一种自带充电线及感应断电报警的智能平衡代步车的制作方法

本实用新型涉及代步车技术领域，特别是涉及一种自带充电线及该充电线可以感应断电报警的智能平衡代步车。

背景技术：

电动平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由于其体积小巧、灵活，能够在道路比较狭小或人员比较密集的小空间范围内使用，受到很多消费者的青睐，是目前一种既时尚又环保的代步交通工具之一。现有市场上自平衡电动车一般分为独轮和两轮两种，这两种独轮车只有经过专业的训练，才能驾驶，一般没有进行训练的，特别是老人和孩子都不能骑，这样就大大减小了独轮车的应用范围，难于普及推广使用。另外，现有的电动平衡车均是设有充电接口，通过公母插的电源线连接充电，需要配备电源线比较麻烦，一旦忘记带电源线即无法充电。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自带充电线及该充电线可以感应断电报警的智能平衡代步车。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自带充电线及感应断电报警的智能平衡代步车，由车轮、车毂电机、车体外壳、电池组和控制主板组成，其特征是：所述车毂电机上套设车轮，车轮为实心车轮，车体外壳设于车轮的上部分，车毂电机的电机轴端固定于车体外壳下端；车体外壳的内两侧壁设有分别安装电池组和控制主板的安装腔，车体外壳的底部的两边设有踏板，所述两侧踏板底部设有辅助轮；所述控制主板集成CPU单元、重力传感器、陀螺仪、滤波单元、GPS模块、蓝牙模块、内置电子地图、4G网络单元；所述车体外壳的前端设有一套筒，套筒内设有伸缩杆，伸缩杆下端设有前轮，伸缩杆上端为操控横杆，操控横杆中部设有操控按键、咪头、LED指示灯，操控横杆的两端设有扬声器，操控按键与控制主板电路连接；所述控制主板设有用于供电池组充电的充电线，车体外壳的前端设有收纳充电线的隔腔，隔腔上设有电磁阀门，所述充电线同轴设有一与控制主板形成回路电路的导线，导线上设有断电检测IC，控制主板上设有一蜂鸣器联动导线断电报警。

所述车轮为复合实心车轮，由实心车轮主体外套一软胶层，实心车轮主体上设有围成一圈或两圈的减重通孔。

所述车体外壳对于两侧踏板的上方设有紧急制动板，紧急制动板上端通过合页连接车体外壳，紧急制动板内设有复位弹簧与车体外壳上设有固定凸端连接，紧急制动板内设有与裸露出车体外壳上的制动按键相抵接的凸块。

进一步所述操控横杆的两端的握持位置设有波纹防滑部。

进一步所述车体外壳前端的套筒上设有前车灯，车体外壳的后端设有刹车灯和两侧踏板的后端设有转向灯，所述前车灯、刹车灯和转向灯均与控制主板电路连接，通过操控按键操控。

进一步所述操控按键上还设置有速度控制档位，通过速度控制档位控制时将关闭由重力传感器及陀螺仪感应控制速度电路。

进一步所述操控按键上还设置有播放与手机蓝牙连接的音乐音频文件的播放触控键、与手机蓝牙连接拨打或接听电话的电话触控键、提醒左右行人或车辆的喇叭触控键、晚上或雨雾天气下启动后面刹车灯和转向灯双闪的示警触控键、及超越前车的超越触控键。

进一步所述车体外壳设有外凸七角及外凸七角外设有一圈圆环的特定螺钉用于车体外壳的连接螺钉，配备对应内七角的套筒工具方能拧开，有利于防止车体外壳的恶意拆卸。

通过本技术方案的实施，对于平衡代步的改进具有以下有益效果：通过设计踏板底部的辅助轮和前端的伸缩杆上的前轮，组成与车主体的驱动车轮形成同一平面上的三角位车轮，这样该平衡代步车使用更为简单，大大降低了现有的双轮或独轮平衡车需要较强的平衡感，和较为熟练地驾驶技术，有利于普及各个层次的人们使用，适用范围广。通过设置与控制主板连接供电池组充电的充电线，充电线同轴设有一断电检测报警的导线，本方案的平衡代步车在公共环境充电时，防止被恶意剪断充电线，该充电线在不使用的情况下收纳于车体外壳的隔腔内，并且设置电磁阀门。通过设计伸缩杆及操控杆上的操控按键，实现智能化操控，包括体感式调控速度和通过触控速度控制挡控制车速两种控制模式，并且控制主板集成GPS定位、电子地图和4G网络模块可以实现该代步车可以后台监控其所在位置，可以通过网络远程控制该代步车，有利于防丢、防盗。同时还可以将该代步车投放至任何地方，通过后台开发的前端手机软件找寻该代步车的位置，并且通过该手机软件开启控制主板工作启动直流电机，实现不同的人共享使用该代步车。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的操控横杆及操控按键示意图。

图3为本实用新型的电路原理框图。

图4为本实用新型的外凸七角及设有圆环特定螺钉结构俯视图。

图5为本实用新型的对应内七角套筒工具结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参照附图1-3，一种自带充电线及感应断电报警的智能平衡代步车，由车轮、车毂电机2、车体外壳1、电池组和控制主板组成，其特征是：所述车毂电机2上套设车轮，车轮为实心车轮，车体外壳1设于车轮的上部分，车毂电机2的电机轴端固定于车体外壳1下端；车体外壳1的内两侧壁设有分别安装电池组和控制主板的安装腔，车体外壳1的底部的两边设有踏板4，所述两侧踏板4底部设有辅助轮5；所述控制主板集成CPU单元、重力传感器、陀螺仪、滤波单元、GPS模块、蓝牙模块、内置电子地图、4G网络单元；所述车体外壳1的前端设有一套筒6，套筒6内设有伸缩杆8，伸缩杆8下端设有前轮7，伸缩杆8上端为操控横杆81，操控横杆81中部设有操控按键82、咪头、LED指示灯，操控横杆81的两端设有扬声器，操控按键82与控制主板电路连接；所述控制主板设有用于供电池组充电的充电线，车体外壳1的前端设有收纳充电线的隔腔，隔腔上设有电磁阀门15；所述充电线同轴设有一与控制主板形成回路电路的导线，导线上设有断电检测IC，控制主板上设有一蜂鸣器联动导线断电报警。

所述车轮为复合实心车轮，由实心车轮主体3外套一软胶层32，实心车轮主体3上设有围成一圈或两圈的减重通孔31。

进一步所述车体外壳1对于两侧踏板4的上方设有紧急制动板11，紧急制动板11上端通过合页连接车体外壳1，紧急制动板11内设有复位弹簧与车体外壳1上设有固定凸端连接，紧急制动板11内设有与裸露出车体外壳1上的制动按键相抵接的凸块。

进一步所述操控横杆81的两端的握持位置设有波纹防滑部。

进一步所述车体外壳1前端的套筒6上设有前车灯61，车体外壳1的后端设有刹车灯13和两侧踏板4的后端设有转向灯12，所述前车灯61、刹车灯13和转向灯12均与控制主板电路连接，通过操控按键82操控。

较优地，所述操控按键82上还设置有速度控制档位，通过速度控制档位控制时将关闭由重力传感器及陀螺仪感应控制速度电路。

较优地，所述操控按键82上还设置有播放与手机蓝牙连接的音乐音频文件的播放触控键、与手机蓝牙连接拨打或接听电话的电话触控键、提醒左右行人或车辆的喇叭触控键、晚上或雨雾天气下启动后面刹车灯和转向灯双闪的示警触控键、及超越前车的超越触控键。

较优地，所述超越触控键的使用为在行驶过程中，前面若干辆本技术方案的平衡代步车，由于本技术方案的蓝牙模块，彼此车辆是会实现近距离蓝牙连接的状态，通过触控超越触控键，前面的车辆会通过扬声器播报注意后方有车辆超越的提示。

较优地，所述车体外壳1设有外凸七角及外凸七角外设有一圈圆环的特定螺钉14用于车体外壳1的连接螺钉，配备对应内七角的套筒工具方能拧开。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。