一种合体机器人的制作方法

本实用新型是一种合体机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201420128533.3的一种合体机器人，包括六个单一机器人组成的组合体以及武器；六个单一机器人包括用于组成组合体主躯干的第一车型玩具机器人，用于组成组合体上体的飞翼玩具机器人，用于组成组合体左上肢的钻地式玩具机器人，用于组成组合体右上肢的赛车式玩具机器人，用于组成组合体左下肢的和右下肢的第二车型玩具机器人和第三车型玩具机器；飞翼玩具机器人，钻地式玩具机器人、赛车式玩具机器人以及第二车型玩具机器人和第三车型玩具机器均与第一车型玩具机器人连接；武器与赛车式玩具机器人可拆卸连接，但是该现有技术行走速度慢，操作起来较麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种合体机器人，以解决的现有技术行走速度慢，操作起来较麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种合体机器人，其结构包括机械手掌、机械臂、机械头部、摄像头、机械颈部、肩关节、LED照明灯、保护罩、机械腿、机械脚掌、传动装置，所述机械手掌与机械臂的底部相连接，所述机械臂的顶部嵌入安装于肩关节的内部，所述机械头部的底部与机械颈部的顶部相焊接，所述保护罩的正表面设有LED照明灯，所述机械颈部的底部与保护罩的顶部相连接，所述传动装置嵌入安装于机械脚掌的底部，所述传动装置包括皮带、传送杆、传动带、主动轴、被动齿轮，所述皮带与传送杆的外表面相贴合，所述传动带与被动齿轮相连接，所述被动齿轮的内部嵌有主动轴。

进一步地，所述摄像头嵌入安装于机械头部的正表面，所述机械头部的左右两侧设有肩关节。

进一步地，所述机械腿的底部与机械脚掌相连接，所述保护罩的底端与机械腿铰链连接。

进一步地，所述皮带嵌入安装于机械脚掌的底部。

进一步地，所述传送杆为圆柱体结构。

进一步地，所述机械臂采用不锈钢材质，硬度高且不易生锈。

进一步地，所述传送杆长为6cm，直径为2cm。

有益效果

本实用新型一种合体机器人，结构上设有传动装置，嵌入安装于机械脚掌的底部，该装置内部设有主动轴与被动齿轮，主动轴转动带动被动齿轮转动，然后传送杆通过传动带使皮带转动，从而使机器人传动行走，这样行走的更快，操作起来也更加方便，为使用者带来便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种合体机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种传动装置的剖面示意图。

图中：机械手掌-1、机械臂-2、机械头部-3、摄像头-4、机械颈部-5、肩关节-6、LED照明灯-7、保护罩-8、机械腿-9、机械脚掌-10、传动装置-11、皮带-1101、传送杆-1102、传动带-1103、主动轴-1104、被动齿轮-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种合体机器人技术方案：其结构包括机械手掌1、机械臂2、机械头部3、摄像头4、机械颈部5、肩关节6、LED照明灯7、保护罩8、机械腿9、机械脚掌10、传动装置11，所述机械手掌1与机械臂2的底部相连接，所述机械臂2的顶部嵌入安装于肩关节6的内部，所述机械头部3的底部与机械颈部5的顶部相焊接，所述保护罩8的正表面设有LED照明灯7，所述机械颈部5的底部与保护罩8的顶部相连接，所述传动装置11嵌入安装于机械脚掌10的底部，所述传动装置11包括皮带1101、传送杆1102、传动带1103、主动轴1104、被动齿轮1105，所述皮带1101与传送杆1102的外表面相贴合，所述传动带1103与被动齿轮1105相连接，所述被动齿轮1105的内部嵌有主动轴1104，所述摄像头4嵌入安装于机械头部3的正表面，所述机械头部3的左右两侧设有肩关节6，所述机械腿9的底部与机械脚掌10相连接，所述保护罩8的底端与机械腿9铰链连接，所述皮带1101嵌入安装于机械脚掌10的底部，所述传送杆1102为圆柱体结构，所述机械臂采用不锈钢材质，硬度高且不易生锈2，所述传送杆1102长为6cm，直径为2cm。

本专利所说的摄像头4可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里，所述LED照明灯7是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。

在进行使用时通过摄像头4来进行观察外界环境，然后在通过机械臂与机械腿9来进行运动，结构上设有传动装置11，嵌入安装于机械脚掌10的底部，该装置内部设有主动轴1104与被动齿轮1105，主动轴1104转动带动被动齿轮1105转动，传动带1103与被动齿轮1105相连接，然后传送杆1102通过传动带1103使皮带1101转动，从而使机器人传动行走。

本实用新型解决现有技术行走速度慢，操作起来较麻烦的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种合体机器人，结构上设有传动装置，嵌入安装于机械脚掌的底部，该装置内部设有主动轴与被动齿轮，主动轴转动带动被动齿轮转动，然后传送杆通过传动带使皮带转动，从而使机器人传动行走，这样行走的更快，操作起来也更加方便，为使用者带来便捷，具体如下所述:

所述传动装置11包括皮带1101、传送杆1102、传动带1103、主动轴1104、被动齿轮1105，所述皮带1101与传送杆1102的外表面相贴合，所述传动带1103与被动齿轮1105相连接，所述被动齿轮1105的内部嵌有主动轴1104。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。