1.一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于，包括：左前轮变速机构、右前轮变速机构及用于连接左前轮变速机构与右前轮变速机构的中间连接件，所述中间连接件安装于车架上并可相对于车架作旋转运动，所述左前轮变速机构包括中心传动轴、车轮轴、踩踏件、换挡机构及设置于车轮轴与踩踏件之间的至少一套行星变速器，所述车轮轴套设于中心传动轴上并与车架相固定，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述踩踏件沿中心传动轴作轴向移动，所述换挡机构包括棘轮、安装于踩踏件上的至少一个棘爪件架及安装于棘爪件架上的换挡棘爪件，所述棘爪件架上设有用于控制换挡棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮设置于中心传动轴和/或中心轮和/或行星架和/或齿圈上，所述右前轮变速机构的结构与左前轮变速机构的结构相同。
2.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述踩踏件包括踩踏部、自踩踏部一端弯折延伸的第一踩踏支架及自踩踏部另一端弯折延伸的第二踩踏支架。
3.如权利要求2所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述棘爪件架的数量为两个，两个棘爪件架分别固定于第一踩踏支架上，所述第一踩踏支架在位于两个棘爪件架之间的位置处设有导向孔，所述中心传动轴收容于该导向孔内。
4.如权利要求2所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述踩踏件的第二踩踏支架的自由末端与中间连接件之间通过花键连接。
5.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述行星变速器的数量为两套，包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第一中心轮设置于中心传动轴上，所述第二中心轮设置于车轮轴上，所述第二行星架与第一行星架相固定，所述第一齿圈与第二中心轮固定连接或一体成型，所述第一中心轮设有与换挡棘爪件相配合的第一棘轮，所述第一行星架或第二行星架上设有与换挡棘爪件相配合的第二棘轮，所述第二齿圈设有与换挡棘爪件相配合的第三棘轮。
6.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述行星变速器的数量为两套，包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第一中心轮及第二中心轮均设置于车轮轴上，所述第一行星架与第二行星架并排设置，所述第一行星架与第二齿圈固定连接或一体成型，所述第一齿圈与中心传动轴一体成型或固定连接，所述第一齿圈设有与换挡棘爪件相配合的第一棘轮，所述第二齿圈设有与换挡棘爪件相配合的第二棘轮，所述第二行星架设有与换挡棘爪件相配合的第三棘轮。
7.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述行星变速器的数量为一套，包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述中心轮设置于中心传动轴上，所述齿圈与车轮轴一体成型或固定连接，所述行星架设有与换挡棘爪件相配合的第一棘轮，所述中心传动轴设有与换挡棘爪件相配合的第二棘轮。
8.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。
9.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述棘爪件上设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪部上设有啮合导向面。
10.如权利要求1所述的一种双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置，其特征在于：所述双前轮直驱棘爪移动换挡变速装置为对称结构。