一种新型复合式塑料背门空间定位机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零件的辅助定位装置，具体地指一种新型复合式塑料背门空间定位机构。

背景技术：

汽车背门是通过上部的铰链安装到车身后部，总装时，汽车背门要求与车身的侧围、顶盖以及下部的后保险杠上的尾灯等形成均匀的间隙，从而装配到位避免其活动受到影响。目前背门定位方式采用分体式工装，由于汽车背门的外形尺寸较大，并且汽车背门与车身之间没有相应的定位结构，定位精度差，无法保证背门与车身的间隙面差，作业效率低。

因此，为提升操作效率，保证车身间隙面差，需要开发出一种新型复合式塑料背门空间定位机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种新型复合式塑料背门空间定位机构。

本实用新型的技术方案为：一种新型复合式塑料背门空间定位机构，其特征在于，包括臂杆以及样架，所述样架位于臂杆端部形成可上下翻转的转动连接，所述样架上设有背门定位装置、吸盘连接装置、X向限位装置、Y向对中装置，所述吸盘连接装置包括多个在样架上沿Y向对称设置的吸盘。

优选的，所述背门定位装置包括一对预定位销和一对精定位销，所述预定位销、精定位销均沿Y向在样架两侧布置，所述预定位销X向朝前凸出于精定位销。

进一步的，所述预定位销位于样架沿Y向两侧对称处，所述精定位销位于样架沿Y向两侧非对称处。

优选的，所述X向限位装置包括位于样架底部、沿Y向两侧对称布置的X向前推限位块。

优选的，所述Y向对中装置包括一对Y向辅助对中机构和一对 Y向主对中机构，所述Y向辅助对中机构、Y向主对中机构均沿Y 向在样架两侧对称布置。

进一步的，所述Y向辅助对中机构包括与样架竖直铰接的辅助仿形块，样架上设有辅助气缸驱动辅助仿形块转动。

更进一步的，所述辅助仿形块内侧设有辅助连接耳，所述辅助连接耳与辅助气缸驱动端铰接。

进一步的，所述Y向主对中机构包括与样架竖直铰接、朝内弯折的主仿形块，样架上设有主气缸驱动主仿形块转动。

更进一步的，所述主仿形块包括与样架铰接的主连接臂，所述主连接臂内侧设有主连接耳与主气缸驱动端铰接。

优选的，所述样架包括两根沿Y向且平行设置的主横杆，两主横杆通过连接杆连接且连接杆与臂杆上的旋转气缸铰接。

本实用新型的有益效果为：

1.利用非对称的预定位销、精定位销实现背面在定位机构上的精准定位，利用吸盘连接装置将背门进行吸附，防止安装过程中背门发生形变。

2.旋转气缸将背门旋转至前倾，X向前推限位块到位后完成X 向的定位，Y向辅助对中机构夹紧完成Y向的粗对中，Y向主对中机构夹紧完成背门Y向的精确对中。

3.结构简单，使用方便，高效的完成背门与车身的定位，保证背门与车身的间隙面差。

附图说明

图1为本实用新型的主视图

图2为本实用新型的侧视图

图3为本实用新型的俯视图

图4为本实用新型的立体结构示意图

其中：1-臂杆2-样架3-主横杆4-连接杆5-背门定位装置6- 吸盘连接装置7-X向限位装置8-Y向对中装置9-Y向辅助对中机构10-Y向主对中机构11-旋转气缸5.1-预定位销5.2-精定位销 6.1-辅助吸盘6.2-主吸盘9.1-辅助限位块9.2-辅助气缸9.3-辅助连接耳10.1-主仿形块10.2-主气缸10.3-主连接臂10.4-主连接耳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图1-3所示，本实用新型提供的复合式塑料背门空间定位机构，包括臂杆1以及样架2，样架2位于臂杆1端部形成可上下翻转的转动连接，样架2上设有背门定位装置5、吸盘连接装置6、X 向限位装置7、Y向对中装置8。本实施例中以图1的左右向为Y 向，图2的左右向为X向。

样架2包括两根沿Y向且上下平行设置的主横杆3，两主横杆3通过连接杆4连接且连接杆4与臂杆1上的旋转气缸11铰接。

背门定位装置5包括一对预定位销5.1和一对精定位销5.2，预定位销5.1、精定位销5.2均沿Y向在下方的主横杆3两侧布置，且预定位销5.1长于精定位销5.2。预定位销5.1位于样架左右两侧非对称处，精定位销5.2位于样架沿Y向两侧非对称处，如图1所示，下方的主横杆3左右两侧的预定位销5.1、精定位销5.2间距不同，主横杆3各侧的预定位销5.1均位于精定位销5.2左侧。

吸盘连接装置6包括多个在样架上沿Y向对称设置的吸盘，为两个主吸盘6.2、两个辅助吸盘6.1。样架2还包括主横杆上方较短的副横杆，两个辅助吸盘6.1左右对称位于副横杆上。两个主吸盘 6.2对称位于下方的主横杆3底部。

X向限位装置7包括位于样架2底部、沿Y向两侧对称布置的 X向前推限位块，样架2在下方的主横杆3上对称设有向下的安装杆，X向前推限位块位于安装杆上。

Y向对中装置8包括一对Y向辅助对中机构9和一对Y向主对中机构10，Y向辅助对中机构9、Y向主对中机构10均沿Y向在样架2两侧对称布置，且Y向辅助对中机构9位于Y主对中机构 10的下方。

Y向辅助对中机构9包括与样架2竖直铰接的辅助限位块9.1，样架2上设有辅助气缸9.2驱动辅助限位块9.1转动。辅助限位块 9.1内侧设有辅助连接耳9.4，辅助连接耳9.4与辅助气缸9.2驱动端铰接。

Y向主对中机构10与Y向辅助对中机构9结构类似，Y向主对中机构10包括与样架竖直铰接、朝内弯折的主仿形块10.1，样架上设有主气缸10.2驱动主仿形块10.1转动。主仿形块10.1包括与样架2铰接的主连接臂10.3，主连接臂10.3内侧设有主连接耳 10.4与主气缸驱动10.2端铰接。主仿形块10.1的弯折面为一面与车身侧围贴合，另一面与背门贴合的仿形面。

本实用新型的工作原理为：

复合式塑料背门空间定位机构的预定位销5.1与背门上对应的两尾灯安装孔插入，进行预定位，继续插入预定位销5.1且使精定位销5.2与背门上对应的两尾灯安装孔插入，形成背门在定位机构上的精准定位，再将四个吸盘(主吸盘6.2、辅助吸盘6.1)真空对背门进行吸附，保持背门刚性且避免背门发生形变。

驱动旋转气缸11将背门旋转至前倾55°，X向前推限位块与车身下部配合完成定位机构X向的定位。驱动Y向辅助对中机构9 的辅助气缸9.2，两辅助限位块9.1朝内旋转，与与车身下部分(尾灯座板)配合夹紧完成Y向的粗对中；驱动Y向主对中机构10的主气缸10.2，两主仿形块10.1朝内旋转，与背门上部分贴合夹紧完成Y向的精确对中。完成背门与车身的定位，保证背门与车身的间隙面差。因为背门上部分宽于下部分，因此Y向辅助对中机构9位于Y向主对中机构10的内侧。