技术总结
强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，属于控制装置技术领域，包括上整板、第一电机、支撑板、支撑杆、固定杆、上底盘、下底盘和全向轮；所述第一电机安装于上整板，第一电机的输出端安装有丝杆；所述丝杆穿设于螺母；所述螺母与支撑板底部转动连接，所述支撑杆顶部转动安装于支撑板背部顶端，底部转动安装于上整板；所述上整板通过固定杆连接上底盘；所述上底盘和下底盘之间安装弹簧减震器；所述全向轮安装于下底盘四侧。本装置能够为强磁场环境下除尘监控机器人提供水平移动平台，使得除尘监控机器人在垂直移动的同时可以实现多障碍复杂环境下自动避障，以及零半径、全方位移动。
技术研发人员：李琦;吕铭;张辉辉;苏顺达;陈维;沈香华;曾晰;计时鸣
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201720141150
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.09.19