本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种比例遥控模型微型转向系统。
背景技术：
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。
舵机是小车转向的控制机构，具有力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分。一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。
现有的舵机转向系统尺寸太大，无法满足微小尺寸的模型车的结构设计需求。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种比例遥控模型微型转向系统。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现。
一种比例遥控模型微型转向系统，包括线路板，电位器，驱动马达，齿轮组，转向齿轮；所述线路板上设置定位孔，位于线路板下方设置电位器，所述电位器上端设置与定位孔对应的插销，所述插销插入所述定位孔中，车轴两端分别安装车轮，转向齿轮座固定安装在车轴中，转向齿轮座上的定位柱插在电位器中，转向齿轮座与车轮前进方向相对一侧面固定转向齿轮，所述转向齿轮与齿轮组齿合，所述齿轮组与驱动马达的转轴齿合，驱动马达转动带动齿轮组转动，齿轮组转动带动转向齿轮转动，从而实现车轮的转向。
进一步优选的，所述齿轮组为由上下并列的上齿轮和下齿轮组成，所述上齿轮与驱动马达的转轴齿合，所述下齿轮与转向齿轮齿合。
进一步优选的，所述上齿轮直径大于下齿轮直径。
进一步优选的，所述转向齿轮为扇形齿轮。
进一步优选的，所述转向齿轮座固定安装在车轴中间位置。
进一步优选的，所述线路板上沿圆周方向间隔设置2-4个定位孔。
本实用新型的有益效果为：本方案是为微型模型车提供一个尺寸微小，结构简单的比例控制的转向系统，把电位器通过一个扇形齿轮直接固定在前轮的车轴上，扇形齿轮联动在一个马达的驱动齿轮组上；通过电位器的转动角度、读取、反馈和调整车轴的联动角度，达到控制车轮转向的目的。为微型模型车提供比例控制的转向机构，彻底摆脱舵机的尺寸限制；同时本实用新型结构简单，可根据不同的车型自由设计齿轮传动部分，适应性强。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种比例遥控模型微型转向系统，包括线路板1，电位器3，驱动马达5，齿轮组4，转向齿轮9；线路板1上设置定位孔2，可以沿圆周方向间隔设置2-4个定位孔2，位于线路板1下方设置电位器3，电位器3上端设置与定位孔2对应的插销11，插销11插入定位孔2中从而将电位器3与线路板1连接，车轴7两端分别安装车轮10，转向齿轮座8固定安装在车轴7中，转向齿轮座8上的定位柱插在电位器3中，优选的，转向齿轮座8固定安装在车轴7中间位置，转向齿轮座8与车轮10前进方向相对一侧面固定转向齿轮9，转向齿轮9优选为扇形齿轮，转向齿轮9与齿轮组4齿合，齿轮组4与驱动马达5的转轴6齿合，驱动马达5转动带动齿轮组4转动，齿轮组4转动带动转向齿轮9转动，从而实现车轮10的转向。齿轮组4优选为由上下并列的上齿轮12和下齿轮13组成，上齿轮12与驱动马达5的转轴6齿合，下齿轮13与转向齿轮9齿合，上齿轮12直径大于下齿轮13直径。
把固定在线路板1上的电位器3插在的转向齿轮9上，转向齿轮9则直接固定在车轮的车轴7上，同时转向齿轮9和驱动马达5的齿轮组4联动；通过电位器3的转动角度，软件读取、反馈和调整车轴7的联动角度，达到控制车轮转向的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。