技术总结
本实用新型公开了一种摆臂式越障机器人，包括：车体，其两侧分别设置有以使车体行进的履带式运动组件；其中，所述车体的前轮在与履带式运动组件相配合的位置上，分别设置有同轴的摆臂，以通过设置在车体内与摆臂传动连接的动力组件，实现预定高度的越障动作。本实用新型提供一种摆臂式越障机器人，其能够通过在车体内设置有动力组件，进而同轴传递给前轮的一对摆臂，控制其同步进行越障动作，实现在预定高度的简单环境下进行越障操作，结构简单，易于维护，普及度高。
技术研发人员：王晓康;蒋国强;范毅文;刘洲;罗乾又
受保护的技术使用者：四川福德机器人股份有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.07.03