婴幼儿手推车的制作方法

本实用新型涉及婴幼儿手推车。

背景技术：

现有技术中，婴幼儿童车的结构各式各样，且一般均为可收折结构。为了实现快速地收折，均采用前后脚杆联动设计结构，即当推杆绕相应关节转动时，前脚杆和后脚杆相向靠拢而收折。采用上述设计结构，其收折及展开的速度仍具有较大的优化空间。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种婴幼儿手推车，推杆与后脚杆铰接，在推杆与后脚杆之间设有联动机构，且在推杆内设有分别连接第一关节和第二关节的关节联动组件，当手把杆相对推杆向前转动翻折且手把杆与水平面基本垂直时，第一关节则解除锁定状态；当继续下压手把杆时，推杆和前脚杆则相向后脚杆及支撑杆靠拢，后脚杆及支撑杆则绕其下端的后轮组件转动而逐步呈基本竖直状态，为此，使用者只需要一个连贯的动作即可实现整车快速顺畅地收折，故具有使用便捷和实用的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型婴幼儿手推车，包括:

前脚杆，所述前脚杆下端设有前轮组件。

后脚杆，所述后脚杆下端设有后轮组件。

支撑杆，所述支撑杆下端与后脚杆下端铰接，所述支撑杆上端与前脚杆上部铰接形成第一铰接点A。

推杆，所述推杆下端与前脚杆上端之间设有第一关节，所述后脚杆上端与推杆连接，且所述后脚杆上端与推杆之间设有联动机构，且所述联动机构位于第一关节上方。

手把杆,所述手把杆下端与推杆上端之间设有第二关节，所述手把杆上设有用于控制第二关节解锁使得手把杆可相对推杆转动翻折的解锁组件。

所述第一关节和第二关节之间设有当手把杆相对推杆向前翻折且手把杆与支撑地平面基本垂直时使得第一关节解除锁定状态的关节联动组件。

所述关节联动组件包括中空且至少一端开口的联动滑套和滑动套接于联动滑套内的联动滑芯，所述联动滑套与第二关节之间设有关节联动件A，所述联动滑芯与第一关节之间设有关节联动件B，所述联动滑芯沿滑动方向设有滑动导槽，所述联动滑套上固定设有贯穿于滑动导槽的限位销，所述联动滑芯内端与限位销之间设有联动弹性件，使得联动滑套先相对联动滑芯滑动后再相对推杆同步运动。

所述联动机构包括固定设在推杆下部的主动齿块和固定设在后脚杆上端的且与主动齿块啮合的从动齿块，所述从动齿块与推杆转动连接。

所述第一关节包括与推杆下端固定连接的第一关节块A和与前脚杆上端固定连接的第一关节块B,所述第一关节块A与第一关节块B可转动枢接，且所述第一关节块A与第一关节块B相对侧均设有第一关节凹腔，每一所述第一关节凹腔内侧设有第一关节齿槽，两所述第一关节凹腔之间容纳有可同时卡入第一关节块A与第一关节块B之第一关节齿槽内的第一关节齿块，所述第一关节块A与第一关节齿块之间设有用于顶压第一关节齿块脱离第一关节块B之第一关节齿槽的第一关节顶压组件，所述关节联动组件下端与第一关节顶压组件连接。

所述第一关节顶压组件包括与关节联动组件下端连接的第一关节驱动块和用于顶压第一关节齿块的第一关节从动块，所述第一关节驱动块与第一关节从动块之间设有相互配合第一关节顶压斜面。

所述第二关节包括与手把杆下端连接的第二关节块A和与推杆上端连接的第二关节块B，所述第二关节块A和第二关节块B枢接，所述第二关节块A和第二关节块B相向侧均设有第二关节凹腔，两所述第二关节凹腔内侧均设有第二关节齿槽，两所述第二关节凹腔之间容纳有可同时卡入第二关节块A与第二关节块B之第一关节齿槽内的第二关节齿块，所述第二关节块A与第二关节齿块之间设有用于顶压第二关节齿块脱离第二关节块B之第二关节齿槽的第二关节顶压组件，所述关节联动组件上端与第二关节顶压组件连接。

所述第二关节顶压组件包括可转动地设在第二关节凹腔内的第二关节顶压块，所述第二关节顶压块与第二关节齿块相向侧面均设有第二关节解锁斜面，所述解锁组件包括用于与第二关节顶压块连接的解锁联动件使得第二关节顶压块转动时迫使第二关节齿块脱离第二关节块B之第二关节齿槽而解锁。

所述解锁组件还包括固定于手把杆上的解锁壳体，所述解锁壳体弹性滑动连接有解锁压块,所述解锁压块与解锁联动件上端连接。

本实用新型婴幼儿手推车还包括座管，所述座管后部与后脚杆铰接，且所述座管中部与推杆下端滑动连接。

本实用新型婴幼儿手推车还包括前脚横杆和后脚横杆，所述前脚横杆设在两前脚杆上部之间，所述后脚横杆设于两后轮组件之间。

与现有技术相比较，本实用新型婴幼儿手推车，收折时，作用解锁组件使第二关节解锁，手把杆则可绕第二关节向前翻折，且当手把杆基本与水平面垂直时，关节联动组件才迫使第一关节解除锁定状态，继续下压把手杆，推杆绕第一关节朝后脚杆翻折，同时第一关节向上运动，且后轮组件保持着地，推杆向后脚杆靠拢中，在联动机构的作用下，后脚杆及支撑杆下端绕后轮组件转动而呈基本竖直状态，此时，前脚杆和推杆均朝后脚杆及支撑杆靠拢，故实现一个连贯动作即可快速收折，具有结构设计简单且收展快速、操作方便的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型婴幼儿手推车的侧视图。

图2为本实用新型婴幼儿手推车的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型婴幼儿手推车的立体图结构示意图之二。

图4为本实用新型婴幼儿手推车中第一关节的结构示意图。

图5为本实用新型婴幼儿手推车中第二关节的结构示意图。

图6为本实用新型婴幼儿手推车中第二关节的爆炸视图。

图7为本实用新型婴幼儿手推车中关节联动组件与第一关节顶压组件连接的爆炸视图。

图8为本实用新型婴幼儿手推车中第一关节的剖视图。

图9为本实用新型婴幼儿手推车中第一关节的爆炸视图。

图10为本实用新型婴幼儿手推车中解锁组件的爆炸视图。

图11为本实用新型婴幼儿手推车中关节联动组件的爆炸视图。

图12为本实用新型婴幼儿手推车中手把杆翻转至基本与水平面垂直而使得第一关节解锁的状态图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型婴幼儿手推车，包括:前脚杆1、后脚杆2、支撑杆3、推杆4、手把杆7、座管20、前脚横杆30和后脚横杆40。

所述前脚杆1下端设有前轮组件11；所述后脚杆2下端设有后轮组件21，所述前脚横杆30设在两前脚杆1上部之间，所述后脚横杆40设于两后轮组件21之间。

所述支撑杆3下端与后脚杆2下端铰接，所述支撑杆3上端与前脚杆1上部铰接形成第一铰接点A。

所述推杆4下端与前脚杆1上端之间设有第一关节5，所述后脚杆2上端与推杆4连接，且所述后脚杆2上端与推杆4之间设有联动机构6，且所述联动机构6位于第一关节5上方收折时，联动机构6使得后脚杆2与支撑杆3绕后轮组件21转动而呈基本竖直状态。

所述座管20后部与后脚杆2铰接，且所述座管20中部与推杆4下端滑动连接，收折时，座管20相对推杆4滑动而向前伸出。

所述手把杆7下端与推杆4上端之间设有第二关节8，使得前脚杆1、支撑杆3、推杆4和后脚杆2构成由第二关节8控制的四杆机构，所述手把杆7上设有用于控制第二关节8解锁使得手把杆7可相对推杆4转动翻折的解锁组件9。

所述第一关节5和第二关节8之间设有当手把杆7相对推杆4向前翻折且手把杆7与支撑地平面基本垂直时使得第一关节5解除锁定状态的关节联动组件100，所述基本垂直包括垂直与接近垂直，即当手把杆7翻转至与支撑地平面垂直或接近垂直时，第一关节5才解除锁定状态。

进行解锁时，按压解锁组件9，解锁组件9使得第二关节8解除锁定状态，此时，手把杆7可绕第二关节8相对推杆4而向前翻折，如图12所示，当手把杆7相对推杆4向前翻折而与支撑地平面基本垂直时，第二关节8作用关节联动组件100整体相应作动，关节联动组件100下端才使得第一关节5解除锁定状态，因此，破坏了由前脚杆1、支撑杆3、推杆4和后脚杆2所形成的四杆机构的稳定性；第一关节5解除锁定后，继续向下按压手把杆7，推杆4则绕第一关节5向下翻折，后脚杆2在联动机构6的作用下，后脚杆2及支撑杆绕后轮组件21转动而逐渐呈竖直状态，与此同时，支撑杆3上端则拽拉前脚杆1向后脚杆22靠拢，在整个收折过程中，后轮组件21着地，且支撑杆3和后脚杆2呈基本竖直状态，前脚杆1和推杆4均朝支撑杆3和后脚杆2方向靠拢，最终实现一个连贯动作即可完成快速收折，并使得整车车架保持竖立状态，具有操作便捷的特点。

如图11所示，所述关节联动组件100包括中空且至少一端开口的联动滑套101和滑动套接于联动滑套101内的联动滑芯102，所述联动滑套101与第二关节8之间设有关节联动件A106，所述联动滑芯102与第一关节5之间设有关节联动件B107，所述联动滑芯102沿滑动方向设有滑动导槽103，所述联动滑套101上固定设有贯穿于滑动导槽103的限位销104，所述联动滑芯102内端与限位销104之间设有联动弹性件105，使得联动滑套101先相对联动滑芯102滑动后再相对推杆4同步运动。所述关节联动件A106作用联动滑套101相对联动滑芯102滑动时的力为F1，所述关节联动件B107作用第一关节5解除锁定状态的力为F2，满足：F1＜F2。

关节联动件A106和关节联动件B107为钢绳，联动弹性件105为弹簧，为了便于安装联动弹性件105，所述联动滑芯102沿滑动方向设有放置联动弹性件105的容置腔108，当关节联动件A106下端克服联动弹性件105的弹力拉动联动滑套101时，联动滑套101则相对联动滑芯102而滑动；当联动弹性件105被限位销104压缩至极限位置时，关节联动件A106下端继续拉动联动滑套101，此时，联动滑套101与联动滑芯102同时相对推杆4运动，即关节联动组件100整体相对推杆4运动，并通过关节联动件B107联动第一关节5作动而使第一关节5解除锁定状态，正值此时，手把杆7所翻折位置与支撑地平面呈基本垂直状态。

作为所述关节联动组件100替换，联动滑套101和联动滑芯102替换为一拉簧，关节联动件A106和关节联动件B107分别与拉簧的两端连接。

如图8和图9所示，所述联动机构6包括固定设在推杆4下部的主动齿块61和固定设在后脚杆2上端的且与主动齿块61啮合的从动齿块62，所述从动齿块62与推杆4转动连接，第一关节5解锁进行收折时，推杆4绕第一关节5向下翻转，从动齿块62随主动齿块61转动而转动，使得后脚杆2则绕其与推杆4连接的转轴转动而逐步呈竖直状态。

如图4、图8和图9所示，所述第一关节5包括与推杆4下端固定连接的第一关节块A51和与前脚杆1上端固定连接的第一关节块B52,所述第一关节块A51与第一关节块B52可转动枢接，且所述第一关节块A51与第一关节块B52相对侧均设有第一关节凹腔53，每一所述第一关节凹腔53内侧设有第一关节齿槽54，两所述第一关节凹腔53之间容纳有可同时卡入第一关节块A51与第一关节块B52之第一关节齿槽54内的第一关节齿块55，所述第一关节块A51与第一关节齿块55之间设有用于顶压第一关节齿块55脱离第一关节块B52之第一关节齿槽54的第一关节顶压组件56，所述关节联动组件100下端与第一关节顶压组件56连接，且第一关节齿块55与第一关节块A51之间且位于第一关节凹腔53内设有用于弹性顶压第一关节齿块55的弹性复位件，如弹簧，使得第一关节齿块55保持同时卡在第一关节块A51与第一关节块B52的第一关节齿槽54内。

如图6、图7和图9所示，所述第一关节顶压组件56包括与关节联动组件100下端连接的第一关节驱动块561和用于顶压第一关节齿块55的第一关节从动块562，所述第一关节驱动块561与第一关节从动块562之间设有相互配合第一关节顶压斜面563。当关节联动组件100下端拉动第一关节驱动块561相对第一关节块A51与第一关节块B52转动时，第一关节从动块562在第一关节顶压斜面563的顶推导向作用下，第一关节从动块562沿轴向产生位移而顶推第一关节齿块55，迫使第一关节齿块55脱离第一关节块B52之第一关节齿槽54，实现第一关节5解锁。

如图5和图6所示，所述第二关节8包括与手把杆7下端连接的第二关节块A81和与推杆4上端连接的第二关节块B82，所述第二关节块A81和第二关节块B82枢接，所述第二关节块A81和第二关节块B82相向侧均设有第二关节凹腔83，两所述第二关节凹腔83内侧均设有第二关节齿槽84，两所述第二关节凹腔83之间容纳有可同时卡入第二关节块A81与第二关节块B82之第一关节齿槽84内的第二关节齿块85，所述第二关节块A81与第二关节齿块85之间设有用于顶压第二关节齿块85脱离第二关节块B82之第二关节齿槽84的第二关节顶压组件86，所述第二关节齿块85与第二关节块B82之间设有弹性复位件，如弹簧，使得第二关节齿块85保持同时卡入第二关节块A81和第二关节块B82之第二关节齿槽84内，所述关节联动件A106上端与第二关节顶压组件86连接，所述关节联动件A106上端偏心地固定连接于第二关节块A81上，且当第二关节8解锁时，把手杆7相对推杆4而绕第二关节8向前翻折时，关节联动件A106上端则缠绕于第二关节块A81上，进而使得关节联动件B107下端抽拉第二关节顶压组件86而作动。

如图6所示，所述第二关节顶压组件86包括可转动地设在第二关节凹腔83内的第二关节顶压块861，所述第二关节顶压块861与第二关节齿块85相向侧面均设有第二关节解锁斜面862，所述解锁组件9包括用于与第二关节顶压块861连接的解锁联动件91使得第二关节顶压块861转动时迫使第二关节齿块85脱离第二关节块B82之第二关节齿槽84而解锁，所述解锁联动件91为钢绳。

如图10所示，所述解锁组件9还包括固定于手把杆7上的解锁壳体92，所述解锁壳体92弹性滑动连接有解锁压块93,所述解锁压块93与解锁联动件91上端连接。

第二关节8进行解锁时，按压解锁压块93，解锁压块93则拉动手把杆7两侧的解锁联动件91，解锁联动件91下端则作用第二关节顶压块861，使之相对第二关节块A81和第二关节块B82转动，并通过第二关节解锁斜面862顶压第二关节齿块85沿轴向位移，迫使第二关节齿块85脱离第二关节块B82之第二关节齿槽84，此时，第二关节块A81可相对第二关节块B82转动，即手把杆7相对推杆4而绕第二关节8向前翻转，完成第二关节8解锁。

第二关节8完成解锁后，继续向前翻转手把杆7，关节联动组件100上端则被缠绕于第二关节块A81上，进而使得关节联动件B107下端抽拉第一关节顶压块561，第一关节顶压块561产生相应转动，在第一关节解锁斜面563的作用下，第一关节齿块55产生轴向位移而脱离第一关节块A51之第二关节齿槽54，完成第一关节5的解锁。

综上所述，本实用新型婴幼儿手推车采用上述技术方案，通过关节联动组件100、联动机构6与支撑杆，在收折时，当手把杆7相对推杆4向前翻转至与支撑地平面基本垂直时，第一关节5才解除锁定状态，且在收折过程中，后轮组件21始终保持着地，支撑杆3和后脚杆2绕后轮组件21转动而逐步呈基本竖直状态，推杆和前脚杆均朝支撑杆3和后脚杆2靠拢收折，故通过一个连贯动作即可快速收折，具有使用操作方便的特点。