阻R之间构成回路，由于制动电阻R的存在，电机M转动必须对电阻R做功，在没有外加动力的情况下，电机M转子的转动惯性很快消耗，这样迫使电机M停止转动并抱死，收起动作完成。收起动作完成后，第一限位开关的常闭触点XWA及第一中间继电器1KA复位，电池与电机M之间的电路呈断开状态。

即本两轮电动车的车速高于预设值后，控制器P控制电机M转动，经过转轴73、连杆71和摇杆72将脚架支腿6逐步脱离地面，脚架支腿6收起后触碰第一限位开关，线路断开，电机M停止工作。

如图4所示

自动落下过程：当行车速度低于预定值时，安装于车轮2旁边的速度传感器T发出速度低信号给控制器P，控制器P发出信号给第二继电器KC2，第二继电器KC2的常开触点KC2-1闭合。当第二继电器KC2的常开触点KC2-1闭合后，第二中间继电器2KA得电，同时第二中间继电器2KA的常开触点2KA-1闭合，第二中间继电器2KA的常闭触点2KA-2断开，电流的流向是这样的：从电池正极流出，经第二限位开关的常闭触点XWB、第二中间继电器2KA常开触点2KA-1、电机M、1KA-2，流回电池负极，构成回路后电机M反转启动；电机M转动带动摇杆72转动，脚架支腿6被带动落下。当脚架支腿6位置到达预设最低位置时，第二限位开关的常闭触点XWB被触动，第二限位开关的常闭触点XWB断开同时第二限位开关的常开触点XWB’闭合，第二限位开关的常闭触点XWB断开则原回路断开，电机M失电，但电机M转子的惯性使电机M仍会转动，由于第二限位开关的常开触点XWB’闭合，电机M、第二限位开关的常开触点XWB’、制动电阻R之间构成回路，由于制动电阻R的存在，电机M转动必须对制动电阻R做功，在没有外加动力的情况下，电机M转子的转动惯性很快消耗，这样迫使电机M停止转动并抱死，收起动作完成。收起动作完成后，第二限位开关的常闭触点XWB及第二中间继电器2KA复位，电池、电机M之间的电路呈断开状态。

即本两轮电动车的车速低于预设值后，控制器P控制电机M反向转动，进而通过转轴73、连杆71和摇杆72将脚架支腿6向地面方向摆动，直至脚架支腿6完全与地面接触，对本两轮电动车起到支撑作用，脚架支腿6落下后，触碰第二限位开关，线路断开，电机M停止工作。

实施例二

如图6所示

本实施例与实施例一的区别仅在于：本两轮电动车的车架上只铰接一个个脚架支腿6a，并且与脚架支腿6a对应的双摇杆组件只有一组，双摇杆组件也同样包括连杆、摇杆、电机Ma和转轴73a，其使用的方式和达到的效果都与实施例一类似，不对其过多说明。

实施例三

如图7所示(图7中虚线表示脚架支腿6b及连杆71b、滑块77b的另一种运动状态)

本实施例与实施例二的区别仅在于：本实施例的双摇杆组件包括连杆71b、轨道76b和滑块77b，可以滑块77b与轨道76b配合，连杆71b一端与滑块77b铰接，连杆71b另一端与脚架支腿6b之间铰接，通过滑块77b在轨道76b走向上的往复移动，达到带动脚架支腿6b上下摆动的目的。

实施例四

如图8所示(图8中虚线表示脚架支腿6c的另一种运动状态)

本实施例与实施例一的区别仅在于：本实施例不含双摇杆组件，脚架支腿6c直接固定在电机的转子上，通过电机直接带动脚架支腿6c上下摆动。

以上所述的仅是本实用新型的四种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。