一种可变尺寸的机动车辆的制作方法

本实用新型涉及机械工程领域，具体为一种可变尺寸的机动车辆。

背景技术：

目前市场上没有可变轮距及外形尺寸的机动车辆方案，目前可见的机动车辆基本都采用车轮位置固定的设计，这是因为若要使得车轮位置可变，则相应的悬挂系统要相应的发生位移，不仅需要大量的空间而且使得整体更为笨重。但是若机动车辆的车轮位置可变，则其通过性则能够大大提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可变尺寸的机动车辆，通过各部分之间相互配合根据实际情况改变轮距和车身高度，为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：一种可变尺寸的机动车辆，包括上支架、底盘、变形舵机、控制盘、变形杆、扇形槽、连杆、滑杆、滑槽、支撑杆一、支撑杆滑槽、销子、动力机构、支撑杆二、下支架、抗扭弹簧、减震舵机、连接盘和通孔，所述上支架通过变形舵机上的弧形槽和底盘上的限位凸起与控制盘连接并可在变形舵机上的弧形槽中运动，所述变形舵机通过上支架与底盘固接在一起，所述上支架穿过滑杆的滑槽，所述减震舵机的外壳通过下支架与底盘固接，所述控制盘与四个均布的连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与滑杆的一端铰接，所述滑杆的另一端通过销子可在支撑杆一的支撑杆滑槽内滑动，所述支撑杆一和支撑杆二的一端分别与上支架和下支架铰接，另一端与动力机构铰接，形成平行四边形机构。

优选的，所述变形舵机的输出轴与变形杆固接，所述变形杆在扇形槽的正中间，所述控制盘置于底盘的圆形凹槽内，所述控制盘与穿过通孔的抗扭弹簧的上端固接，所述抗扭弹簧的下端通过连接盘与减震舵机的输出轴固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，通过对舵机简单的控制便可实现机动车辆轮距发生变化，悬挂减震系统简单且不会因车轮的移动而变换位置。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图(正视)；

图2：本实用新型的部分结构示意图(俯视)；

图中：上支架(1)、底盘(2)、变形舵机(3)、控制盘(4)、变形杆(5)、扇形槽(6)、连杆(7)、滑杆(8)、滑槽(9)、支撑杆一(10)、支撑杆滑槽(11)、销子(12)、动力机构(13)、支撑杆二(14)、下支架(15)、抗扭弹簧(16)、减震舵机(17)、连接盘(18)、通孔(19)

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种可变尺寸的机动车辆，包括上支架 (1)、底盘(2)、变形舵机(3)、控制盘(4)、变形杆(5)、扇形槽(6)、连杆(7)、滑杆(8)、滑槽(9)、支撑杆一(10)、支撑杆滑槽(11)、销子(12)、动力机构(13)、支撑杆二(14)、下支架(15)、抗扭弹簧(16)、减震舵机(17)、连接盘(18)和通孔(19)，所述上支架(1)通过变形舵机(3)上的弧形槽和底盘(2)上的限位凸起与控制盘(4)连接并可在变形舵机(3)上的弧形槽中运动，所述变形舵机(3)通过上支架(1)与底盘(2)固接在一起，所述上支架(1)穿过滑杆(8)的滑槽(9)，所述变形舵机(3)的输出轴与变形杆(5)固接，所述变形杆(5)在扇形槽(6)的正中间，所述控制盘(4)置于底盘(2)的圆形凹槽内，所述控制盘(4)与穿过通孔(19)的抗扭弹簧(16)的上端固接，所述抗扭弹簧(16)的下端通过连接盘(18)与减震舵机(17) 的输出轴固接，所述减震舵机(17)的外壳通过下支架(15)与底盘(2)固接，所述控制盘(4)与四个均布的连杆(7)的一端铰接，所述连杆(7)的另一端与滑杆(8)的一端铰接，所述滑杆(8)的另一端通过销子(12)可在支撑杆一(10)的支撑杆滑槽(11) 内滑动，所述支撑杆一(10)和支撑杆二(14)的一端分别与上支架(1)和下支架(15) 铰接，另一端与动力机构(13)铰接，形成平行四边形机构。

工作原理：在该车运行时，可以根据路况改变轮距和车身高度，变形杆(5)的初始位置位于扇形槽(6)的中间，如图2所示，当通过得路面有宽度限制时，控制变形舵机 (3)带动变形杆(5)旋转过半个扇形槽(6)的角度，使变形杆(5)贴近扇形槽(6) 的侧壁，然后控制变形舵机(3)和减震舵机(17)以相同速度向同一方向转过相同角度，此时变形杆(5)会推动控制盘(4)转动，进而带动四个连杆(7)和四个滑杆(8)运动，平行四边形机构收缩，当车辆宽度能够适应路面要求时，使两舵机同时停下，最后控制变形舵机(3)反方向旋转半个扇形槽(6)的角度，使变形杆(5)回到扇形槽(6)中间，不与扇形槽(6)接触，这样做的目的是使控制盘(4)只通过抗扭弹簧(16)固定，即平行四边形机构的角度由抗扭弹簧(16)弹性固定，这样，当驶过路面的小凸起或小凹坑时，可以通过抗扭弹簧(16)产生微小扭转来提供减震效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。