一种智能控制的勘测辅助装置的制作方法

本实用新型涉及勘测领域中的一种智能设备，具体是一种智能控制的勘测辅助装置。

背景技术：

勘测：指查勘、勘探和测量工作的总称。

在进行勘测作业时，行车到达勘测位置后，经常还要携带者勘测设备在崎岖不平的路面上行走一段距离，到达准确勘测点，在设备较重、不易携带的情况下，有时会考虑使用推车来移动设备。

但推车行走在崎岖不平的路面上会产生较大的振动，如果有些设备精密度要求较高，极易发生损坏，这时就只能由勘测人员人力背负移动，极大的消耗了勘测人员的体力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能控制的勘测辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能控制的勘测辅助装置，包括车轮、车轴、球形齿轮组、传动轴、底盘、支柱、工具箱、推杆、主机显示屏、连杆、固定件、探照灯、油箱端盖、综合传感器和驻车器。所述车轮中心连接车轴，车轴的另一端连接球形齿轮组，球形齿轮组与传动轴相连，传动轴连接发动机；所述底盘内部安装有车轴、球形齿轮组、传动轴、发动机和油箱，底盘上表面固定有油箱注油口和支柱，油箱注油口被油箱端盖封闭；支柱顶端支撑固定工具箱，工具箱一侧面安装有主机显示屏，另一侧面安装有探照灯和综合传感器；底盘通过固定件固定两根连杆，两根连杆左右固定推杆，底盘下方安装有四个驻车器。

作为本实用新型的进一步方案：所述车轮的轮胎采用橡胶蜂巢轮胎。

作为本实用新型的再进一步方案：所述底盘的侧面开有供车轴上下移动的凹槽。

作为本实用新型的再进一步方案：所述主机显示屏镶嵌在工具箱内，且主机显示屏所在侧面与固定件所在侧面同向。

作为本实用新型的再进一步方案：所述综合传感器是一个安装有多个传感器的组合件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

根据设计，本实用新型的车轴不是固定不动的，在崎岖路面行驶时，可以根据路面状况快速调节车轴位置，使工具箱内始终处于一种较为平稳的状态，同时本实用安装有一个综合传感器，可以探测出多种外界信息，自主判断是否使用照明、驻车、速度调整等多个附带功能。

附图说明

图1为智能控制的勘测辅助装置的主视图。

图2为智能控制的勘测辅助装置的左视图。

图3为智能控制的勘测辅助装置中主机模块连接的结构示意图。

图中：车轮1；车轴2；球形齿轮组3；传动轴4；底盘5；支柱6；工具箱7；推杆8；主机显示屏9；连杆10；固定件11；探照灯12；油箱端盖13；综合传感器14；驻车器15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能控制的勘测辅助装置，包括车轮1、车轴2、球形齿轮组3、传动轴4、底盘5、支柱6、工具箱7、推杆8、主机显示屏9、连杆10、固定件11、探照灯12、油箱端盖13、综合传感器14和驻车器15。所述车轮1中心连接车轴2，车轴2的另一端连接球形齿轮组3，球形齿轮组3与传动轴4相连，传动轴4连接发动机；所述底盘5内部安装有车轴2、球形齿轮组3、传动轴4、发动机和油箱，底盘5上表面固定有油箱注油口和支柱6，油箱注油口被油箱端盖13封闭；支柱6顶端支撑固定工具箱7，工具箱7一侧面安装有主机显示屏9，另一侧面安装有探照灯12和综合传感器14；底盘5通过固定件11固定两根连杆10，两根连杆10左右固定推杆8，底盘5下方安装有四个驻车器15。

所述车轮1的轮胎采用橡胶蜂巢轮胎，橡胶蜂巢轮胎可以使该装置行走的过程中不会爆胎。

所述底盘5的侧面开有供车轴2上下移动的凹槽，使车轮1能够根据路况调整高度。

所述主机显示屏9镶嵌在工具箱7内，且主机显示屏9所在侧面与固定件11所在侧面同向，方便操作人员使用及观察。

所述综合传感器14是一个在不同的位置安装有多个传感器的组合件。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型采用球形齿轮组3连接车轴2和传动轴4，同时在底盘5侧面上开有供车轴2上下移动的凹槽，使得当本实用新型行走在崎岖不平的路面上时，车轴2可以自动调节车轮1的相对高度，同时又不会失去动力，综合传感器14可以得到多个外界信息提供给主机内的中央处理器处理。

启动时推行一段距离，综合传感器14测出移动速度，启动发动机并调节传动齿轮，使该装置自主移动速度达到推行时速度，勘测人员只需要掌握推行方向即可。

在工具箱7正对勘测人员的侧面上，镶嵌有主机显示屏9，主机显示屏9会将该装置的行进速度显示出来，并将综合传感器14得到的该装置的精确定位信息，通过地图准确直观的显示出来。

当综合传感器14感应到光线较暗时，就会启动探照灯12对前方进行照明。

当该装置抵达精确的勘测位置后，需要停下时，只需要把推杆向后拉动，就会使综合传感器14感应到本实用有反方向位移，就会停转发动机并放下驻车器15，这时，勘测人员就可以从工具箱7内取出勘测工具，进行勘测作业。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。