一种可旋转倒伏式导向装置的制作方法

本实用新型关于一种可旋转倒伏式导向装置。

背景技术：

摩擦驱动式滑板输送线具有低噪声，免润滑无油污等特点，已经成为汽车装配过程中的常用线体。滑板输送线一侧设置带动力驱动装置，另一侧设置无动力导向装置，共同实现对滑板的驱动运行。常规情况下，滑板按照固定正方向运行，在端头处使用旋转结构实现转向。

此情况下，无动力导向装置仅需固定设置即可，不会与滑板运行方向产生干涉。但是，为适应整车装配工艺的需求，特殊装配工段需变更滑板运行方向，此时固定设置的导向装置将与变更后的滑板运行方向产生干涉，无法满足滑板线的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种可旋转倒伏的导向装置，以保证滑板转向运行后，无动力导向装置可旋转放倒，避免对滑板运行产生干涉。

为实现上述技术目的，本实用新型提供一种可旋转倒伏式导向装置，其包括：安装在滑板线线体上的安装底座，安装在所述安装底座的旋转气缸和与所述旋转气缸驱动连接的旋转支架，其中：所述旋转支架相对所述安装底座纵向布置并沿其轴向旋转，且所述旋转支架的顶部布置有导向靠轮；所述旋转支架具有侧臂，所述侧臂的底部具有导向装置承载轮；且所述安装底座还布置有导向装置旋转气缸，所述导向装置承载轮与所述导向装置旋转气缸驱动连接。

作为进一步的改进，所述旋转气缸和所述导向装置旋转气缸相互平行布置且均沿所述安装底座横向布置。

作为进一步的改进，所述旋转气缸和所述旋转支架之间还顺序具有：摇臂、带座轴承和旋转轴。

作为进一步的改进，所述旋转气缸往复伸缩并驱动所述摇臂转动，所述摇臂驱动所述旋转轴绕所述带座轴承旋转，且所述旋转轴驱动所述旋转支架旋转。

作为进一步的改进，在所述导向装置承载轮与所述导向装置旋转气缸之间还布置有导向支撑，所述导向支撑通过一根销轴与所述安装底座转动连接，且所述导向支撑的驱动端与所述旋转气缸驱动连接。

作为进一步的改进，所述导向支撑位于所述导向装置承载轮的下方并与所述导向装置承载轮相抵靠接触连接。

本实用新型整个装置通过安装底座安装在滑板线线体上，导向靠轮通过旋转支架安装在底座上。通过旋转气缸，可以实现旋转支架及导向靠轮的倒伏和启用。通过设置可旋转倒伏式导向装置，可以实现滑板的变向运行，有利于提高整车装配线体的柔性化。

附图说明

图1为本实用新型工作状态时的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型旋转倒伏时的结构示意图；和

图4为本实用新型应用状态布置示意图。

附图标记：1安装底座，2旋转气缸，3旋转摇臂，4带座轴承，5旋转轴，6旋转支架，7导向靠轮，8导向支撑旋转气缸，9导向支撑，10导向装置承载轮，11侧臂，12销轴，13导向装置，滑板线线体14。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型提供一种可旋转倒伏式导向装置，其包括：安装在滑板线线体14上的安装底座1，安装在所述安装底座1的旋转气缸2和与所述旋转气缸2驱动连接的旋转支架6，其中：所述旋转支架6 相对所述安装底座1纵向布置并沿其轴向旋转，且所述旋转支架6的顶部布置有导向靠轮7；所述旋转支架6具有侧臂11，所述侧臂11的底部具有导向装置承载轮10；且所述安装底座1还布置有导向装置旋转气缸8，所述导向装置承载轮10与所述导向装置旋转气缸8驱动连接。

作为进一步的改进，所述旋转气缸2和所述导向装置旋转气缸8相互平行布置且均沿所述安装底座1横向布置。

作为进一步的改进，所述旋转气缸2和所述旋转支架6之间还顺序具有：摇臂3、带座轴承4和旋转轴5。

作为进一步的改进，所述旋转气缸2往复伸缩并驱动所述摇臂3转动，所述摇臂3驱动所述旋转轴5绕所述带座轴承4旋转，且所述旋转轴5驱动所述旋转支架6旋转。

作为进一步的改进，在所述导向装置承载轮10与所述导向装置旋转气缸8之间还布置有导向支撑9，所述导向支撑9通过销轴12与所述安装底座1转动连接，且所述导向支撑9的驱动端与所述旋转气缸8驱动连接。

作为进一步的改进，所述导向支撑9位于所述导向装置承载轮10的下方并与所述导向装置承载轮10相抵靠接触连接。

在本实用新型的实施例中，该可旋转倒伏式导向装置通过安装底座1 安装在滑板输送线一侧；安装底座1上安装有旋转气缸2和旋转支架6，旋转气缸2与旋转支架6通过摇臂3、带座轴承4和旋转轴5连接。旋转气缸2伸缩，可带动摇臂3转动，从而带动旋转轴5绕带座轴承4旋转，而旋转轴5可带动旋转支架6旋转，从而实现旋转支架6的倒伏和立起。

导向靠轮7和导向装置承载轮10安装在旋转支架6上；导向支撑旋转气缸8和导向支撑9也安装在安装底座1上，导向支撑9通过销轴12安装在安装底座1上，其一端与导向支撑旋转气缸8连接，当导向支撑旋转气缸8伸缩时，可带动导向支撑9绕其固定销轴12旋转；当该导向装置启用时，导向支撑9位于导向装置承载轮10下方，起到承载作用。

在如图4所示的布置示意图中，当滑板运行到方向变更位置时，即沿图中箭头X方向，可旋转倒伏式导向装置13处于倒伏状态，沿图中箭头Y 方向，可旋转倒伏式导向装置13处于工作状态。滑板X向运行到位后，沿图中箭头Y方向导向装置13开始工作，此时导向支撑旋转气缸8动作，带动导向支撑9旋转收回，其承载作用停止；旋转气缸2启动，通过摇臂 3、带座轴承4和旋转轴5，带动旋转支架6实现倒伏；此时，沿图中箭头 Y方向沿图中箭头Y方向导向装置13实现旋转倒伏，可避免滑板Y向运行时的干涉；而滑板Y向运行时，需要沿图中箭头X方向导向装置13工作，此时沿图中箭头X方向导向装置13的旋转气缸2启动，通过摇臂3、带座轴承4和旋转轴5，带动旋转支架6实现竖立；导向支撑旋转气缸8 动作，带动导向支撑9旋转至导向装置承载轮10下方，通过支撑导向装置承载轮10，起到对旋转支架6的支撑，保证导向靠轮7与滑板线驱动装置配合，将滑板沿Y向运行；重复上述动作，实现滑板的持续变向运行。

本实用新型整个装置通过安装底座安装在滑板线线体14上，导向靠轮通过旋转支架安装在底座上。通过旋转气缸，可以实现旋转支架及导向靠轮的倒伏和启用。当滑板运行至该导向装置位置之前，旋转气缸启动，将旋转支架竖起，之后导向支撑旋转气缸启动，将导向支撑旋转至导向装置承载轮下方，保证旋转支架承载。当滑板运行到位，变更方向前，导向支撑旋转气缸再次启动，将导向支撑收回；旋转气缸再次启动，通过旋转轴将旋转支架旋转倒伏，整个装置高度与滑板线轨道平齐，保证滑板运行通过。

应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。