1.一种上弦检查车的履带式行走机构，包括相对设置的两对驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)，其特征在于，同一对所述驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)之间通过第一连杆(2)连接，所述第一连杆(2)的两端分别与驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)铰接，两个所述第一连杆(2)之间通过第二连杆(3)连接，所述第二连杆(3)的两端分别与两个第一连杆(2)铰接，所述驱动履带轮(1)包括支撑架(1-2)，所述支撑架(1-2)上转动连接有对称设置的两个张紧轮(1-3)，所述张紧轮(1-3)上套设有履带(1-1)，所述支撑架(1-2)远离张紧轮(1-3)的一端转动连接有对称设置的两个导向轮(1-4)，所述驱动履带轮(1)上套设有夹持机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构，其特征在于，所述驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)的材质均为橡胶履带。
3.根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构，其特征在于，所述驱动履带轮(1)的一端设有电机减速机。
4.根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构，其特征在于，所述导向轮(1-4)上设有导向锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构，其特征在于，所述夹持机构(4)的两个夹柄(4-2)通过两个转轴(4-1)分别与驱动履带轮1的两侧转动连接，两个所述夹柄(4-2)的顶端通过伸缩电机连接，所述伸缩电机的两端分别与两个夹柄(4-2)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种上弦检查车的履带式行走机构，其特征在于，两个所述夹柄(4-2)相对一侧远离伸缩电机的一端均转动连接有挤压板(4-3)，两个所述挤压板(4-3)相对的一侧均固定粘接有防滑垫。