一种随动自锁节能装置的制作方法

技术特征：

1.一种随动自锁节能装置，包括输入轴、上端盖、阀体、壳体、底盖、输出轴、锁止阀芯、输入轴密封圈、回位弹簧、单向阀芯、叶片，壳体与底盖连接，输出轴由输入端、叶片安装轴颈、输出端整体构成，输出轴的输出端通过壳体的内孔滑动支撑，输出轴的输入端滑动支撑在壳体的端部内孔中，输出轴的输出端并从底盖伸出，

其特征在于：

底盖的内腔、输出轴的输入端、壳体之间是叶片运动腔，壳体的内腔、底盖上加工有一样的导轨曲面，壳体的内腔上在导轨曲面的收缩侧设有阀体安装腔，阀体安装腔中安装有阀体；

多个叶片沿圆周均布设置，叶片的后端部设有弹簧安装轴；输出轴的叶片安装轴颈上沿圆周均布设有叶片导向槽，导向槽上设有径向弹簧安装孔，压缩弹簧安装在径向弹簧安装孔内，压缩弹簧一端与径向弹簧安装孔底部相贴，压缩弹簧另一端套在弹簧安装轴上并顶在叶片后端，保证叶片紧贴在导轨曲面上；输出轴的输入端加工有用于安放输出轴的内凹槽；上端盖连接在壳体上，输入轴通过上端盖滑动支撑，并伸入到输出轴的内凹槽中，输入轴的外圆与输出轴的内凹槽之间构成环形安装腔；输出轴的输入端外圆上设有节流孔、流量孔、单向阀孔与壳体的内孔上加工的环槽形成的油道连通，节流孔、流量孔的内端与内凹槽连通；单向阀孔内安装有单向阀；

输出轴的内凹槽上设有第一凸起部，输出轴上对应设有第二凸起部，回位弹簧安装在环形安装腔中，其两端分别与输出轴、输入轴接触；在输入轴安装位置下方的输出轴端面加工一个球面凹槽，用于和自锁钢球配合形成自锁；

输出轴上的内凹槽设有偏心孔，用于安装锁止阀芯；输入轴与锁止阀芯通过齿轮传动连接，输入轴转动到与输出轴接触时锁止阀芯转到最大开启位置；输入轴处于中间位置时，锁止阀芯处于关闭状态；阀体内部加工两组不连通的油道，油道一端与连通叶片的液压腔体相连，另一端与输出轴柱面的环形油槽相连，并通过加工在输出轴柱面的该环形油槽和孔与锁止阀芯所在的位置连通，通过锁止阀芯控制这两组油道间的连通或者关断。

2.根据权利要求1所述的一种随动自锁节能装置，其特征在于，输入轴端在中间位置时，输入轴相对输出轴存在一定角度的自由行程，该自由行程与锁止阀芯转动的角度一致；自由行程内转动时，两轴之间的回位弹簧受力推动输出轴轴向转动；自由行程结束后，输入轴的与输出轴接触，传递动力驱动输出轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种随动自锁节能装置，其特征在于，当输入轴端无动力处于自由状态时，在回位弹簧的作用下反向转动；此时，该腔体的单向阀打开，增加流体流量，加快输入轴的回位；当输入轴回位到距中间位置一定角度时，另一腔体的流量孔被遮挡，流出液体的流量减小，降低轴的转速，使其惯量无法克服自锁钢球的阻力继续转动；如其克服了该阻力继续转动，回位弹簧与流体共同形成阻力，将其推向自锁钢球可形成自锁的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种随动自锁节能装置，其特征在于，令叶片伸缩方向与过渡曲线法向的夹角为δ，该角度设计成关于的函数，所述导轨的过渡曲线根据期望的夹角的变化规律设计；令导轨的最大直径为r₁，过渡曲线上点P(x,y)到坐标原点O的距离为，线OP与纵坐标的夹角为，得到曲线方程为：

；

其中，是自然常数，其值约为2.71828；d是积分表达式中的“微分负号”；

角变化规律采用余弦曲线、抛物线，如设计为定值，需在过渡曲线两端通过圆角过渡。