技术总结
本实用新型公开了一种幕墙爬行机器人，属于幕墙爬行设备技术领域，包括两个吸盘，两个吸盘之间设有行走臂，行走臂包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆一端与一个吸盘连接，另一个吸盘安装于第四连杆的端部；每个吸盘均固定安装于一支撑盘上，支撑盘包括间隔设置固定盘和支撑环，固定盘连接第一连杆或第四连杆的端部，支撑环设置于吸盘吸附面的外周，支撑环与固定盘之间设有连接杆。本实用新型能够在角度不规则的墙面上爬行，性能可靠，爬行速度快，解决了现有机器人承重量小的技术问题，广泛应用于幕墙作业中。
技术研发人员：张新民
受保护的技术使用者：张新民
文档号码：201720777574
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2018.01.05