一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人的制作方法

本实用新型涉及仓储物流机械设备技术领域，具体为一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人。

背景技术：

自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。

目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人来说，目前的仓储机器人往往对货架进行搬运，缺少一种对物品倾斜卸货并进行分类的机器人。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人，该实用新型利用卸料装置的卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵配合，能够实现自动卸货，且利用扫描仪能够自动定位卸货地点，以及自动扫描障碍物，及时判断障碍物，防止损坏设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卸货装置，包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵；

所述底座安装在底盘上，用于安装所述油缸；

所述卸货平台铰接在壳体上；通过所述油缸的驱动，所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度，以使所述卸货平台上的物体卸下；

所述油泵与所述液压油箱相连，且所述油泵为所述油缸提供动力，以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。

进一步，还包括电磁阀和控制器，所述电磁阀与所述控制器电连接，所述电磁阀用于控制液压油流向，以使油缸的活塞杆伸缩。

进一步，还包括连接件，所述连接件安装在所述卸货平台上，且与所述油缸上对的活塞杆相连。

进一步，所述活塞杆与所述连接杆铰接在一起。

一种包括卸货装置的机器人，包括壳体、底盘、驱动轮和支撑轮；所述支撑轮为四个，且均匀设置在所述底盘四角；所述驱动轮安装在所述底盘中部；所述壳体覆盖在所述底盘上。

进一步，还包括防撞块，所述防撞块安装在所述壳体的前端和后端上。

进一步，所述防撞块的材质均为橡胶或者硅胶。

进一步，还包括扫描仪，所述扫描仪安装在所述壳体上，且与所述控制器电连接。

进一步，所述控制器为可编程控制器。

本实用新型具有的有益效果包括：

利用卸料装置的卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵配合，能够实现自动卸货；

利用扫描仪能够自动定位卸货地点，以及自动扫描障碍物，及时判断障碍物，防止损坏设备；

利用防撞块设置在壳体上，在发生碰撞时起到缓冲作用，减少对设备的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的正视图；

图2是本实用新型所述的俯视图；

图3是本实用新型所述的卸料装置的结构示意图。

1、壳体；2、卸货平台；3、底座；4、油缸；5、连接件；6、液压油箱；7、油泵；8、支撑轮；9、驱动轮；10、防撞块；11、扫描仪；12、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人，包括卸货平台2、底座3、油缸4、液压油箱6和油泵7；

所述底座3安装在底盘上，用于安装所述油缸4；

所述卸货平台2铰接在壳体1上；通过所述油缸4的驱动，所述卸货平台2能够与所述壳体1成一定角度，以使所述卸货平台2上的物体卸下；

所述油泵7与所述液压油箱6相连，且所述油泵7为所述油缸4提供动力，以使所述油缸4上的活塞杆沿所述油缸4长度方向上伸缩。

还包括电磁阀和控制器12，所述电磁阀与所述控制器12电连接，所述电磁阀用于控制液压油流向，以使油缸4的活塞杆伸缩。

还包括连接件5，所述连接件5安装在所述卸货平台2上，且与所述油缸4上对的活塞杆相连。

所述活塞杆与所述连接杆铰接在一起。

还包括壳体1、底盘、驱动轮9和支撑轮8；所述支撑轮8为四个，且均匀设置在所述底盘四角；所述驱动轮9安装在所述底盘中部；所述壳体1覆盖在所述底盘上。

还包括防撞块10，所述防撞块10安装在所述壳体1的前端和后端上。

所述防撞块10的材质均为橡胶或者硅胶。

还包括扫描仪11，所述扫描仪11安装在所述壳体1上，且与所述控制器12电连接。

所述控制器12为可编程控制器12。

应用上述的机器人如下：

操作者可以利用可编程控制器12控制机器人的动作，当扫描仪11扫描到障碍物，扫描仪11可以把障碍物的形状大小信号转化为电信号，并传递给控制器12，控制器12可以根据信号，控制机器人的驱动装置带动驱动轮9转弯，行走，进而避免碰撞，当扫描仪11扫描到卸货地点时，机器人通过油泵7为油缸4提供动力，以使活塞杆带动卸货平台2倾斜，把货物卸在设定的地点。

其优点如下：

利用卸料装置的卸货平台2、底座3、油缸4、液压油箱6和油泵7配合，能够实现自动卸货；

利用扫描仪11能够自动定位卸货地点，以及自动扫描障碍物，及时判断障碍物，防止损坏设备；

利用防撞块10设置在壳体1上，在发生碰撞时起到缓冲作用，减少对设备的损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。