技术总结
一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用，在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板（2）下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机（11），所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板（10）上，所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂，所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机（6），所述的总控舵机上不连接有头部（5），所述的头部上连接有摄像头（4），所述的摄像头上安装有超声波模块（3）。本实用新型申请涉及机器人领域，特别应用于仿蜘蛛机器人。
技术研发人员：石春源;郑雪婷;刘宇航;陆绍鑫;孙朕;薛恩鹏;张涵;他维财;文道松;刘静
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
文档号码：201720227260
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.09.15