一种智能电动三轮车的转向机构的制作方法

本实用新型涉及智能电动车技术领域，具体为一种智能电动三轮车的转向机构。

背景技术：

目前无线手势控制电动车的技术越来越被公众熟知，通过无线手势控制端实现对电动车的无线控制，驾驶电动车时无需手动操作就可以实现电动车的一系列动作，如直行、转弯、加减速等，并且能能实现自动和手动双模式切换。在实现上述功能中，转向控制是比较关键的机构，传统的转向是通过步进电机齿轮啮合车龙头上的齿轮，从而控制车把转向，然而这种齿轮驱动使用时间长了，齿轮容易磨损，出现故障的概率大大提高，而且拆卸维修极为不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能电动三轮车的转向机构，具备无需齿轮驱动，转向精度高等优点，解决了目前智能电动三轮车转向机构齿轮驱动容易磨损，故障率较高，后期维修不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述无线手势控制电动车的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电动三轮车的转向机构，包括车把、转向控制器、前叉管、前叉和车轮；所述转向控制器的中间为通轴步进电机，所述通轴步进电机的上下轴均穿过支架连接到上联轴器和下联轴器上，所述上联轴器通过连接机构和车把连接，所述下联轴器通过传动支座和前叉管连接。

进一步的，所述支架上方和底部分别设置四个螺栓固定孔。

进一步的，所述转向控制器为双层结构，内层为放置和固定通轴步进电机的仓体，外层为与车架连接的壳体，更具完整性和美观性。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能电动三轮车的转向机构，具备以下有益效果：

1．通过通轴电机和联轴器的配合使用，从而可以直接驱动电机实现转向，比传统的齿轮驱动精度更高、性能更好、使用寿命更长，且后期拆卸维修方便，大大降低了使用成本。

2.本实用新型的转向机构和车架为一体式设计，更加美观。另外，可以实现手动转向和电动转向两种方式，在智能电动车上应用效果好，具有实用推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转向控制器部分示意图。

1-车把；2-转向控制器；3-前叉管；4-前叉；5-车轮；201-仓体；202-螺栓固定孔；203-通轴步进电机；204-下联轴器；205-传动支座；206-连接机构；207-上联轴器；208-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能电动三轮车的转向机构，包括车把1、转向控制器2、前叉管3、前叉4和车轮5；所述转向控制器2的中间为通轴步进电机203，所述通轴步进电机203的上下轴均穿过支架208连接到上联轴器207和下联轴器204上，所述上联轴器207通过连接机构206和车把1连接，所述下联轴器204通过传动支座205和前叉管3连接，所述支架208上方和底部分别设置四个螺栓固定孔202；所述转向控制器2为双层结构，内层为放置和固定通轴步进电机的仓体201，外层为与车架连接的壳体。

综上所述，本实用新型通过通轴电机和联轴器的配合使用，从而可以直接驱动电机实现转向，比传统的齿轮驱动精度更高、性能更好、使用寿命更长，且后期拆卸维修方便，大大降低了使用成本。另外，本实用新型的转向机构和车架为一体式设计，更加美观。同时可以实现手动转向和电动转向两种方式，在智能电动车上应用效果好，具有实用推广价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。