本实用新型涉及汽车生产辅具技术领域，特别是涉及一种机器人开门辅具。
背景技术：
在使用色漆内装机器人自动化喷涂生产线进行实际生产的过程中，车体搭载在台车上进入色漆喷房，由于台车的晃动和夹具的精度等客观因素的影响，车体的位置容易出现偏差，导致机器人的开门杆无法插入车门的窗框缝隙，造成车门无法打开。而且机器人的开门杆还会与车门发生碰撞，产生碰花等品质问题。
技术实现要素：
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种机器人开门辅具，确保车门能够被顺利打开，保证产品的生产品质。
一种机器人开门辅具，包括磁性件及安装架，所述磁性件安装在所述安装架上，所述安装架包括第一架体及第二架体，所述第一架体与第二架体可拆卸连接形成安装孔，所述安装架通过所述安装孔套设在机器人上，所述第一架体上设有与所述安装孔连通的第一配合孔，所述第一配合孔内设有用于与机器人连接的第一紧固件。
使用上述机器人开门辅具时，将第一架体与第二架体连接为一体，使得安装架通过安装孔套设在机器人上，并利用第一配合孔内的第一紧固件与机器人连接，保证安装架与机器人连接牢固，避免松动脱落。当车体到达指定位置时，机器人动作将机器人开门辅具移动至车门处，借助磁性件的吸力吸住车门并将车门拉开。完全打开车门后，机器人动作将机器人开门辅具与车门脱离即可继续进行喷涂作业。
在其中一个实施例中，所述安装架还包括连接臂及夹持块，所述连接臂的一端与所述第二架体相连，所述连接臂的另一端与所述夹持块相连，所述磁性件安装在所述夹持块上。安装在夹持块上的磁性件通过连接臂与安装架的第二架体相连，如此能够减少机器人直接与车门发生碰撞的概率，避免碰花。
在其中一个实施例中，所述夹持块上设有通槽，所述磁性件安装在所述通槽内，所述夹持块上设有与所述通槽连通的第二配合孔，所述第二配合孔内设有与磁性件连接的第二紧固件。夹持块上的通槽实现磁性件的安装定位，并利用第二配合孔内的第二紧固件与磁性件连接，保证夹持块与磁性件连接牢固，避免松动脱落。
在其中一个实施例中，所述连接臂与所述第二架体为一体成型结构，结构强度高，制作方便。
在其中一个实施例中，所述机器人开门辅具还包括第三紧固件，所述连接臂的另一端通过所述第三紧固件与所述夹持块相连，便于拆装和更换。
在其中一个实施例中，所述机器人开门辅具还包括第四紧固件，所述第一架体与第二架体通过所述第四紧固件可拆卸连接，便于拆装和更换。
在其中一个实施例中，所述第一紧固件为螺钉、螺栓或螺柱，所述第二紧固件为螺钉、螺栓或螺柱，所述第三紧固件为螺钉、螺栓或螺柱，所述第四紧固件为螺钉、螺栓或螺柱，成本低廉，拆装方便。
在其中一个实施例中，所述第一紧固件为多个，多个所述第一紧固件间隔设置，进一步提高安装架与机器人的连接牢固性。
在其中一个实施例中，所述安装架为不锈钢安装架，耐腐蚀，使用寿命长。
在其中一个实施例中，所述不锈钢安装架为303不锈钢安装架，易于加工。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的机器人开门辅具的结构示意图。
附图标记说明：
10、磁性件，20、安装架，200、第一架体，210、第二架体，220、连接臂，230、夹持块，2000、安装孔，30、第一紧固件，40、第二紧固件，50、第三紧固件，60、第四紧固件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1所示，本实施例所述的机器人开门辅具，包括磁性件10及安装架20，所述磁性件10安装在所述安装架20上。所述安装架20包括第一架体200及第二架体210，所述第一架体200与第二架体210可拆卸连接形成安装孔2000，所述安装架20通过所述安装孔2000套设在机器人上。所述第一架体200上设有与所述安装孔2000连通的第一配合孔，所述第一配合孔内设有用于与机器人连接的第一紧固件30。
使用上述机器人开门辅具时，将第一架体200与第二架体210连接为一体，使得安装架20通过安装孔2000套设在机器人上，并利用第一配合孔内的第一紧固件30与机器人连接，保证安装架20与机器人连接牢固，避免松动脱落。当车体到达指定位置时，机器人动作将机器人开门辅具移动至车门处，借助磁性件10的吸力吸住车门并将车门拉开。完全打开车门后，机器人动作将机器人开门辅具与车门脱离即可继续进行喷涂作业。
其中，所述第一紧固件30为多个，多个所述第一紧固件30间隔设置，进一步提高安装架20与机器人的连接牢固性。
进一步地，所述安装架20还包括连接臂220及夹持块230，所述连接臂220的一端与所述第二架体210相连，所述连接臂220的另一端与所述夹持块230相连，所述磁性件10安装在所述夹持块230上。安装在夹持块230上的磁性件10通过连接臂220与安装架20的第二架体210相连，如此能够减少机器人直接与车门发生碰撞的概率，避免碰花。
具体地，所述夹持块230上设有通槽，所述磁性件10安装在所述通槽内，所述夹持块230上设有与所述通槽连通的第二配合孔，所述第二配合孔内设有与磁性件10连接的第二紧固件40。夹持块230上的通槽实现磁性件10的安装定位，并利用第二配合孔内的第二紧固件40与磁性件10连接，保证夹持块230与磁性件10连接牢固，避免松动脱落。需要说明的是，所述夹持块230也可以采用夹持爪或卡盘等形式，不限于此。
其中，所述第二紧固件40为多个，多个所述第二紧固件40间隔设置，进一步提高夹持块230与磁性件10的连接牢固性。
优选地，所述连接臂220与所述第二架体210为一体成型结构，结构强度高，制作方便。
在本实施例中，所述机器人开门辅具还包括第三紧固件50，所述连接臂220的另一端通过所述第三紧固件50与所述夹持块230相连，便于拆装和更换。其中，所述第三紧固件50为多个，多个所述第三紧固件50间隔设置，进一步提高连接臂220与第二架体210的连接牢固性。
在本实施例中，所述机器人开门辅具还包括第四紧固件60，所述第一架体200与第二架体210通过所述第四紧固件60可拆卸连接，便于拆装和更换。其中，所述第四紧固件60为多个，多个所述第四紧固件60间隔设置，进一步提高第一架体200与第二架体210的连接牢固性。
可选地，所述第一紧固件30为螺钉、螺栓或螺柱，所述第二紧固件40为螺钉、螺栓或螺柱，所述第三紧固件50为螺钉、螺栓或螺柱，所述第四紧固件60为螺钉、螺栓或螺柱，成本低廉，拆装方便。所述磁性件10为永磁铁。
本实施例所述的安装架20为不锈钢安装架20，耐腐蚀，使用寿命长。具体地，所述不锈钢安装架20为303不锈钢安装架20，易于加工。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。