一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车的制作方法

本实新型涉及一种电动自行车领域，尤其涉及一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车。

背景技术：

电动自行车在人们的生活中还是算比较普及，尤其是城市。智能化是现代社会一直追求的对象，不仅在家电电器领域以及汽车领域等都以实现多样化的智能装置。随着环保与节能的主创时代，现代电动自行车也开始逐步往智能领域发展。

技术实现要素：

有鉴于其，本实用新型要解决的的技术问题提供一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车，其控制电路简单智能化，能够实移动终端远程控制，蓝牙以及USB接口充电，智能锁车防盗、移动终端控制等；还可实现电动自行车正反转控制以及制动控制等。

为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车，包括电动自行车车体、电池、无刷直流电机、智能装置、调速器拧把、档位器、锁车/开锁器、防盗器、以及MC33035控制芯片和刹车；所述智能装置包括：GPS定位、显示器、USB接口、蓝牙及单片机控制器；所述电动自行车车体的车把右端安装有调速器拧把；所述调速器拧把用于对电动自行车电动机进行快、慢的调整；所述档位器和锁车/开锁器固定地安装在所述调速器拧把的左边，所述档位器和锁车/开锁器间隔设置；所述档位器分高、中、底三档；所述调速器拧把和档位器与所述单片机控制器相连；所述单片机控制器用于计算、处理、显示以及智能通讯控制；所述单片机控制器与MC33035控制芯片和电池相连；所述锁车/开锁器与防盗器相连；所述MC33035控制芯片与防盗器相连；所述MC33035控制芯片还与所述电池和无刷直流电机及刹车相连；所述USB接口以及蓝牙均与单片机控制器相连；所述USB接口设置在所述智能装置的一侧端面；所述蓝牙以嵌入式设置在所述智能装置内部。

优选地，所述档位器包括第一壳体；所述锁车/开锁器包括第二壳体；所述第一壳体与第二壳一体成型为一个整体壳，所述整体壳包括第一外壳，以及设置于第一外壳底部的第一安装座，所述第一外壳与第一安装座为一体成型；第一外壳用于安装档位器及锁车/开锁器；一体成型的外壳和安装座外体牢固稳定且美观。

优选地，所述档位器和锁车/开锁器固定安装在整体壳；所述整体壳固定安装在车把上；驾驶者在行驶过程可根据不同路况调节所述档位器中的档位，例如：高档、中档、抵挡。

优选地，所述智能装置安装在电动自行车车把中间位置；所述智能装置包括第二外壳，所述第二外壳底部设置有第二安装座，所述第二外壳与第二安装座为一体成型。所述智能装置安装此位置，电动自行车在行驶过程中便于驾驶者随时了解行驶状况。

优选地，所述电池安装在电动自行车的后座上，所述电池外围设有保护壳，所述电池为锂电池；所设计的电池外壳坚硬，可充当后座使用。

优选地，所述GPS定位还与防盗器相连；GPS定位通过移动终端实现对电动自行车定位，以及防盗；例如：移动终端能对电动自行车锁车防盗，并且可进行电动自行车位置定位显示。

优选地，所述显示器与单片机控制器相连；该显示器用于显示自行车的速度、挡位数、电池容量及驱动电机的转速。

优选地，所述单片机控制器接收所述调速器拧把旋转信号，生成加速或减速指令；其加速或减速指令控制MC33035控制芯片，使其驱动无刷直流电机快、慢。所述MC33035控制芯片用作控制无刷直流电机的转速，转向、电流或转矩，以及保护无刷直流电动的过流、过压、过热现象。

优选地，所述刹车闸把分布安装在车把的两端，且刹车闸把中设置安装有常开触点；所述刹车闸把在无操作静止状态为常开状态，反之则为闭合状态。当所述MC33035控制芯片得到所述闸把中的常开点闭合，MC33035控制芯片得到闸把闭合信号将断开内部控制，从而停止工作，电动机停止转动或减速。

本实用新型有益效果：

与现有接收相比，本实用新型所述的一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车，所述单片机控制器接收所述调速器拧把旋转信号，生成加速或减速指令；其加速或减速指令控制MC33035控制芯片，使其驱动无刷直流电机快、慢；所述MC33035控制芯片得到所述闸把中的常开点闭合，MC33035控制芯片根据预设程序发出指令，立即切断驱动电流，使直流电机减速或停止；所述智能装置还可实现锁车防盗，以及蓝牙对电动自行车进行控制，USB输出可对用户移动设备进行充电，显示器在行驶中显示行驶状态，以及电动自行车速度、挡位、电池容量及驱动电机的转速等参数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

附图说明

图1为一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车整体示意图；

图2为一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车车把放大示意图

图3为一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车电路控制示意图

图4为一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车电路控制智能装置示意图

下面将每一幅图中的标有代码的部分命名解释，附图标记如下：

1、电动车车体；2、电池；3、无刷直流电机；101、车把；4、智能装置；5单片机控制器；6、锁车/开锁器；7、调速器拧把；8、档位器；9、防盗器；10、MC33035控制芯片；11、刹车；401、GPS定位；402、显示器；403、USB接口；404、蓝牙；

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

参照图1或图2,一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车，包括电动自行车车体1、电池2、无刷直流电机3、智能装置4、调速器拧把7、档位器8、锁车/开锁器6、防盗器9、以及MC33035控制芯片10和刹车11；所述电动自行车车体1的车把101右端安装有调速器拧把7；所述调速器拧把7用于对电动自行车电动机进行快、慢的调整；所述档位器8和锁车/开锁器6固定地安装在所述调速器拧把7的左边，所述档位器8和锁车/开锁器6间隔设置；所述档位器分高、中、底三档；所述调速器拧把7和档位器8与所述单片机控制器5相连；所述单片机控制器5用于计算、处理、显示以及智能通讯控制；所述单片机控制器5与MC33035控制芯片10和电池2相连；所述锁车/开锁器6与防盗器9相连；所述MC33035控制芯片10与防盗器9相连；所述MC33035控制芯片10还与所述电池2和无刷直流电机3及刹车11相连；

所述显示器为型号U1N1s显示器；所述控制芯片为MC33035控制芯片；所述单片机控制器为STS单片机(由STC公司所生产)。

作为优选方案，所述档位器8包括第一壳体；所述锁车/开锁器6包括第二壳体；所述第一壳体与第二壳一体成型为一个整体壳，所述整体壳包括第一外壳，以及设置于第一外壳底部的第一安装座，所述第一外壳与第一安装座为一体成型；第一外壳用于安装档位器及锁车/开锁器；一体成型的外壳和安装座外体牢固稳定且美观。

作为优选方案，所述档位器8和锁车/开锁器6固定安装在整体壳；所述整体壳固定安装在车把上；驾驶者在行驶过程可根据不同路况调节所述档位器8中的档位，例如：高档、中档、抵挡，档位越高输出的电阻值越大。

作为优选方案，所述智能装置4安装在电动自行车车把101中间位置；所述智能装置4包括第二外壳，所述第二外壳底部设置有第二安装座，所述第二外壳与第二安装座为一体成型。所述智能装置4安装此位置，电动自行车在行驶过程中便于驾驶者随时了解行驶状况。

作为优选方案，所述无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，内置传感器，传感器检测电极位置反馈到MC33035控制片，可以进行电子换向。所述MC33035控制芯10片用于速度控制、启动或停止、正反转控制、相位选择和制动控制。

作为优选方案，所述单片机控制器5接收所述调速器拧把7旋转信号，生成加速或减速指令；其加速或减速指令控制MC33035控制芯片10，使其驱动无刷直流电机快、慢。

作为优选方案，所述刹车闸把分布安装在车把的两端，且刹车闸把中设置安装有常开触点；所述刹车闸把在无操作静止状态为常开状态，反之则为闭合状态。当所述MC33035控制芯片10得到所述闸把中的常开点闭合，MC33035控制芯片10得到闸把闭合信号将断开内部控制，从而停止工作，电动机停止转动或减速。

所述MC33035控制芯片10用作控制无刷直流电机3的转速，转向、电流或转矩，以及保护无刷直流电动3的过流、过压、过热现象；因而，即保护了MC33035控制芯片10本身，又保护了无刷直流电动机3，同时也防止了电源的浪费。该MC33035控制芯片10控制无刷直流电机3机械特性和调节性的线性度好，调节范围较广，寿命长且噪音小。

作为优选方案，参照图4，所述智能装置4包括：GPS定位401、显示器402、USB接口403、蓝牙404及单片机控制器5；所述USB接口403设置在所述智能装置4的一侧端面；所述蓝牙404以嵌入式设置在所述智能装置4内部。所述GPS定位401还与防盗器9相连；所述GPS定位401通过移动终端实现对电动自行车定位，以及防盗。例如：移动终端能对电动自行车锁车防盗，并且可进行电动自行车位置定位显示。所述显示器402与单片机控制器5相连；该显示器402用于显示自行车的速度、挡位数、电池容量及驱动电机的转速。

可通过以下使用的例子对本实用新型的实施了一种基于无刷直流电机控制系统的智能电动自行车的工作原理进行描述：驾驶人转动调速器拧把7，所述单片机控制器5接收所述调速器拧把7旋转信号，生成加速或减速指令，其加速或减速指令控制MC33035控制芯片10，MC33035控制芯片10输出电流驱动无刷直流电机3，进行快、慢调整。驾驶人需要减速或制动，捏动闸把，闸把中的常开闭合，当所述MC33035控制芯片10得到所述闸把中的常开点闭合，MC33035控制芯片10得到闸把闭合信号将断开内部控制，从而停止工作，无刷直流电机3停止转动或减速；电动自行车行驶过程的时速，及电池的电压或制动都可通过单片机控制器5传送到显示器402显示出来。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。